本发明涉及卷烟生产领域，更具体地，涉及一种夹包检测装置。
背景技术：
夹抱机是一种用于夹取烟包，并将烟包在一定距离内水平移动的设备，其为自动化物流仓储系统重要的组成部分。夹抱机属于大型设备，能轻松提起200kg的烟包。
夹抱机上通常设置有用于检测烟包夹取到位的夹包检测装置。现有的夹包检测装置容易出现卡拌，被烟包挤压变形失效的问题，影响到夹抱机的正常使用。
因此，如何提供一种不易卡拌失效的夹包检测装置成为本领域亟需解决的技术难题。
技术实现要素：
本发明的一个目的是提供一种不易卡拌失效的夹包检测装置的新技术方案。
根据本发明的第一方面，提供了一种夹包检测装置。
该夹包检测装置包括接触机构和检测机构；其中，
所述接触机构包括接触弹片，所述接触弹片包括顺次相连的固定段、第一弯折段和第二弯折段，所述固定段被设置为用于与烟包夹臂的外侧面固定连接；
所述第一弯折段与所述固定段之间具有为钝角的第一夹角，所述第一弯折段位于烟包夹臂的检测孔内，且所述第一弯折段朝向烟包夹臂的内侧面的方向延伸，所述第二弯折段与所述第一弯折段之间具有为锐角的第二夹角，所述第二弯折段位于烟包夹臂的检测孔内，且所述第二弯折段朝向烟包夹臂的外侧面的方向延伸，所述固定段、所述第一弯折段和所述第二弯折段的长度比为(1-3):(8-15):(1-2)；
所述检测机构包括固定支架和检测单元，所述固定支架包括固定部和检测单元安装部，所述固定部被设置为用于与烟包夹臂的外侧面固定连接，所述检测单元安装部朝向所述接触弹片的方向延伸，所述检测单元安装在所述检测单元安装部上，且所述检测单元与所述第一弯折段邻近所述第二弯折段的一侧相对应，以检测所述第一弯折段的位置。
可选的，所述固定段与所述第一弯折段的连接处具有直线状的折痕，所述第一弯折段和所述第二弯折段的连接处呈弧形。
可选的，所述固定段、所述第一弯折段和所述第二弯折段的长度比为(1-2):(10-12):(1-1.5)。
可选的，所述接触弹片沿着烟包夹臂的检测孔的宽度方向延伸；
所述第一弯折段和所述第二弯折段在所述固定段所在平面上的投影的长度以及所述固定段在烟包夹臂的检测孔内的部分的长度之和为烟包夹臂的检测孔的宽度的90-95％。
可选的，所述接触机构还包括弹片安装板和弹片安装件，所述弹片安装板、所述固定段和烟包夹臂的外侧面层叠设置，所述弹片安装件被设置为用于将所述弹片安装板和所述固定段固定在烟包夹臂上。
可选的，所述固定支架还包括用于连接所述固定部和所述检测单元安装部的连接部，所述固定部、所述连接部和所述检测单元安装部均具有板状结构。
可选的，所述固定部、所述连接部和所述检测单元安装部依次垂直，且所述固定部和所述检测单元安装部相平行。
可选的，所述检测单元为接近开关。
可选的，所述检测单元与所述检测单元安装部螺纹连接。
可选的，所述检测机构还包括安装在烟包夹臂的外侧面上的限位件，且所述限位件与所述第二弯折段的自由端相对应，以限制所述接触弹片的移动行程。
本公开的夹包检测装置的接触弹片具有多段式结构，不易出现卡拌问题。而且，接触弹片的各段之间的长度比使得接触弹片在与烟包接触时不会出现挤压变形失效的问题，有利于保证夹抱机的正常使用。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1为本公开的夹包检测装置实施例的结构示意图。
图中标示如下：
接触弹片-1，固定段-11，第一弯折段-12，第二弯折段-13，固定支架-2，固定部-21，检测单元安装部-22，连接部-23，检测单元-3，弹片安装板-4，弹片安装件-5，限位件-6，烟包夹臂-01，检测孔-010。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
