本实用新型涉及一种肢体运动康复设备，更具体的说，涉及一种儿童用智能肢体康复机。
背景技术：
肢体康复机是一种针对肢体(包括上肢和下肢)神经功能恢复的协助治疗仪器，目前，国内中风患者日益增多，运动功能障碍占主要部分，后遗症严重，但运动康复治疗师缺乏，手法治疗既耗时重复次数又过少，目前康复治疗正处于供不应求的状态。医务人员在对肢体运动神经出现病变的患者治疗时，通常药物治疗或者是进行简单的康复按摩；传统治疗的方式相对单一，药物疗法和物理疗法不能达到同步，因为不能很好的综合各种疗法，导致治疗的效果不明显，治疗周期长等问题；占用大量医疗资源的同时，既耗费了患者的精力，也增加了医务人员的工作负担。
当前市面上也有出现一些康复仪器，其价格昂贵、需要专业技术人员操作，康复人员指导，耗费人力物力。因此，本领域技术人员致力于开发一种成人用使用简单，容易操作上下肢智能肢体康复机，以解决前述问题。
技术实现要素：
有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型有必要提供一种儿童用智能肢体康复机，以解决上述背景技术中存在的问题。
为解决上述问题，本实用新型提供一种儿童用智能肢体康复机，包括机架、上肢康复部、下肢康复部和康复显示部；所述机架为康复机的基础支架，由底部水平设置的“t”型支撑板和与所述支撑杆呈“l”型布局，所述支撑杆与所述支撑板形成一三角区域的两边；所述下肢康复部安装在所述支撑板与所述支撑杆形成的三角区域中，包括支架、下肢电机、踏板机构以及扶手，其中，所述支架一端设置有套杆，所述套杆套设在所述支撑杆上，所述支架另一端连接所述下肢电机；所述下肢电机与所述踏板机构的旋转轴心连接，带动所述踏板机构的转动，进而带动下肢运动；所述扶手安装在所述上肢康复部的位置，当进行下肢训练时，所述扶手作为手臂支撑部，支撑上肢；所述上肢康复部包括上肢电机、手臂辅助器、旋转装置和下撑杆；其中，所述下撑杆与所述支撑杆连接，所述上肢康复部通过所述下撑杆与所述机架和所述下肢康复部连接为一个整体；所述旋转装置下方与所述下撑杆连接，两侧分别连接所述扶手和所述上肢电机；所述上肢电机两侧安装所述手臂辅助器；所述手臂辅助器为为上肢支撑结构，配合上肢的手握和手臂放置；所述康复显示部用于显示和设定上下肢的康复数据，包括显示仪表和仪表杆组，其中所述显示仪表与所述仪表杆组的一端连接，所述仪表杆组另一端连接在所述旋转装置上；所述显示仪表的电信号通过控制板分别与所述下肢电机和所述上肢电机连接，设定两电机的运行状态，进行康复治疗。
进一步的，所述下撑杆为中空的杆状结构，所述上肢康复部的所述下撑杆设于所述支撑杆外。
进一步的，所述支撑杆与所述下撑杆之间设置下撑杆调节旋钮，调节所述上肢康复部的移动高度。
进一步的，所述支撑杆与所述套杆之间设置一下肢调节旋钮，所述套杆上设置有与所述下肢调节旋钮相配合的手柄以调节所述下肢康复部高度，当下肢康复部配合所述调节旋钮进行高度调节时，通过所述手柄进行下肢康复部的部分重量支撑，使得下肢康复部可以缓慢进行调节，避免调节时出现骤降情况造成人体和设备的损伤。
进一步的，所述支撑板底安装移动滚轮，方便康复机的整机移动。
进一步的，所述支撑板上与所述支撑杆连接的另一端设置提拉把手，以便整机设备的提拉搬运。
进一步的，所述上肢电机与下肢电机为统一规格电机。
进一步的，所述旋转装置上设置二个旋钮组件，所述扶手与所述上肢电机以所述旋转装置为中心，水平方向180°旋转。
进一步的，所述上肢电机下侧设置一上肢电机调节旋钮调节所述上肢电机和所述手臂辅助器的旋转角度。
基于上述结构，使用者可实现四种模式的康复运行状态，包括主被动模式，主动模式，被动模式，助力模式，具体为：
主被动模式：
这种模式下主动状态与被动状态随时可以切换。
主动状态，设备启动后或运行过程中，检测到使用者有正向力矩施力给设备，通过肌力去完成运动的模式，设备在主动状态下，时间、阻力可调。
被动状态，设备启动后或运行过程中，通过上肢电机和/或下肢电机带动使用者运动，设备在被动状态下，扭矩、时间、速度可调。
主动模式:
即使用者作为康复运动的发起者进行康复运行，使用者用自己的肌力去完成肢体的运动的模式，阻力根据需要调整，速度取决于使用者本身。
被动模式：
