本发明涉及球体圆度测试技术领域，特别涉及一种圆度测试仪和圆度测试方法。
背景技术：
目前随着全民运动的口号的提出，球类运动由于其开展的便利性及简单性，在基层得到广泛的推广；目前在各中小学校，开展的比较的广泛的主要还是球类运动，例如篮球、足球、排球及乒乓球等，虽然球体的制作相对来讲简单，入门门槛较低，但一些关键指标也是很难进行量化测试的，例如球体的圆度，这类指标在一些小作坊是很难进行测试测量的。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种圆度测试仪和圆度测试方法。
为了解决上述技术问题，本发明采用的第一种技术方案为：
一种圆度测试仪，包括支撑板、托球盘和处理器，所述支撑板的一侧面设有第一侧板，所述第一侧板的一侧面连接有升降组件，所述升降组件上连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆远离第一伺服电机的一端贯穿支撑板与托球盘固定连接，所述托球盘上放置有待测球体；
所述支撑板的相对两端分别设有第一滑动组件和第二滑动组件，所述第一滑动组件上固定连接有第一夹紧轴，所述第二滑动组件上固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定连接有第二夹紧轴；
所述支撑板的一侧面相对的另一侧面上设有第二侧板和第三侧板，所述第一夹紧轴远离第一滑动组件的一端穿过第二侧板，所述第二夹紧轴远离第二滑动组件的一端穿过第三侧板，所述第二侧板靠近第三侧板的一侧面上设有第一传感器，所述第三侧板靠近第二侧板的一侧面上设有与第一光纤传感器相适配的第二光纤传感器且第二光纤传感器与第一光纤传感器位于同一高度；
所述待测球体位于第二侧板和第三侧板之间，所述待测球体的正上方设有拍摄装置；
所述处理器分别与升降组件、第一伺服电机、第一滑动组件、第二滑动组件、第二伺服电机、第一光纤传感器、第二光纤传感器和拍摄装置电连接。
本发明采用的第二种技术方案为：
一种圆度测试仪的圆度测试方法，包括以下步骤：
步骤s1、预设第一光纤传感器所在位置的第一高度；
步骤s2、控制托球盘上升，并采集第一光纤传感器和第二光纤传感器之间的光信号，在检测到第一光纤传感器与第二光纤传感器之间没有光信号传输时，控制托球盘停止运动，并获取当前托球盘所在位置的高度，标记为第二高度；
步骤s3、根据获取到的所述第二高度和所述第一高度，计算得到待测球体的直径；
步骤s4、控制托球盘下降，在托球盘下降至预设第三高度时，控制托球盘停止运动；
步骤s5、控制托球盘逆时针旋转第一角度后，控制第一滑动组件和第二滑动组件向待测球体移动，在第一滑动组件和第二滑动组件移动至预设位置时，控制第一夹紧轴和第二夹紧轴夹住待测球体；
步骤s6、控制托球盘下降，在托球盘下降至预设第四高度时，控制托球盘停止运动；
步骤s7、控制第二夹紧轴顺时针旋转第二角度后，控制托球盘上升，在托球盘上升至第三高度时，控制托球盘停止运动，并控制拍摄装置采集待测球体当前的外形数据；
步骤s8、控制第一夹紧轴和第二夹紧轴松开待测球体，并控制第一滑动组件和第二滑动组件移动至初始位置；
步骤s9、重复步骤s5至步骤s8，重复次数为n，n大于或等于2；
步骤s10、根据每次采集到的待测球体的外形数据计算得到待测球体的圆度。
本发明的有益效果在于：
通过设置升降组件，能够控制转动杆在竖直方向上上升或者下降，进而使得放置有待测球体的托球盘在竖直方向上实现升降；升降组件上连接第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴固定连接有转动杆，能够使得放置有待测球体的托球盘实现升降的同时还能够360°转动；通过设置第一滑动组件和第二滑动组件分别控制第一夹紧轴和第二夹紧轴向待测球体移动，以便夹紧球体，使得待测球体能够以第二夹紧轴为中心旋转，从而测试出球体的圆度；通过设置第一光纤传感器和第二光纤传感器，在待测球体上升挡住两边对射的第一光纤传感器和第二光纤传感器，以求出球体的直径，从而能够根据球体的直径来控制第一夹紧轴和第二夹紧轴移动的距离；在待测球体的正上方设置拍摄装置，以便采集待测球体的各个方向的周长直径变化，从而测试出球体的圆度。