如图1所示，本公开提供了一种夹包检测装置，包括接触机构和检测机构。
接触机构包括接触弹片1。接触弹片1包括顺次相连的固定段11、第一弯折段12和第二弯折段13。固定段11用于与烟包夹臂01的外侧面固定连接。上述固定连接可通过螺栓连接或焊接等方式实现。在本公开中，烟包夹臂01的内侧面是指烟包夹臂01与烟包相接触的侧面，烟包夹臂01的外侧面是指烟包夹臂01远离烟包一侧的侧面。
第一弯折段12与固定段11之间具有为钝角的第一夹角。第一弯折段12位于烟包夹臂01的检测孔010内，且第一弯折段12朝向烟包夹臂01的内侧面的方向延伸。第二弯折段13与第一弯折段12之间具有为锐角的第二夹角。第二弯折段13位于烟包夹臂01的检测孔010内，且第二弯折段13朝向烟包夹臂01的外侧面的方向延伸。固定段11、第一弯折段12和第二弯折段13的长度比为(1-3):(8-15):(1-2)。具有该长度比的接触弹片1可将来自烟包的作用力有效分散，从而可有效避免发生因与烟包接触导致的挤压变形失效的问题。
检测机构包括固定支架2和检测单元3。固定支架2包括固定部21和检测单元安装部22。固定部21用于与烟包夹臂01的外侧面固定连接，上述固定连接可通过螺栓连接或焊接等方式实现。检测单元安装部22朝向接触弹片1的方向延伸。
检测单元3安装在检测单元安装部22上，且检测单元3与第一弯折段12邻近第二弯折段13的一侧相对应，以检测第一弯折段12的位置。检测单元3可通过卡扣或螺纹连接等方式安装在检测单元安装部22上。检测单元3可例如为位置传感器等。通过检测单元3检测第一弯折段12的位置，可以判断烟包夹臂01内夹取的烟包是否到位，从而保证了夹抱机的正常使用。
本公开的夹包检测装置的接触弹片1具有多段式结构，不易出现卡拌问题。而且，接触弹片1的各段之间的长度比使得接触弹片1在与烟包接触时不会出现挤压变形失效的问题，有利于保证夹抱机的正常使用。
在本公开的夹包检测装置的一种实施方式中，为了更有效地避免接触弹片1出现挤压变形失效的问题，固定段11与第一弯折段12的连接处具有直线状的折痕，第一弯折段12和第二弯折段13的连接处呈弧形。
在本公开的夹包检测装置的一种实施方式中，为了更有效地避免接触弹片1出现挤压变形失效的问题，固定段11、第一弯折段12和第二弯折段13的长度比为(1-2):(10-12):(1-1.5)。
在本公开的夹包检测装置的一种实施方式中，为了更有效地避免接触弹片1出现挤压变形失效的问题，接触弹片1沿着烟包夹臂01的检测孔010的宽度方向延伸。第一弯折段12和第二弯折段13在固定段11所在平面上的投影的长度以及固定段11在烟包夹臂01的检测孔010内的部分的长度之和为烟包夹臂01的检测孔010的宽度的90-95％。
在本公开的夹包检测装置的一种实施方式中，接触机构还包括弹片安装板3和弹片安装件4。弹片安装板3、固定段11和烟包夹臂01的外侧面层叠设置。弹片安装件4用于将弹片安装板3和固定段11固定在烟包夹臂01上。弹片安装件4可例如为螺栓等。通过设置弹片安装板3和弹片安装件4，可进一步的降低接触弹片1出现挤压变形失效的可能性。
在本公开的夹包检测装置的一种实施方式中，为了保证检测单元3安装的可靠性，固定支架2还包括用于连接固定部21和检测单元安装部22的连接部23。固定部21、连接部23和检测单元安装部22均具有板状结构。
进一步的，固定部21、连接部23和检测单元安装部22依次垂直，且固定部21和检测单元安装部22相平行。
在本公开的夹包检测装置的一种实施方式中，为了更好控制成本及保证检测效率，检测单元3为接近开关。