即康复机作为康复运动的发起者进行康复运行，通过所述下肢电机和/或上肢电机带动使用者的下肢和/或上肢运动，可以通过所述显示仪表预设扭矩和转速。
助力模式：
即使用者作为康复运动的发起者，康复机作为助动进行康复运行，当使用者的肌力没有办法完成一个完整的循环时，所述下肢电机和/或上肢电机可以协助使用者完成完整的循环运动。
实施本实用新型提供的儿童用智能肢体康复机，具有如下技术效果：
(1)该康复机将上肢康复和下肢康复集成为一体式结构，可完成单一上肢康复、单一下肢康复和上下肢同时康复运行的功能，同时上肢康复还可以依据手握和手臂支撑两种形式旋转使用，满足多种使用需求；
(2)对于需要同时进行上肢和下肢康复发使用者而言，该设备节约康复成本和时间，提高康复效率；
(3)该康复机根据儿童肢体无力的特点，采用上下肢规格相同的电机，无需减速机调节；
(4)该康复机上下肢康复部均可沿支撑杆进行上下调节，有效配合儿童肢体特点；
(5)该康复机具有多种康复模式，可针对多种状态的使用者选择使用，适用面广。
附图说明
以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
图1是本实用新型具体实施方式中康复机的结构示意图。
附图标记：
10、支撑板；11、支撑杆；12、提拉把手；13、移动滚轮；
21、下肢电机；22、支架；23、踏板机构；24、旋转轴心；25、套杆；26、手柄；
30、上肢电机；31、手臂辅助器；32、扶手；33、下撑杆；35、旋转装置；36、上肢电机调节旋钮；
40、显示仪表；41、仪表杆组。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面附图对于智能肢体康复机的结构进行举例说明。
如图1所示的一种儿童用智能肢体康复机，包括机架、上肢康复部、下肢康复部和康复显示部；机架为康复机的基础支架，由底部水平设置的“t”型支撑板10和与支撑板10呈“l”型布局的支撑杆11组成，支撑杆11与支撑板10形成一三角区域的两边；下肢康复部安装在支撑板10与支撑杆11形成的三角区域中，包括支架22、下肢电机21、踏板机构23以及扶手32，其中，支架22一端设置有套杆25，套杆25套设在支撑杆11上，支架22另一端连接下肢电机21；下肢电机21与踏板机构23的旋转轴心24连接，带动踏板机构23的转动，进而带动下肢运动；扶手32设置在上肢康复部的位置，当进行下肢康复训练时，使用者手臂支撑在扶手32上；上肢康复部包括上肢电机30、手臂辅助器31、旋转装置35和下撑杆33；其中，下撑杆33与支撑杆11连接，上肢康复部通过下撑杆33与机架和下肢康复部连接为一个整体；旋转装置35下方与下撑杆33连接，两侧分别连接扶手32和上肢电机30；上肢电机30两侧安装手臂辅助器31；手臂辅助器31为上肢支撑结构，配合上肢的手握和手臂放置；康复显示部用于显示和设定上下肢的康复数据，包括显示仪表40和仪表杆组41，其中显示仪表40与仪表杆组41的一端连接，仪表杆组41另一端连接在旋转装置35上方；显示仪表40的电信号通过控制板分别与下肢电机21和上肢电机30连接，设定电机的运行状态，进行康复治疗。
进一步的，下撑杆33为中空的杆状结构，上肢康复部的下撑杆33套于支撑杆11外。
进一步的，支撑杆11与下撑杆33之间设置下撑杆调节旋钮，调节下撑杆33的移动高度。
进一步的，支撑杆11与套杆25之间设置下肢调节旋钮，调节下肢康复部的使用高度；相应的，套杆25上设置一手柄26，当下肢康复部配合下肢调节旋钮进行高度调节时，通过手柄26进行下肢康复部的部分重量支撑，使得下肢康复部可以缓慢进行调节，避免调节时出现骤降情况造成人体和设备的损伤。
进一步的，支撑板10底安装移动滚轮13，方便康复机的整机移动。
进一步的，支撑板10上与支撑杆11连接的另一端设置提拉把手12，以便整机设备的提拉搬运。
进一步的，旋转装置两侧设置二个旋钮组件，通过旋钮组件调节实现扶手32与上肢电机30以旋转装置35为中心，水平方向180°旋转。
进一步的，所述上肢电机下侧设置一上肢电机调节旋钮36，实现上肢电机和手臂辅助器旋转不同角度。
进一步的，上肢电机30与下肢电机21的参数和规格相同。
基于上述结构，其中显示仪表40中至少设置和显示如下参数：
扭矩：上肢电机30和/或下肢电机21的输出功率设置；