附图说明
图1为根据本发明的一种圆度测试仪的结构示意图；
图2为根据本发明的一种圆度测试仪的结构示意图；
图3为根据本发明的一种圆度测试仪的结构示意图；
图4为根据本发明的一种圆度测试仪的组装后的结构示意图；
图5为根据本发明的一种圆度测试仪的圆度测试方法的步骤流程图；
标号说明：
1、支撑板；
2、托球盘；
3、第一侧板；31、升降组件；311、第一固定块；312、第二固定块；313、第一螺杆；314、第三伺服电机；315、第一滑块；
4、第一伺服电机；
5、转动杆；
6、待测球体；
7、第一滑动组件；
8、第二滑动组件；81、第四伺服电机；82、第三固定块；83、第四固定块；84、第一传动轮；85、第二螺杆；86、滑座；87、第二传动轮；
9、第一夹紧轴；
10、第二夹紧轴；
11、第二伺服电机；
12、第二侧板；121、第一光纤传感器；
13、第三侧板；131、第二光纤传感器；
14、拍摄装置；
15、挡板；151、第一滑轨；
16、第二滑轨。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1，本发明提供的一种技术方案：
一种圆度测试仪，包括支撑板、托球盘和处理器，所述支撑板的一侧面设有第一侧板，所述第一侧板的一侧面连接有升降组件，所述升降组件上连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆远离第一伺服电机的一端贯穿支撑板与托球盘固定连接，所述托球盘上放置有待测球体；
所述支撑板的相对两端分别设有第一滑动组件和第二滑动组件，所述第一滑动组件上固定连接有第一夹紧轴，所述第二滑动组件上固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定连接有第二夹紧轴；
所述支撑板的一侧面相对的另一侧面上设有第二侧板和第三侧板，所述第一夹紧轴远离第一滑动组件的一端穿过第二侧板，所述第二夹紧轴远离第二滑动组件的一端穿过第三侧板，所述第二侧板靠近第三侧板的一侧面上设有第一传感器，所述第三侧板靠近第二侧板的一侧面上设有与第一光纤传感器相适配的第二光纤传感器且第二光纤传感器与第一光纤传感器位于同一高度；
所述待测球体位于第二侧板和第三侧板之间，所述待测球体的正上方设有拍摄装置；
所述处理器分别与升降组件、第一伺服电机、第一滑动组件、第二滑动组件、第二伺服电机、第一光纤传感器、第二光纤传感器和拍摄装置电连接。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：
通过设置升降组件，能够控制转动杆在竖直方向上上升或者下降，进而使得放置有待测球体的托球盘在竖直方向上实现升降；升降组件上连接第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴固定连接有转动杆，能够使得放置有待测球体的托球盘实现升降的同时还能够360°转动；通过设置第一滑动组件和第二滑动组件分别控制第一夹紧轴和第二夹紧轴向待测球体移动，以便夹紧球体，使得待测球体能够以第二夹紧轴为中心旋转，从而测试出球体的圆度；通过设置第一光纤传感器和第二光纤传感器，在待测球体上升挡住两边对射的第一光纤传感器和第二光纤传感器，以求出球体的直径，从而能够根据球体的直径来控制第一夹紧轴和第二夹紧轴移动的距离；在待测球体的正上方设置拍摄装置，以便采集待测球体的各个方向的周长直径变化，从而测试出球体的圆度。
进一步的，所述升降组件包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块之间转动连接有第一螺杆，所述第二固定块远离第一固定块的一侧面上固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机与处理器电连接，所述第三伺服电机的输出轴与第一螺杆的一端固定连接，所述第一螺杆外壁套设有第一滑块，所述第一伺服电机与第一滑块固定连接。
