本发明涉及安全生产相关领域，特别是一种用于车间生产的安全提醒器。
背景技术：
小型零件在批量生产的过程中，常常会堆放在一起，需要人员工进行来回巡查避免因摆放不当等原因引起的货物倾倒，在一些货物倾倒意外事故中，甚至会造成仓库员工的伤害。
在专利号为201410162571.5一种基于物联网技术的仓库货物倾倒报警系统中，通过压力传感器将货物放置信息通过无线通讯方式发送到数据处理模块，启动仓库货物倾倒报警系统；当放置的货物的某一侧发生倾倒时，安装在仓位对应一侧从地面起二分之一位置以及三分之二位置的红外线装置检测到信号断开信息，摄像头启动实时拍照红外线装置、摄像头分别将信号断开信息、照片通过无线通讯方式发送到数据处理模块。
上述专利在检测的同时，不能够对堆放零部件的堆放情况进行主动检测，从而造成后期的倾倒。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于车间生产的安全提醒器。
实现上述目的本发明的技术方案为，包括矩形箱体，所述矩形箱体侧表面设有移动提醒装置，所述矩形箱体侧表面设有控制器，所述矩形箱体侧表面一端设有主动检测感知装置，所述主动检测感知装置一侧设有挡板规整装置；
所述主动检测感知装置包括矩形箱体侧表面的矩形豁口，矩形豁口与矩形箱体固定连接，矩形豁口下端设有滑槽一，滑槽一与矩形豁口固定连接且伸入矩形箱体，滑槽一内表面设有滑动块，滑动块与滑槽一滑动连接，滑动块上表面设有伸缩杆一，伸缩杆一下端与滑动块插装连接，矩形箱体侧表面设有直线电机一，直线电机一一端与矩形箱体插装连接，直线电机一伸缩端与伸缩杆一插装连接，伸缩杆一侧表面设有伸缩弹簧，伸缩弹簧一端与伸缩杆一固定连接，伸缩弹簧另一端设有距离感应器，距离感应器与伸缩弹簧固定连接；所述伸缩杆一上端设有半球形安装盒一，伸缩杆一上端处设有轴承一，轴承一与伸缩杆一固定连接，伸缩杆一伸缩端内表面设有步进电机一，步进电机一与伸缩杆一套装链接，步进电机一旋转端设有转动轴，转动轴下端与步进电机一固定连接，转动轴上端与轴承一插装连接且伸出轴承一，转动轴上端与半球形安装盒一固定连接，半球形安装盒一上表面设有发条弹簧，发条弹簧中心处与半球形安装盒一固定连接且处于水平方向，发条弹簧外表面设有半球形安装盒二，半球形安装盒二下表面与发条弹簧固定连接，半球形安装盒二侧表面设有柔性探针，柔性探针与半球形安装盒二固定连接；所述半球形安装盒一上表面安装有红外感应器一，半球形安装盒二下表面设有红外感应器二，红外感应器一与红外感应器二的位置相对应。
所述挡板规整装置包括矩形箱体侧表面的矩形开口，矩形开口与矩形箱体固定连接，矩形开口两端设有滑槽二，滑槽二与矩形箱体固定连接，滑槽二内表面设有安装盒，安装盒与滑槽二滑动连接，安装盒与矩形开口的位置相对应，安装盒与矩形箱体之间设有伸缩杆二，伸缩杆二与安装盒插装连接，安装盒侧表面一端设有固定挡板，固定挡板与安装盒固定连接，安装盒侧表面另一端设有移动挡板，移动挡板与安装盒滑动连接，移动挡板与安装盒之间设有伸缩杆三，伸缩杆三与安装盒插装连接；所述移动挡板和固定挡板一端各安装有步进电机二，步进电机二旋转端设有限位板，限位板与步进电机二固定连接。
所述移动提醒装置包括矩形箱体侧表面的驱动轮，驱动轮与矩形箱体固定连接，驱动轮外表面安装有防滑圈，矩形箱体上表面设有信号发射器，信号发射器与矩形箱体固定连接，信号发射器一侧表面设有距离传感器，距离传感器与矩形箱体固定连接，距离感应器一侧设有警报器，警报器矩形箱体固定连接。
所述矩形箱体内表面设有蓄电池，蓄电池与矩形箱体固定连接。
所述矩形箱体上表面设有储存盒，储存盒与矩形箱体固定连接。
所述矩形箱体侧表面设有维修口，维修口与矩形箱体固定连接。
所述移动挡板侧表面设有压力感应器，压力感应器与移动挡板固定连接。
所述矩形箱体一侧设有移动把手。
利用本发明的技术方案制作的一种用于车间生产的安全提醒器，主动检测感知装置通过伸缩杆一的伸长可使柔性探针达到货物堆放的最高高度，之后将柔性探针旋转，通过感知红外感应器一与红外感应器二之间是否发生位移，从而快速判定货物堆放是否超高，通过距离感应器的感应可以感知货物堆放的垂直度是否达标，挡板规整装置通过不同挡板之间的配合和伸缩杆二、伸缩杆三之间的配合，可以使堆放的货物有效的进行规整排列。