进一步的，检测单元3与检测单元安装部22螺纹连接。这样，可方便灵活地调整检测单元3在检测单元安装部22上的位置，从而调整检测单元与接触弹片1之间的距离。
在本公的夹包检测装置的一种实施方式中，检测机构还包括安装在烟包夹臂01的外侧面上的限位件6。限位件6与第二弯折段13的自由端相对应，以限制接触弹片1的移动行程。
当接触弹片1移动至与限位件6相抵时，接触弹片1停止移动，限位件6抵消部分烟包传递给接触弹片1的作用力，从而有效地保护了接触弹片1和检测单元3。
具体实施时，限位件6可通过用于安装固定支架2的安装件固定在烟包夹臂01上。
虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。
1.一种夹包检测装置，其特征在于，包括接触机构和检测机构；其中，
所述接触机构包括接触弹片，所述接触弹片包括顺次相连的固定段、第一弯折段和第二弯折段，所述固定段被设置为用于与烟包夹臂的外侧面固定连接；
所述第一弯折段与所述固定段之间具有为钝角的第一夹角，所述第一弯折段位于烟包夹臂的检测孔内，且所述第一弯折段朝向烟包夹臂的内侧面的方向延伸，所述第二弯折段与所述第一弯折段之间具有为锐角的第二夹角，所述第二弯折段位于烟包夹臂的检测孔内，且所述第二弯折段朝向烟包夹臂的外侧面的方向延伸，所述固定段、所述第一弯折段和所述第二弯折段的长度比为(1-3):(8-15):(1-2)；
所述检测机构包括固定支架和检测单元，所述固定支架包括固定部和检测单元安装部，所述固定部被设置为用于与烟包夹臂的外侧面固定连接，所述检测单元安装部朝向所述接触弹片的方向延伸，所述检测单元安装在所述检测单元安装部上，且所述检测单元与所述第一弯折段邻近所述第二弯折段的一侧相对应，以检测所述第一弯折段的位置。
2.根据权利要求1所述的夹包检测装置，其特征在于，所述固定段与所述第一弯折段的连接处具有直线状的折痕，所述第一弯折段和所述第二弯折段的连接处呈弧形。
3.根据权利要求1所述的夹包检测装置，其特征在于，所述固定段、所述第一弯折段和所述第二弯折段的长度比为(1-2):(10-12):(1-1.5)。
4.根据权利要求1所述的夹包检测装置，其特征在于，所述接触弹片沿着烟包夹臂的检测孔的宽度方向延伸；
所述第一弯折段和所述第二弯折段在所述固定段所在平面上的投影的长度以及所述固定段在烟包夹臂的检测孔内的部分的长度之和为烟包夹臂的检测孔的宽度的90-95％。
5.根据权利要求1所述的夹包检测装置，其特征在于，所述接触机构还包括弹片安装板和弹片安装件，所述弹片安装板、所述固定段和烟包夹臂的外侧面层叠设置，所述弹片安装件被设置为用于将所述弹片安装板和所述固定段固定在烟包夹臂上。
6.根据权利要求1所述的夹包检测装置，其特征在于，所述固定支架还包括用于连接所述固定部和所述检测单元安装部的连接部，所述固定部、所述连接部和所述检测单元安装部均具有板状结构。
7.根据权利要求6所述的夹包检测装置，其特征在于，所述固定部、所述连接部和所述检测单元安装部依次垂直，且所述固定部和所述检测单元安装部相平行。
8.根据权利要求1所述的夹包检测装置，其特征在于，所述检测单元为接近开关。
9.根据权利要求8所述的夹包检测装置，其特征在于，所述检测单元与所述检测单元安装部螺纹连接。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的夹包检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括安装在烟包夹臂的外侧面上的限位件，且所述限位件与所述第二弯折段的自由端相对应，以限制所述接触弹片的移动行程。
技术总结