由上述描述可知，第三伺服电机转动带动第一螺杆转动，第一螺杆转动带动第一滑块在第一螺杆上滑动，从而带动转动杆在竖直方向上升降，第一伺服电机转动带动转动杆转动，进而实现放置有待测球体的托球盘的升降以及旋转。
进一步的，所述支撑板的一侧面还设有挡板，所述挡板与第一侧板相互垂直连接，所述挡板上设有供第一滑块滑动的第一滑轨。
由上述描述可知，在挡板上设置供第一滑块滑动的第一滑轨能够保证第一滑块滑动的稳定性，进而能够更加精确地测试出球体的圆度。
进一步的，所述第一滑动组件与第二滑动组件的结构相同，所述第二滑动组件包括第四伺服电机、第三固定块、第四固定块和第一传动轮，所述第四伺服电机位于支撑板的一侧面上，所述第四伺服电机与处理器电连接，所述第三固定块和第四固定块均位于支撑板的一侧面相对的另一侧面上，所述第三固定块和第四固定块之间转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆外壁套设有滑座，所述滑座与第二伺服电机固定连接；
所述第四伺服电机的输出轴上固定连接有第二传动轮，所述第二螺杆的一端贯穿第三固定块与第一传动轮固定连接，所述第二传动轮与第一传动轮之间通过转动皮带连接。
由上述描述可知，第二传动轮与第一传动轮之间通过转动皮带，第四伺服电机转动带动第二传动轮转动，第二传动轮转动带动第一传动轮转动，第一传动轮转动带动第二螺杆转动，第二螺杆转动带动滑座在支撑板上滑动，以使第二夹紧轴移动夹紧待测球体。
进一步的，所述支撑板的一侧面相对的一侧面的相对两端设有供滑座滑动的第二滑轨。
由上述描述可知，在支撑板的一侧面相对的一侧面的相对两端设置供滑座滑动的第二滑轨，能够保证滑座滑动的稳定性，进而能够更加精确地测试出球体的圆度。
请参照图5，本发明提供的另一种技术方案：
一种圆度测试仪的圆度测试方法，包括以下步骤：
步骤s1、预设第一光纤传感器所在位置的第一高度；
步骤s2、控制托球盘上升，并采集第一光纤传感器和第二光纤传感器之间的光信号，在检测到第一光纤传感器与第二光纤传感器之间没有光信号传输时，控制托球盘停止运动，并获取当前托球盘所在位置的高度，标记为第二高度；
步骤s3、根据获取到的所述第二高度和所述第一高度，计算得到待测球体的直径；
步骤s4、控制托球盘下降，在托球盘下降至预设第三高度时，控制托球盘停止运动；
步骤s5、控制托球盘逆时针旋转第一角度后，控制第一滑动组件和第二滑动组件向待测球体移动，在第一滑动组件和第二滑动组件移动至预设位置时，控制第一夹紧轴和第二夹紧轴夹住待测球体；
步骤s6、控制托球盘下降，在托球盘下降至预设第四高度时，控制托球盘停止运动；
步骤s7、控制第二夹紧轴顺时针旋转第二角度后，控制托球盘上升，在托球盘上升至第三高度时，控制托球盘停止运动，并控制拍摄装置采集待测球体当前的外形数据；
步骤s8、控制第一夹紧轴和第二夹紧轴松开待测球体，并控制第一滑动组件和第二滑动组件移动至初始位置；
步骤s9、重复步骤s5至步骤s8，重复次数为n，n大于或等于2；
步骤s10、根据每次采集到的待测球体的外形数据计算得到待测球体的圆度。
进一步的，所述第一角度为45°，所述第二角度为30°。
进一步的，所述第三高度、第一夹紧轴的轴中心和第二夹紧轴的轴中心三者位于同一水平高度。
从上述描述可知，第三高度、第一夹紧轴的轴中心和第二夹紧轴的轴中心三者位于同一水平高度，能够更加精确地测试出球体的圆度。
请参照图1至图4，本发明的实施例一为：
一种圆度测试仪，包括支撑板1、托球盘2和处理器，所述支撑板1的一侧面设有第一侧板3，所述第一侧板3与支撑板1互相垂直，所述第一侧板3的一侧面连接有升降组件31，所述升降组件31上连接有第一伺服电机4，所述第一伺服电机4的输出轴固定连接有转动杆5，所述转动杆5远离第一伺服电机4的一端贯穿支撑板1与托球盘2固定连接，所述托球盘2上放置有待测球体6；所述第一伺服电机4的型号为1fl6032-2af21-1aa1；
所述支撑板1的相对两端分别设有第一滑动组件7和第二滑动组件8，所述第一滑动组件7上固定连接有第一夹紧轴9，所述第二滑动组件8上固定连接有第二伺服电机11，所述第二伺服电机11的输出轴固定连接有第二夹紧轴10；所述第二伺服电机11的型号为1fl6032-2af21-1aa1；
