本实用新型涉及脚轮技术领域，具体为一种曲轴型精密转动脚轮。
背景技术：
脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。活动脚轮也就我们所说的万向轮，它的结构允许360度旋转；固定脚轮也叫定向脚轮，它没有旋转结构，不能转动。通常是两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个定向轮，后边靠近推动扶手的是两个万向轮。固定脚轮没有旋转结构，不能转动。通常是两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个万向轮。脚轮有多种材料的脚轮，如铸铁轮，尼龙轮等。
现有的agv领域的脚轮结构单一，抗冲击能力、转向能力都有待提升，脚轮碰撞时由于上端结构固定会产生磨损，为此，我们推出一种曲轴型精密转动脚轮。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种曲轴型精密转动脚轮，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种曲轴型精密转动脚轮，包括轮子、支撑脚、底板、支撑板，所述支撑脚连接于底板的下端，所述支撑脚的下端通过螺栓组件连接有轮子，所述支撑板与底板之间连接有曲轴转动组件，所述曲轴转动组件包括精密压盖、精密轴承、转动盘上盘、转动盘下盘、旋转曲轴、沉头螺栓，所述精密压盖为两组设置，一组是精密压盖连接于支撑板的上端中部，另一组所述精密压盖螺接连接于底板的上端中部，所述精密轴承为两组设置，一组所述精密轴承连接于转动盘下盘的下端且位于精密压盖的上端，另一组所述精密轴承连接于转动盘上盘的中部且位于支撑板的下端，所述旋转曲轴连接于转动盘上盘与转动盘下盘之间，所述沉头螺栓为八组设置，四组所述沉头螺栓等距连接于支撑板上，且下端贯穿于支撑板中连接至转动盘上盘上，另外四组所述沉头螺栓连接于转动盘下盘上，且下端贯穿于转动盘下盘连接至底板上。
作为本技术方案的进一步优化，所述螺栓组件包括螺栓、螺帽，螺栓贯穿于轮子、支撑脚的轴孔中，螺帽螺接于螺栓的一端。
作为本技术方案的进一步优化，所述转动盘上盘、转动盘下盘的中部设有用于连接旋转曲轴的轴孔。
作为本技术方案的进一步优化，所述底板与支撑脚通过焊接固定连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述转动盘上盘、转动盘下盘的下端均设有空腔。
作为本技术方案的进一步优化，所述轮子的轴孔中还连接有轴承。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用高性能机械曲轴原理，起到更好的抗冲击能力、转向能力，利用旋转曲轴的原理，加上精密压盖、精密轴承、转动盘上盘、转动盘下盘等精密的总装，有效提高转动部分使得其更加灵敏的，在agv领域能够起到更加有效的转向灵敏度，提高轮子的效率；当轮子碰撞的时候旋转曲轴的轮子更加能够起到辅助转向功能，有效减低脚轮因碰撞时产生的不必要损害。
附图说明
图1为本实用新型精密轴承内部结构示意图；
图2为本实用新型曲轴安装位置结构示意图；
图3为本实用新型侧视结构示意图；
图4为本实用新型轮子结构示意图。
图中：14、轮子；2、转动盘上盘；3、转动盘下盘；4、底板；5、精密轴承；6、旋转曲轴；8、沉头螺栓；9、精密压盖；10、轴承；11、螺栓组件；12、支撑脚；13、支撑板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶部”、“底部”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或部件必须具有的特定方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种曲轴型精密转动脚轮