本实用新型涉及一种灯笼铆钉垫片自动组装机，更具体地说，涉及一种灯笼铆钉垫片自动组装机中缺料检测装置。
背景技术：
铆钉是指在铆接中利用自身形变或过盈连接被铆接件的零件，铆钉作为一种常用的固定连接件，通过专用的拉铆枪进行固定，操作方便，应用范围极其广泛。
灯笼铆钉是一款铆体中间开槽的铆钉，其包括钉芯和装配在钉芯上的铆体，该铆体由钉壳和钉帽构成，在铆钉装配机上将钉芯和铆体装配好后，还需要在铆体加装起到防水作用的垫片b(如图1所示)，现有垫片安装都是人工操作的，费时费力，生产效率低，因此需要能够自动给灯笼铆钉加装垫片的设备，而在进行自动装配垫片时如何判断是否灯笼铆钉缺料以及垫片是否缺料也是非常重要的机构。
技术实现要素：
1.实用新型要解决的技术问题
本实用新型的目的在于克服上述的不足，提供了一种灯笼铆钉垫片自动组装机中缺料检测装置，采用本实用新型的技术方案，结构简单，连接方便，通过接近开关感应摆动块的方式判断是否出现缺少灯笼铆钉或灯笼铆钉上缺少垫片，检测方便。
2.技术方案
为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
本实用新型的一种灯笼铆钉垫片自动组装机中缺料检测装置，包括摆动块、摆动块调节座和摆动块安装座，所述的摆动块调节座的下端通过位置可调机构与垂直固设在工作台上的立柱固连；所述的摆动块调节座的上端与摆动块的中部通过固定杆穿过安装于摆动块中部的轴承内圈后与摆动块调节座固连的方式连接；所述的摆动块的前部上表面与拉簧的一端固连，拉簧的另一端固定在拉簧安装板上，拉簧安装板与摆动块调节座的侧面连接；所述的摆动块的前部端部固设有用以触碰灯笼铆钉或灯笼铆钉上垫片的触碰板；所述的摆动块的后部下方设置有用以检测摆动块后部是否摆动的接近开关，接近开关固定在摆动块调节座后侧面上，接近开关上表面的感应面与摆动块的后部配合使用。
更进一步地，所述的位置可调机构包括摆动块安装座，所述的立柱被固定在摆动块安装座的固定部和夹持块之间；所述的摆动块安装座的安装部上表面上加工有滑槽，该滑槽的底壁上加工有腰形通孔；所述的摆动块调节座的下端可滑动地垂直安装于滑槽内，且摆动块调节座与摆动块安装座的安装部之间通过固定杆穿过腰形通孔与摆动块调节座固连的方式固定连接。
更进一步地，所述的接近开关的型号为rn05-n。
3.有益效果
采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：
(1)本实用新型的一种灯笼铆钉垫片自动组装机中缺料检测装置，其通过调整摆动块调节座前后位置以及摆动块调节座在上下位置来调整触碰板的位置，使得随着主轴旋转的灯笼铆钉或灯笼铆钉上垫片能够被触碰板触碰，当触碰板碰到灯笼铆钉或灯笼铆钉上垫片时，触碰板会被带动旋转，这样的话触碰板的后部就会被接近开关上表面的感应面检测到，当触碰板没有碰到灯笼铆钉或灯笼铆钉上垫片时，触碰板不会旋转，这样的话触碰板的后部就不会被接近开关上表面的感应面检测到，而拉簧使得触碰板能够快速复位，等待下次检测，结构简单，检测方便；
(2)本实用新型的一种灯笼铆钉垫片自动组装机中缺料检测装置，其位置可调机构包括摆动块安装座，立柱被固定在摆动块安装座的固定部和夹持块之间，摆动块安装座的安装部上表面上加工有滑槽，该滑槽的底壁上加工有腰形通孔，摆动块调节座的下端可滑动地垂直安装于滑槽内，且摆动块调节座与摆动块安装座的安装部之间通过固定杆穿过腰形通孔与摆动块调节座固连的方式固定连接，结构简单，连接方便，能够根据需要快速地调整触碰板的位置。
附图说明
图1为现有带垫片的灯笼铆钉的结构示意图。
图2为本实用新型的一种灯笼铆钉垫片自动组装机中缺料检测装置的结构示意图；
图3为本实用新型的一种灯笼铆钉垫片自动组装机中缺料检测装置应用时的结构示意图。
示意图中的标号说明：1、摆动块；2、摆动块调节座；3、摆动块安装座；3-1、腰形通孔；4、立柱；5、夹持块；6、轴承；7、拉簧；8、拉簧安装板；9、触碰板；10、接近开关；a、弧形限位板。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