所述处理器的型号为ky02s；
所述第一夹紧轴9的初始位置到待测球体6的距离等于第二夹紧轴10的初始位置到待测球体6的距离；
所述支撑板1的一侧面相对的另一侧面上设有第二侧板12和第三侧板13，所述第一夹紧轴9远离第一滑动组件7的一端穿过第二侧板12，所述第二夹紧轴10远离第二滑动组件8的一端穿过第三侧板13，所述第二侧板12靠近第三侧板13的一侧面上设有第一传感器，所述第三侧板13靠近第二侧板12的一侧面上设有与第一光纤传感器121相适配的第二光纤传感器131且第二光纤传感器131与第一光纤传感器121位于同一高度；
所述第一光纤传感器121的型号为fs-n41p，所述第二光纤传感器131的型号为fu-e11。
所述待测球体6位于第二侧板12和第三侧板13之间，所述待测球体6的正上方设有拍摄装置14，所述拍摄装置14为ccd相机。
所述处理器分别与升降组件31、第一伺服电机4、第一滑动组件7、第二滑动组件8、第二伺服电机11、第一光纤传感器121、第二光纤传感器131和拍摄装置14电连接。
所述升降组件31包括第一固定块311和第二固定块312，所述第一固定块311和第二固定块312均垂直设置在第一侧板3的一侧面，所述第一固定块311和第二固定块312之间转动连接有第一螺杆313，所述第一螺杆313通过转动轴承分别与第一固定块311和第二固定块312转动连接，所述第二固定块312远离第一固定块311的一侧面上固定连接有第三伺服电机314，所述第三伺服电机314与处理器电连接，所述第三伺服电机314的输出轴与第一螺杆313的一端固定连接，所述第一螺杆313外壁套设有第一滑块315，所述第一伺服电机4与第一滑块315固定连接。
所述支撑板1的一侧面还设有挡板15，所述挡板15与第一侧板3相互垂直连接，所述挡板15上设有供第一滑块315滑动的第一滑轨151。
所述第一滑动组件7与第二滑动组件8的结构相同，所述第二滑动组件8包括第四伺服电机81、第三固定块82、第四固定块83和第一传动轮84，所述第四伺服电机81位于支撑板1的一侧面上，所述第四伺服电机81与处理器电连接，所述第三固定块82和第四固定块83均位于支撑板1的一侧面相对的另一侧面上，所述第三固定块82和第四固定块83之间转动连接有第二螺杆85，所述第二螺杆85外壁套设有滑座86，所述滑座86与第二伺服电机11固定连接；
所述第四伺服电机81的输出轴上固定连接有第二传动轮87，所述第二螺杆85的一端贯穿第三固定块82与第一传动轮84固定连接，所述第二传动轮87与第一传动轮84之间通过转动皮带连接，所述支撑板1上开设有供转动皮带穿过的通槽。
所述支撑板1的一侧面相对的一侧面的相对两端设有供滑座86滑动的第二滑轨16。
所述第三伺服电机314和第四伺服电机81的型号均为1fl6034-2af21-1aa1。
上述的圆度测试仪的工作原理为：
第三伺服电机314转动带动第一螺杆313转动，第一螺杆313转动带动第一滑块315在第一螺杆313上滑动，从而带动转动杆5在竖直方向上升降，转动杆5升降使得放置有待测球体6的托球盘2升降，第一伺服电机4转动带动转动杆5转动，转动杆5转动带动放置有待测球体6的托球盘2转动，进而实现待测球体6的升降以及旋转；
第二传动轮87与第一传动轮84之间通过转动皮带，第四伺服电机81转动带动第二传动轮87转动，第二传动轮87转动带动第一传动轮84转动，第一传动轮84转动带动第二螺杆85转动，第二螺杆85转动带动滑座86在支撑板1上滑动，以使第二夹紧轴10移动夹紧待测球体6，同样地，第一夹紧轴9在第一滑动组件7的带动下也会向靠近待测球体6的方向移动，以夹紧待测球体6；
在球体圆度测试过程中，当待测球体6上升挡住两边对射的第一光纤传感器121和第二光纤传感器131时，处理器控制第三伺服电机314停止转动，此时第一光纤传感器121的高度与托球盘2的高度的差为待测球体6的直径。
本方案设计的圆度测试仪还包括急停开关，设备在运行过程中需要暂停或在运行过程中出现紧急情况压下此按钮按钮自锁，设备将停止一切运行停在当前状态，触摸屏上显示“紧急停机”，根据所需处理好后，旋转此按钮，按钮解锁，触摸屏上显示“报警状态”，需要长按“复位”键(2～3秒)，在各组件回到初始位置后点击触摸屏的“启动”按钮，重新启动运行。