附图说明
图1是本发明所述一种用于车间生产的安全提醒器的结构示意图；
图2是本发明所述挡板规整装置的示意图；
图3是本发明所述挡板规整装置的俯视示意图；
图4是本发明所述半球形安装盒一的示意图；
图中，1、矩形箱体；2、控制器；3、矩形豁口；4、滑槽一；5、滑动块；6、伸缩杆一；7、直线电机一；8、伸缩弹簧；9、距离感应器；10、半球形安装盒一；11、轴承一；12、步进电机一；13、转动轴；14、发条弹簧；15、半球形安装盒二；16、柔性探针；17、红外感应器一；18、红外感应器二；19、矩形开口；20、滑槽二；21、安装盒；22、伸缩杆二；23、固定挡板；24、移动挡板；25、伸缩杆三；26、步进电机二；27、限位板；28、驱动轮；29、防滑圈；30、信号发射器；31、距离传感器；32、警报器；33、蓄电池；34、储存盒；35、维修口；36、压力感应器；37、移动把手。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示。
在本实施方案中，控制器2的型号为ah500，控制器2的信号输出端与伸缩杆一6、直线电机一7、距离感应器9、步进电机一12、红外感应器一17、伸缩杆二22、伸缩杆三25、步进电机二26、驱动轮28信号发射器30、距离传感器31、警报器、32压力感应器36的信号输入端电性连接，控制器2的电源输出端与伸缩杆一6、直线电机一7、距离感应器9、步进电机一12、红外感应器一17、伸缩杆二22、伸缩杆三25、步进电机二26、驱动轮28信号发射器30、距离传感器31、警报器、32压力感应器36的电源输入端电性连接。
本申请的创造点在于主动检测感知装置的结构设计，在本装置中结合附图1和附图4，主动检测感知装置通过直线电机一7的伸长可以使不同的距离感应器9先后接触到货物，从而判定货物摆放的是否达标，通过检测红外感应器一17与红外感应器二18之间是否发生位位移，从而判定货物堆放是否超高，主动检测感知装置包括矩形豁口3，矩形豁口3与矩形箱体1固定连接，矩形豁口3下端设有滑槽一4，滑槽一4与矩形豁口3固定连接且伸入矩形箱体1，滑槽一4内表面设有滑动块5，滑动块5与滑槽一4滑动连接，滑动块5上表面设有伸缩杆一6，伸缩杆一6下端与滑动块5插装连接，矩形箱体1侧表面设有直线电机一7，直线电机一7一端与矩形箱体1插装连接，直线电机一7伸缩端与伸缩杆一6插装连接，伸缩杆一6侧表面设有伸缩弹簧8，伸缩弹簧8一端与伸缩杆一6固定连接，伸缩弹簧8另一端设有距离感应器9，距离感应器9与伸缩弹簧8固定连接；所述伸缩杆一6上端设有半球形安装盒一10，伸缩杆一6上端处设有轴承一11，轴承一11与伸缩杆一6固定连接，伸缩杆一6伸缩端内表面设有步进电机一12，步进电机一12与伸缩杆一6套装链接，步进电机一12旋转端设有转动轴13，转动轴13下端与步进电机一12固定连接，转动轴13上端与轴承一11插装连接且伸出轴承一11，转动轴13上端与半球形安装盒一10固定连接，半球形安装盒一10上表面设有发条弹簧14，发条弹簧14中心处与半球形安装盒一10固定连接且处于水平方向，发条弹簧14外表面设有半球形安装盒二15，半球形安装盒二15下表面与发条弹簧14固定连接，半球形安装盒二15侧表面设有柔性探针16，柔性探针16与半球形安装盒二15固定连接；所述半球形安装盒一10上表面安装有红外感应器一17，半球形安装盒二15下表面设有红外感应器二18，通过对货物的堆放高度以及堆放的垂直度主动进行检测，解决了不能够对堆放零部件的堆放情况进行主动检测、预知，造成后期的倾倒问题。
