本实用新型涉及一种摆放架，特别涉及一种并联高速机器人生产加工用零部件摆放架，属于机器人生产加工工具技术领域。
背景技术：
并联高速机器人是一种以并联方式驱动的闭环机构，具有两个或者两个以上的自由度，通过至少两个独立的运动链能够将动平台和定平台相连接。高速并联机器人的这种形式不仅结构紧凑、刚度高、承载能力大，而且完全对称的并联机构具有较好的各向同性、运动部分重量轻、动态响应好、无累积误差、精度较高，并联高速机器人在生产的过程中常常会涉及到摆放架对零部件进行摆放和收集。
现有的零部件摆放架不便于进行拆卸，使用起来不便捷，不便于调整支撑架的位置，不便于对摆放架进行固定。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种并联高速机器人生产加工用零部件摆放架，以解决上述背景技术中提出的功能单一，不便于进行拆卸，不能灵活使用，不便于对摆放架进行固定的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种并联高速机器人生产加工用零部件摆放架，包括第一支撑板和两个固定架，所述第一支撑板的一侧通过两个合页与第二支撑板的一侧铰接，所述第一支撑板另一侧的两个边角和第二支撑板另一侧的两个边角均固定设有插板，每个所述插板的外部均插接有插块，每个所述插板的内部固定设有第一弹簧，每个所述第一弹簧的一端均固定设有凸冒，每个所述插块内壁的一侧均开设有与凸冒相匹配的凸冒孔，每个所述插块的内部均固定设有两个相互对称的第二弹簧，每个所述第二弹簧的一端均固定设有支撑块，其中一个所述支撑块的一端均通过第一支撑架转动连接有第一滑轮，其中另一个所述支撑块的一端均通过第二支撑架转动连接有第二滑轮，每个所述第一滑轮的一侧和第二滑轮的一侧均与固定架一侧开设的若干个横槽滑动连接，两个所述固定架的一侧均开设有若干个与横槽相互垂直的竖槽，两个所述固定架的一侧均固定设有若干个连接块，每个所述连接块的底端均转动连接有转轴，每个所述转轴的一侧均固定设有连接杆，两个所述固定架一侧底端均螺纹连接有若干个固定杆。
作为本实用新型的一种优选技术方案，每个所述凸冒顶端的一侧均固定设有支撑柱，且每个所述插板的顶端均开设有与第一弹簧相对应的矩形槽。
作为本实用新型的一种优选技术方案，每个所述插板与插块的连接处均固定设有卡扣。
作为本实用新型的一种优选技术方案，每个所述连接杆均位于若干个横槽的底部。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述矩形槽的尺寸小于第一弹簧的尺寸。
作为本实用新型的一种优选技术方案，每个所述支撑块顶端的中部均开设有销孔，每个所述插块顶端的中部均开设有与销孔相对应的通孔，且每个所述销孔的内部固定设有销轴。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种并联高速机器人生产加工用零部件摆放架，通过设置的合页，便于将第一支撑板和第二支撑板进行折叠，从而减少该摆放架的占用空间；通过设置的插板，插板与插块之间通过凸冒进行固定，移动凸冒，使第一弹簧进行收缩，将凸冒与凸冒孔进行分离，继而便于将插板从插块中进行分离，从而便于对第一支撑和第二支撑板进行拆卸；通过两个支撑块的顶端设置的的销孔，经第二弹簧进行收缩，从而便于将第一滑轮和第二滑轮进行收缩，通过销轴与相对应的销孔和通孔进行插接，从而便于对第一滑轮和第二滑轮的位置进行固定；通过设置的相互交错的横槽与竖槽，当收缩第一滑轮时，通过销轴对其进行固定，从而第二滑轮放置在横槽内，继而将第二滑轮进行水平方向上的移动，当收缩第二滑轮时，通过销轴对其进行固定，从而第一滑轮放置在竖槽内，继而将第一滑轮进行竖直方向上的移动，便于增加该零部件摆放架的灵活性；通过设置的卡扣，便于将插板与插块在水平方向上进行固定；通过设置的转轴，转轴的一侧设置的连接杆，从而便于对第一支撑板和第二支撑板进行支撑。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型固定架的结构示意图；