请参照图5，本发明的实施例二为：
一种圆度测试仪的圆度测试方法，包括以下步骤：
步骤s1、预设第一光纤传感器121所在位置的第一高度；
步骤s2、控制托球盘2上升，并采集第一光纤传感器121和第二光纤传感器131之间的光信号，在检测到第一光纤传感器121与第二光纤传感器131之间没有光信号传输时，控制托球盘2停止运动，并获取当前托球盘2所在位置的高度，标记为第二高度；
步骤s3、根据获取到的所述第二高度和所述第一高度，计算得到待测球体6的直径；
步骤s4、控制托球盘2下降，在托球盘2下降至预设第三高度时，控制托球盘2停止运动；
步骤s5、控制托球盘2逆时针旋转第一角度后，控制第一滑动组件7和第二滑动组件8向待测球体6移动，在第一滑动组件7和第二滑动组件8移动至预设位置时，控制第一夹紧轴9和第二夹紧轴10夹住待测球体6；所述第一角度为45°。
步骤s6、控制托球盘2下降，在托球盘2下降至预设第四高度时，控制托球盘2停止运动；
步骤s7、控制第二夹紧轴10顺时针旋转第二角度后，控制托球盘2上升，在托球盘2上升至第三高度时，控制托球盘2停止运动，并控制拍摄装置14采集待测球体6当前的外形数据；所述第二角度为30°。
步骤s8、控制第一夹紧轴9和第二夹紧轴10松开待测球体6，并控制第一滑动组件7和第二滑动组件8移动至初始位置；
步骤s9、重复步骤s5至步骤s8，重复次数为n，n大于或等于2；所述重复次数为15次；
步骤s10、根据每次采集到的待测球体6的外形数据计算得到待测球体6的圆度。
所述第三高度、第一夹紧轴9的轴中心和第二夹紧轴10的轴中心三者位于同一水平高度。
所述外形数据的处理方法为：
a)ccd相机拍的照片为黑白照，球为黑色，光源为白色，照片在相机中自动传输到电脑，电脑程序在球的黑色和光源的白色中取出3000个点，在这个3000个点中，程序剔除600～900个干扰点，根据剩下的点画一个椭圆，椭圆的长轴为最大直径，椭圆的短轴为最小直径，组成椭圆的所有点到椭圆中心的距离的平均值为平均直径。
b)平均周长＝平均直径*圆周率
c)最小周长＝最小直径*圆周率
d)最大周长＝最大直径*圆周率
e)真圆度＝最小直径/最大直径*100％
f)椭圆度＝(最大直径-最小直径)/(最大直径 最小直径)*100％；
本方案设计的圆度测试仪安装在室内，避免阳光直射，接触水滴及雨水，且能承受本设备重量的场所，应放置在尘埃和噪音较少的地方。
本设备的外形尺寸为1240*650*1650(h)。
综上所述，本发明提供的一种圆度测试仪和圆度测试方法，通过设置升降组件，能够控制转动杆在竖直方向上上升或者下降，进而使得放置有待测球体的托球盘在竖直方向上实现升降；升降组件上连接第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴固定连接有转动杆，能够使得放置有待测球体的托球盘实现升降的同时还能够360°转动；通过设置第一滑动组件和第二滑动组件分别控制第一夹紧轴和第二夹紧轴向待测球体移动，以便夹紧球体，使得待测球体能够以第二夹紧轴为中心旋转，从而测试出球体的圆度；通过设置第一光纤传感器和第二光纤传感器，在待测球体上升挡住两边对射的第一光纤传感器和第二光纤传感器，以求出球体的直径，从而能够根据球体的直径来控制第一夹紧轴和第二夹紧轴移动的距离；在待测球体的正上方设置拍摄装置，以便采集待测球体的各个方向的周长直径变化，从而测试出球体的圆度。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
1.一种圆度测试仪，其特征在于，包括支撑板、托球盘和处理器，所述支撑板的一侧面设有第一侧板，所述第一侧板的一侧面连接有升降组件，所述升降组件上连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆远离第一伺服电机的一端贯穿支撑板与托球盘固定连接，所述托球盘上放置有待测球体；