，包括轮子14、支撑脚12、底板4、支撑板13，所述支撑脚12连接于底板4的下端，所述支撑脚12的下端通过螺栓组件11连接有轮子14，所述支撑板13与底板4之间连接有曲轴转动组件，所述曲轴转动组件包括精密压盖9、精密轴承5、转动盘上盘2、转动盘下盘3、旋转曲轴6、沉头螺栓8，所述精密压盖9为两组设置，一组是精密压盖9连接于支撑板13的上端中部，另一组所述精密压盖9螺接连接于底板4的上端中部，所述精密轴承5为两组设置，一组所述精密轴承5连接于转动盘下盘3的下端且位于精密压盖9的上端，另一组所述精密轴承5连接于转动盘上盘2的中部且位于支撑板13的下端，所述旋转曲轴6连接于转动盘上盘2与转动盘下盘3之间，所述沉头螺栓8为八组设置，四组所述沉头螺栓8等距连接于支撑板13上，且下端贯穿于支撑板13中连接至转动盘上盘2上，另外四组所述沉头螺栓8连接于转动盘下盘3上，且下端贯穿于转动盘下盘3连接至底板4上。
具体的，所述螺栓组件11包括螺栓、螺帽，螺栓贯穿于轮子14、支撑脚12的轴孔中，螺帽螺接于螺栓的一端。
具体的，所述转动盘上盘2、转动盘下盘3的中部设有用于连接旋转曲轴6的轴孔。
具体的，所述底板4与支撑脚12通过焊接固定连接。
具体的，所述转动盘上盘2、转动盘下盘3的下端均设有空腔。
具体的，所述轮子14的轴孔中还连接有轴承10。
具体的，使用时，本装置采用高性能机械曲轴原理，起到更好的抗冲击能力、转向能力，利用旋转曲轴6的原理，加上精密压盖9、精密轴承5、转动盘上盘2、转动盘下盘3等精密的总装，有效提高转动部分使得其更加灵敏的，在agv领域能够起到更加有效的转向灵敏度，提高轮子14的效率；当轮子14碰撞的时候旋转曲轴6的轮子14更加能够起到辅助转向功能，有效减低脚轮因碰撞时产生的不必要损害。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种曲轴型精密转动脚轮，包括轮子（14）、支撑脚（12）、底板（4）、支撑板（13），所述支撑脚（12）连接于底板（4）的下端，所述支撑脚（12）的下端通过螺栓组件（11）连接有轮子（14），其特征在于：所述支撑板（13）与底板（4）之间连接有曲轴转动组件，所述曲轴转动组件包括精密压盖（9）、精密轴承（5）、转动盘上盘（2）、转动盘下盘（3）、旋转曲轴（6）、沉头螺栓（8），所述精密压盖（9）为两组设置，一组是精密压盖（9）连接于支撑板（13）的上端中部，另一组所述精密压盖（9）螺接连接于底板（4）的上端中部，所述精密轴承（5）为两组设置，一组所述精密轴承（5）连接于转动盘下盘（3）的下端且位于精密压盖（9）的上端，另一组所述精密轴承（5）连接于转动盘上盘（2）的中部且位于支撑板（13）的下端，所述旋转曲轴（6）连接于转动盘上盘（2）与转动盘下盘（3）之间，所述沉头螺栓（8）为八组设置，四组所述沉头螺栓（8）等距连接于支撑板（13）上，且下端贯穿于支撑板（13）中连接至转动盘上盘（2）上，另外四组所述沉头螺栓（8）连接于转动盘下盘（3）上，且下端贯穿于转动盘下盘（3）连接至底板（4）上。
2.根据权利要求1所述的一种曲轴型精密转动脚轮，其特征在于：所述螺栓组件（11）包括螺栓、螺帽，螺栓贯穿于轮子（14）、支撑脚（12）的轴孔中，螺帽螺接于螺栓的一端。
3.根据权利要求1所述的一种曲轴型精密转动脚轮，其特征在于：所述转动盘上盘（2）、转动盘下盘（3）的中部设有用于连接旋转曲轴（6）的轴孔。
4.根据权利要求1所述的一种曲轴型精密转动脚轮，其特征在于：所述底板（4）与支撑脚（12）通过焊接固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种曲轴型精密转动脚轮，其特征在于：所述转动盘上盘（2）、转动盘下盘（3）的下端均设有空腔。
6.根据权利要求1所述的一种曲轴型精密转动脚轮，其特征在于：所述轮子（14）的轴孔中还连接有轴承（10）。
技术总结