图3为本实用新型第二支撑板的结构示意图；
图4为本实用新型第二支撑板的剖面结构示意图；
图5为本实用新型b的放大结构示意图；
图6为本实用新型a的放大结构示意图。
图中：1、第一支撑板；2、合页；3、第二支撑板；4、插板；5、插块；6、第一弹簧；7、凸冒；8、凸冒孔；9、支撑柱；10、矩形槽；11、第二弹簧；12、支撑块；13、第一支撑架；14、第二支撑架；15、第一滑轮；16、第二滑轮；17、销孔；18、销轴；19、卡扣；20、固定架；21、转轴；22、连接杆；23、竖槽；24、横槽；25、固定杆；26、连接块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供了一种并联高速机器人生产加工用零部件摆放架，包括第一支撑板1和两个固定架20，第一支撑板1的一侧通过两个合页2与第二支撑板3的一侧铰接，第一支撑板1另一侧的两个边角和第二支撑板3另一侧的两个边角均固定设有插板4，每个插板4的外部均插接有插块5，每个插板4的内部固定设有第一弹簧6，每个第一弹簧6的一端均固定设有凸冒7，每个插块5内壁的一侧均开设有与凸冒7相匹配的凸冒孔8，每个插块5的内部均固定设有两个相互对称的第二弹簧11，每个第二弹簧11的一端均固定设有支撑块12，其中一个支撑块12的一端均通过第一支撑架13转动连接有第一滑轮15，其中另一个支撑块12的一端均通过第二支撑架14转动连接有第二滑轮16，每个第一滑轮15的一侧和第二滑轮16的一侧均与固定架20一侧开设的若干个横槽24滑动连接，两个固定架20的一侧均开设有若干个与横槽24相互垂直的竖槽23，两个固定架20的一侧均固定设有若干个连接块26，每个连接块26的底端均转动连接有转轴21，每个转轴21的一侧均固定设有连接杆22，两个固定架20一侧底端均螺纹连接有若干个固定杆25。
优选的，每个凸冒7顶端的一侧均固定设有支撑柱9，且每个插板4的顶端均开设有与第一弹簧6相对应的矩形槽10，便于拉动凸冒7时将第一弹簧6进行收缩，从而便于将凸冒7与凸冒孔8进行分离。
优选的，每个插板4与插块5的连接处均固定设有卡扣19，便于经插板4与插块5在水平方向上进行固定，防止插板4与插块5进行分离。
优选的，每个连接杆22均位于若干个横槽24的底部，便于对第一滑轮15和第二滑轮16起到限位的作用。
优选的，矩形槽10的尺寸小于第一弹簧6的尺寸，防止第一弹簧6从矩形槽10中弹出，从而便于对第一弹簧6进行限位。
优选的，每个支撑块12顶端的中部均开设有销孔17，每个插块5顶端的中部均开设有与支撑块12收缩时相对应的通孔，且每个销孔17的内部固定设有销轴18，将第二弹簧进行收缩11，从而对第二弹簧11收缩时通过销孔17和销轴18进行固定。