本申请的创造点还包括挡板规整装置的结构设计，在本装置中结合附图2和附图4，挡板规整装置通过伸缩杆二22的伸缩使限位板27的一端移动到货物另一侧，使移动挡板24、固定挡板23将货物包围住，之后将限位板27与移动挡板24垂直，并通过伸缩杆二22、伸缩杆二22的收缩将倾斜堆放的货物捋直，挡板规整装置包括矩形开口19，矩形开口19与矩形箱体1固定连接，矩形开口19两端设有滑槽二20，滑槽二20与矩形箱体1固定连接，滑槽二20内表面设有安装盒21，安装盒21与滑槽二20滑动连接，安装盒21与矩形开口19的位置相对应，安装盒21与矩形箱体1之间设有伸缩杆二22，伸缩杆二22与安装盒21插装连接，安装盒21侧表面一端设有固定挡板23，固定挡板23与安装盒21固定连接，安装盒21侧表面另一端设有移动挡板24，移动挡板24与安装盒21滑动连接，移动挡板24与安装盒21之间设有伸缩杆三25，伸缩杆二22与安装盒21插装连接；所述移动挡板24和固定挡板23一端各安装有步进电机二26，步进电机二26旋转端设有限位板27，通过设备自动将倾斜堆放的货物规整好，解决了需要大量劳动力将货物摆放好的问题。
本申请还包括移动提醒装置的结构设计，在本装置中结合附图1，控制器2对货物堆放的数据进行记录，并通过警报器32的提示，提醒人工对设备不能够解决的问题进行处理，解决了常规检查堆放情况工作量大的问题。
当需要进行检测的时候，控制器2控制驱动轮28进行旋转，驱动轮28的旋转直接带动矩形箱体1以及整个设备进行移动，并通过距离传感器31的感应，可以调整驱动轮28的转动方向，蓄电池33可以为设备提供电源，当设备移动合适的位置的时候，首先控制器2控制直线电机一7进行伸长，直线电机一7的伸长直接带动伸缩杆一6进行水平移动，由于滑动块5的作用可以使伸缩杆一6的移动更加稳定，通过直线电机一7的伸长可以使距离感应器9渐渐接近货物，通过不同直线电机一7的伸缩可以使伸缩杆一6进行倾斜，从而更加接近货物倾斜的状态，由于伸缩弹簧8的作用可以有效避免因直接接触而造成货物倒塌的失误，当距离感应器9全面感应到货物在竖直方向上堆放的情况的时候，控制器2将记录此时的倾斜数据，并通过显示屏显示出来；
与此同时控制器2控制伸缩杆一6进行伸长，使柔性探针16的一端处于货物堆放的最高高度，之后控制器2控制步进电机一12进行旋转，如果货物堆放的高度没有超出标准高度，步进电机一12的旋转直接带动半球形安装盒一10、半球形安装盒二15以及柔性探针进行同步转动，而红外感应器一17与红外感应器二18并没有发生相对位移，从而检测出货物堆放的高度没有超高；当货物堆放超高的情况下，由于柔性探针16一端受到阻力，又由于发条弹簧14的作用，在步进电机一12旋转的同时会使半球形安装盒一10与半球形安装盒二15之间发生相对运动，从而使红外感应器一17与红外感应器二18发生相对位移，从而检测到货物堆放超高，发条弹簧14的质量将决定设备的感应精度。
当获取到货物堆放数据的时候，控制器2控制伸缩杆二22进行伸长，伸缩杆二22的伸长直接带动安装盒21箱矩形开口19一侧进行滑动，安装盒21的滑动直接带动固定挡板23和移动挡板24向货物一侧进行移动，最终将货物包围，之后控制器2控制步进电机二26进行旋转，步进电机二26的旋转直接带动限位板27进行旋转，从而实现可以将货物固定的目的，之后控制伸缩杆二22和伸缩杆三25收缩，从而对货物进行规整的目的。
通过警报器32的作用可以提醒人工对设备不能够解决的问题进行处理，信号发射器30的作用可以将货物摆放的数据传输到移动终端，
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
1.一种用于车间生产的安全提醒器，包括矩形箱体(1)，所述矩形箱体(1)侧表面设有移动提醒装置，所述矩形箱体(1)侧表面设有控制器(2)，其特征在于，所述矩形箱体(1)侧表面一端设有主动检测感知装置，所述主动检测感知装置一侧设有挡板规整装置；
所述主动检测感知装置包括矩形箱体(1)侧表面的矩形豁口(3)，矩形豁口(3)与矩形箱体(1)固定连接，矩形豁口(3)下端设有滑槽一(4)，滑槽一(4)与矩形豁口(3)固定连接且伸入矩形箱体(1)，滑槽一(4)内表面设有滑动块(5)，滑动块(5)与滑槽一(4)滑动连接，滑动块(5)上表面设有伸缩杆一(6)，伸缩杆一(6)下端与滑动块(5)插装连接，矩形箱体(1)侧表面设有直线电机一(7)，直线电机一(7)一端与矩形箱体(1)插装连接，直线电机一(7)伸缩端与伸缩杆一(6)插装连接，伸缩杆一(6)侧表面设有伸缩弹簧(8)，伸缩弹簧(8)一端与伸缩杆一(6)固定连接，伸缩弹簧(8)另一端设有距离感应器(9