时间：运动的时间设置；
转速：上肢电机30和/或下肢电机21的转速；
阻力：上肢电机30和/或下肢电机21的阻力；
显示仪表40数据设置完成后，按开始键，进入运动模式。
使用者可根据需要实现四种模式的康复运行状态，包括主被动模式，主动模式，被动模式，助力模式；具体为：
主被动模式：
这种模式下主动状态与被动状态随时可以切换。
主动状态，设备启动后或运行过程中，检测到使用者有正向力矩施力给设备，通过肌力去完成运动的模式，设备在主动状态下，时间、阻力可调。
被动状态，设备启动后或运行过程中，通过上肢电机和/或下肢电机带动使用者运动，设备在被动状态下，扭矩、时间、速度可调。
主动模式:
即使用者作为康复运动的发起者进行康复运行，使用者用自己的肌力去完成肢体的运动的模式，阻力根据需要调整，速度取决于使用者本身。
被动模式：
即康复机作为康复运动的发起者进行康复运行，通过所述下肢电机和/或上肢电机带动使用者的下肢和/或上肢运动，可以通过所述显示仪表预设扭矩和转速。
助力模式：
即使用者作为康复运动的发起者，康复机作为助动进行康复运行，当使用者的肌力没有办法完成一个完整的循环时，所述下肢电机和/或上肢电机可以协助使用者完成完整的循环运动。
需要补充说明的是，除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”“端”、“侧”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何用途或者适应性变化，这些用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由权利要求书指出。
应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围的前提下进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求书来限制。
1.一种儿童用智能肢体康复机，其特征在于，包括机架、上肢康复部、下肢康复部和康复显示部；
所述机架为康复机的基础支架，由底部水平设置的支撑板和与所述支撑板呈“l”型布局的支撑杆组成，所述支撑杆与所述支撑板形成一三角区域的两边；
所述下肢康复部安装在所述支撑板与所述支撑杆形成的三角区域中，包括支架、下肢电机、踏板机构以及扶手，其中，所述支架一端设置有套杆，所述套杆套设在所述支撑杆上，所述支架另一端连接所述下肢电机；所述下肢电机与所述踏板机构的旋转轴心连接；所述扶手安装在所述上肢康复部的位置；
所述上肢康复部包括上肢电机、手臂辅助器、旋转装置和下撑杆；其中，所述下撑杆与所述支撑杆连接，所述上肢康复部通过所述下撑杆与所述机架和所述下肢康复部连接为一个整体；所述旋转装置下方与所述下撑杆连接，两侧分别连接所述扶手和所述上肢电机；所述上肢电机两侧安装所述手臂辅助器；所述手臂辅助器为上肢支撑结构；
所述康复显示部包括显示仪表和仪表杆组，其中所述显示仪表与所述仪表杆组的一端连接，所述仪表杆组另一端连接在所述旋转装置上方；所述显示仪表的电信号通过控制板与所述下肢电机和所述上肢电机连接。
2.如权利要求1所述的智能肢体康复机，其特征在于，所述下撑杆为中空的杆状结构，所述上肢康复部的所述下撑杆设于所述支撑杆外。
3.如权利要求2所述的智能肢体康复机，其特征在于，所述支撑杆与所述下撑杆之间设置下撑杆调节旋钮。
4.如权利要求3所述的智能肢体康复机，其特征在于，所述支撑杆与所述套杆之间设置一下肢调节旋钮，所述套杆上设置有与所述下肢调节旋钮相配合的手柄以调节所述下肢康复部高度。
5.如权利要求1所述的智能肢体康复机，其特征在于，所述支撑板底安装移动滚轮。
6.如权利要求5所述的智能肢体康复机，其特征在于，所述支撑板上与所述支撑杆连接的另一端设置提拉把手。
7.如权利要求1所述的智能肢体康复机，其特征在于，所述旋转装置上设置二个旋钮组件，所述扶手与所述上肢电机以所述旋转装置为中心，水平方向180°旋转。
8.如权利要求1所述的智能肢体康复机，其特征在于，所述上肢电机下侧设置一上肢电机调节旋钮调节所述上肢电机和所述手臂辅助器的旋转角度。
9.如权利要求1所述的智能肢体康复机，其特征在于，所述上肢电机与所述下肢电机规格相同。
技术总结