具体使用时，本实用新型一种并联高速机器人生产加工用零部件摆放架，当需要使用该零部件摆放架时，首先将若干个固定杆25与两个固定架20螺纹连接，对20两个固定架进行固定，然后拉动支撑柱9，从而带动凸冒7进行收缩，继而带动第一弹簧6进行收缩，将插板4上的凸冒7与插块5内壁的一侧设置的凸冒孔8对准，松开支撑柱9，同时关闭卡扣19，使插板4与插块5进行固定，然后通过向内挤压第二弹簧11，将第一滑轮15和第二滑轮16放置在横槽24内，当需要对第一支撑板1和第二支撑板3进行升降时，转动连接杆22，使第一支撑板1和第二支撑板3升降时不受限制，然后通过挤压第二滑轮16，将销轴18插入相对应的通孔及销孔17，对第二滑轮16进行固定，从而第一滑轮15放置在竖槽23内，继而将第一滑轮15进行竖直方向上的移动，然后通过转动连接杆22对其进行限位即可，当需要对第一支撑板1和第二支撑板3进行水平方向上的移动时，然后通过挤压第一滑轮15，将销轴18插入相对应的通孔及销孔17，对第一滑轮15进行固定，从而第二滑轮16放置在横槽24内，继而将第一滑轮15进行水平方向上的移动，当不使用该零部件摆放架时，同时挤压第一滑轮15然和第二滑轮16，将第一滑轮15和第二滑轮16从固定架20上分离，通过合页2将第一支撑板1和第二支撑板3进行折叠，对螺纹连接的固定杆25进行拆卸即可，将拆卸后的摆放架，放置到合适位置即可。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种并联高速机器人生产加工用零部件摆放架，包括第一支撑板(1)和两个固定架(20)，其特征在于，所述第一支撑板(1)的一侧通过两个合页(2)与第二支撑板(3)的一侧铰接，所述第一支撑板(1)另一侧的两个边角和第二支撑板(3)另一侧的两个边角均固定设有插板(4)，每个所述插板(4)的外部均插接有插块(5)，每个所述插板(4)的内部固定设有第一弹簧(6)，每个所述第一弹簧(6)的一端均固定设有凸冒(7)，每个所述插块(5)内壁的一侧均开设有与凸冒(7)相匹配的凸冒孔(8)，每个所述插块(5)的内部均固定设有两个相互对称的第二弹簧(11)，每个所述第二弹簧(11)的一端均固定设有支撑块(12)，其中一个所述支撑块(12)的一端均通过第一支撑架(13)转动连接有第一滑轮(15)，其中另一个所述支撑块(12)的一端均通过第二支撑架(14)转动连接有第二滑轮(16)，每个所述第一滑轮(15)的一侧和第二滑轮(16)的一侧均与固定架(20)一侧开设的若干个横槽(24)滑动连接，两个所述固定架(20)的一侧均开设有若干个与横槽(24)相互垂直的竖槽(23)，两个所述固定架(20)的一侧均固定设有若干个连接块(26)，每个所述连接块(26)的底端均转动连接有转轴(21)，每个所述转轴(21)的一侧均固定设有连接杆(22)，两个所述固定架(20)一侧底端均螺纹连接有若干个固定杆(25)。
2.根据权利要求1所述的一种并联高速机器人生产加工用零部件摆放架，其特征在于：每个所述凸冒(7)顶端的一侧均固定设有支撑柱(9)，且每个所述插板(4)的顶端均开设有与第一弹簧(6)相对应的矩形槽(10)。
3.根据权利要求1所述的一种并联高速机器人生产加工用零部件摆放架，其特征在于：每个所述插板(4)与插块(5)的连接处均固定设有卡扣(19)。
4.根据权利要求1所述的一种并联高速机器人生产加工用零部件摆放架，其特征在于：每个所述连接杆(22)均位于若干个横槽(24)的底部。
5.根据权利要求2所述的一种并联高速机器人生产加工用零部件摆放架，其特征在于：所述矩形槽(10)的尺寸小于第一弹簧(6)的尺寸。
6.根据权利要求1所述的一种并联高速机器人生产加工用零部件摆放架，其特征在于：每个所述支撑块(12)顶端的中部均开设有销孔(17)，每个所述插块(5)顶端的中部均开设有与销孔(17)相对应的通孔，且每个所述销孔(17)的内部固定设有销轴(18)。
技术总结