所述支撑板的相对两端分别设有第一滑动组件和第二滑动组件，所述第一滑动组件上固定连接有第一夹紧轴，所述第二滑动组件上固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定连接有第二夹紧轴；
所述支撑板的一侧面相对的另一侧面上设有第二侧板和第三侧板，所述第一夹紧轴远离第一滑动组件的一端穿过第二侧板，所述第二夹紧轴远离第二滑动组件的一端穿过第三侧板，所述第二侧板靠近第三侧板的一侧面上设有第一传感器，所述第三侧板靠近第二侧板的一侧面上设有与第一光纤传感器相适配的第二光纤传感器且第二光纤传感器与第一光纤传感器位于同一高度；
所述待测球体位于第二侧板和第三侧板之间，所述待测球体的正上方设有拍摄装置；
所述处理器分别与升降组件、第一伺服电机、第一滑动组件、第二滑动组件、第二伺服电机、第一光纤传感器、第二光纤传感器和拍摄装置电连接。
2.根据权利要求1所述的圆度测试仪，其特征在于，所述升降组件包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块之间转动连接有第一螺杆，所述第二固定块远离第一固定块的一侧面上固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机与处理器电连接，所述第三伺服电机的输出轴与第一螺杆的一端固定连接，所述第一螺杆外壁套设有第一滑块，所述第一伺服电机与第一滑块固定连接。
3.根据权利要求2所述的圆度测试仪，其特征在于，所述支撑板的一侧面还设有挡板，所述挡板与第一侧板相互垂直连接，所述挡板上设有供第一滑块滑动的第一滑轨。
4.根据权利要求1所述的圆度测试仪，其特征在于，所述第一滑动组件与第二滑动组件的结构相同，所述第二滑动组件包括第四伺服电机、第三固定块、第四固定块和第一传动轮，所述第四伺服电机位于支撑板的一侧面上，所述第四伺服电机与处理器电连接，所述第三固定块和第四固定块均位于支撑板的一侧面相对的另一侧面上，所述第三固定块和第四固定块之间转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆外壁套设有滑座，所述滑座与第二伺服电机固定连接；
所述第四伺服电机的输出轴上固定连接有第二传动轮，所述第二螺杆的一端贯穿第三固定块与第一传动轮固定连接，所述第二传动轮与第一传动轮之间通过转动皮带连接。
5.根据权利要求3所述的圆度测试仪，其特征在于，所述支撑板的一侧面相对的一侧面的相对两端设有供滑座滑动的第二滑轨。
6.一种圆度测试仪的圆度测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤s1、预设第一光纤传感器所在位置的第一高度；
步骤s2、控制托球盘上升，并采集第一光纤传感器和第二光纤传感器之间的光信号，在检测到第一光纤传感器与第二光纤传感器之间没有光信号传输时，控制托球盘停止运动，并获取当前托球盘所在位置的高度，标记为第二高度；
步骤s3、根据获取到的所述第二高度和所述第一高度，计算得到待测球体的直径；
步骤s4、控制托球盘下降，在托球盘下降至预设第三高度时，控制托球盘停止运动；
步骤s5、控制托球盘逆时针旋转第一角度后，控制第一滑动组件和第二滑动组件向待测球体移动，在第一滑动组件和第二滑动组件移动至预设位置时，控制第一夹紧轴和第二夹紧轴夹住待测球体；
步骤s6、控制托球盘下降，在托球盘下降至预设第四高度时，控制托球盘停止运动；
步骤s7、控制第二夹紧轴顺时针旋转第二角度后，控制托球盘上升，在托球盘上升至第三高度时，控制托球盘停止运动，并控制拍摄装置采集待测球体当前的外形数据；
步骤s8、控制第一夹紧轴和第二夹紧轴松开待测球体，并控制第一滑动组件和第二滑动组件移动至初始位置；
步骤s9、重复步骤s5至步骤s8，重复次数为n，n大于或等于2；
步骤s10、根据每次采集到的待测球体的外形数据计算得到待测球体的圆度。
7.根据权利要求1所述的圆度测试仪的圆度测试方法，其特征在于，所述第一角度为45°，所述第二角度为30°。
8.根据权利要求1所述的圆度测试仪的圆度测试方法，其特征在于，所述第三高度、第一夹紧轴的轴中心和第二夹紧轴的轴中心三者位于同一水平高度。
技术总结