实施例
结合图2，本实施例的一种灯笼铆钉垫片自动组装机中缺料检测装置，包括摆动块1、摆动块调节座2，摆动块调节座2的下端通过位置可调机构与垂直固设在工作台上的立柱4固连；摆动块调节座2的上端与摆动块1的中部通过固定杆穿过安装于摆动块1中部的轴承6内圈后与摆动块调节座2固连的方式连接；摆动块1的前部上表面与拉簧7的一端固连，拉簧7的另一端固定在拉簧安装板8上，拉簧安装板8与摆动块调节座2的侧面连接；摆动块1的前部端部固设有用以触碰灯笼铆钉或灯笼铆钉上垫片的触碰板9，其中触碰板9设置在灯笼铆钉自动夹持装置中弧形限位板a下方(参见图3所示)，该弧形限位板a与灯笼铆钉自动夹持装置中夹持片配合能够将灯笼铆钉夹持住，防止触碰板9碰撞到灯笼铆钉时被碰下；摆动块1的后部下方设置有用以检测摆动块后部是否摆动的接近开关10，接近开关10固定在摆动块调节座2后侧面上，接近开关10上表面的感应面与摆动块1的后部配合使用，其中接近开关10的型号为rn05-n；通过调整摆动块调节座前后位置以及摆动块调节座在上下位置来调整触碰板的位置，使得随着主轴旋转的灯笼铆钉或灯笼铆钉上垫片能够被触碰板触碰，当触碰板碰到灯笼铆钉或灯笼铆钉上垫片时，触碰板会被带动旋转，这样的话触碰板的后部就会被接近开关上表面的感应面检测到，当触碰板没有碰到灯笼铆钉或灯笼铆钉上垫片时，触碰板不会旋转，这样的话触碰板的后部就不会被接近开关上表面的感应面检测到，而拉簧使得触碰板能够快速复位，等待下次检测，结构简单，检测方便；
接续，位置可调机构包括摆动块安装座3，立柱4被固定在摆动块安装座3的固定部和夹持块5之间；摆动块安装座3的安装部上表面上加工有滑槽，该滑槽的底壁上加工有腰形通孔3-1；摆动块调节座2的下端可滑动地垂直安装于滑槽内，且摆动块调节座2与摆动块安装座3的安装部之间通过固定杆穿过腰形通孔3-1与摆动块调节座2固连的方式固定连接，结构简单，连接方便，能够根据需要快速地调整触碰板的位置。
本实用新型的一种灯笼铆钉垫片自动组装机中缺料检测装置，结构简单，连接方便，通过接近开关感应摆动块的方式判断是否出现缺少灯笼铆钉或灯笼铆钉上缺少垫片，检测方便。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
1.一种灯笼铆钉垫片自动组装机中缺料检测装置，其特征在于：包括摆动块(1)、摆动块调节座(2)，所述的摆动块调节座(2)的下端通过位置可调机构与垂直固设在工作台上的立柱(4)固连；所述的摆动块调节座(2)的上端与摆动块(1)的中部通过固定杆穿过安装于摆动块(1)中部的轴承(6)内圈后与摆动块调节座(2)固连的方式连接；所述的摆动块(1)的前部上表面与拉簧(7)的一端固连，拉簧(7)的另一端固定在拉簧安装板(8)上，拉簧安装板(8)与摆动块调节座(2)的侧面连接；所述的摆动块(1)的前部端部固设有用以触碰灯笼铆钉或灯笼铆钉上垫片的触碰板(9)；所述的摆动块(1)的后部下方设置有用以检测摆动块后部是否摆动的接近开关(10)，接近开关(10)固定在摆动块调节座(2)后侧面上，接近开关(10)上表面的感应面与摆动块(1)的后部配合使用。
2.根据权利要求1所述的一种灯笼铆钉垫片自动组装机中缺料检测装置，其特征在于：所述的位置可调机构包括摆动块安装座(3)，所述的立柱(4)被固定在摆动块安装座(3)的固定部和夹持块(5)之间；所述的摆动块安装座(3)的安装部上表面上加工有滑槽，该滑槽的底壁上加工有腰形通孔(3-1)；所述的摆动块调节座(2)的下端可滑动地垂直安装于滑槽内，且摆动块调节座(2)与摆动块安装座(3)的安装部之间通过固定杆穿过腰形通孔(3-1)与摆动块调节座(2)固连的方式固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种灯笼铆钉垫片自动组装机中缺料检测装置，其特征在于：所述的接近开关(10)的型号为rn05-n。
技术总结