)，距离感应器(9)与伸缩弹簧(8)固定连接；所述伸缩杆一(6)上端设有半球形安装盒一(10)，伸缩杆一(6)上端处设有轴承一(11)，轴承一(11)与伸缩杆一(6)固定连接，伸缩杆一(6)伸缩端内表面设有步进电机一(12)，步进电机一(12)与伸缩杆一(6)套装链接，步进电机一(12)旋转端设有转动轴(13)，转动轴(13)下端与步进电机一(12)固定连接，转动轴(13)上端与轴承一(11)插装连接且伸出轴承一(11)，转动轴(13)上端与半球形安装盒一(10)固定连接，半球形安装盒一(10)上表面设有发条弹簧(14)，发条弹簧(14)中心处与半球形安装盒一(10)固定连接且处于水平方向，发条弹簧(14)外表面设有半球形安装盒二(15)，半球形安装盒二(15)下表面与发条弹簧(14)固定连接，半球形安装盒二(15)侧表面设有柔性探针(16)，柔性探针(16)与半球形安装盒二(15)固定连接；所述半球形安装盒一(10)上表面安装有红外感应器一(17)，半球形安装盒二(15)下表面设有红外感应器二(18)，红外感应器一(17)与红外感应器二(18)的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种用于车间生产的安全提醒器，其特征在于，所述挡板规整装置包括矩形箱体(1)侧表面的矩形开口(19)，矩形开口(19)与矩形箱体(1)固定连接，矩形开口(19)两端设有滑槽二(20)，滑槽二(20)与矩形箱体(1)固定连接，滑槽二(20)内表面设有安装盒(21)，安装盒(21)与滑槽二(20)滑动连接，安装盒(21)与矩形开口(19)的位置相对应，安装盒(21)与矩形箱体(1)之间设有伸缩杆二(22)，伸缩杆二(22)与安装盒(21)插装连接，安装盒(21)侧表面一端设有固定挡板(23)，固定挡板(23)与安装盒(21)固定连接，安装盒(21)侧表面另一端设有移动挡板(24)，移动挡板(24)与安装盒(21)滑动连接，移动挡板(24)与安装盒(21)之间设有伸缩杆三(25)，伸缩杆三(25)与安装盒(21)插装连接；所述移动挡板(24)和固定挡板(23)一端各安装有步进电机二(26)，步进电机二(26)旋转端设有限位板(27)，限位板(27)与步进电机二(26)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于车间生产的安全提醒器，其特征在于，所述移动提醒装置包括矩形箱体(1)侧表面的驱动轮(28)，驱动轮(28)与矩形箱体(1)固定连接，驱动轮(28)外表面安装有防滑圈(29)，矩形箱体(1)上表面设有信号发射器(30)，信号发射器(30)与矩形箱体(1)固定连接，信号发射器(30)一侧表面设有距离传感器(31)，距离传感器(31)与矩形箱体(1)固定连接，距离感应器(9)一侧设有警报器(32)，警报器(32)矩形箱体(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于车间生产的安全提醒器，其特征在于，所述矩形箱体(1)内表面设有蓄电池(33)，蓄电池(33)与矩形箱体(1)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于车间生产的安全提醒器，其特征在于，所述矩形箱体(1)上表面设有储存盒(34)，储存盒(34)与矩形箱体(1)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于车间生产的安全提醒器，其特征在于，所述矩形箱体(1)侧表面设有维修口(35)，维修口(35)与矩形箱体(1)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于车间生产的安全提醒器，其特征在于，所述移动挡板(24)侧表面设有压力感应器(36)，压力感应器(36)与移动挡板(24)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于车间生产的安全提醒器，其特征在于，所述矩形箱体(1)一侧设有移动把手(37)。
技术总结