本实用新型属于脚轮技术领域，具体涉及一种脚轮及含有其的搬运装置。
背景技术：
脚轮，广泛运用于箱包和小推车领域，不仅节省制造业者仓储、运输空间，也给消费者使用带来便利。脚轮用于箱包和小推车时，一般与底板连接，运输过程中脚轮部位会占用比较大的空间，运输过程中尤其要对固定在底板上的脚轮进行保护；不使用搬运装置时，脚轮也会占用比较大的空间，非常不便。
申请公布号为cn104149547a的专利公开了一种可拆卸式万向轮，包括轮座和固定座，轮座底部设有轮子，轮座上设有转轴，轮座通过转轴转动插接于固定座底部设置的第一通孔上，转轴上端设有环形凹槽；固定座设有按钮装置，按钮装置包括按钮板，按钮板一端连接弹簧，另一端穿过设在固定座侧面的第二通孔连接按钮，按钮板上设有用于和环形凹槽配合的弧形孔，通过轻按按钮，完成万向轮的拆装与更换。但是，该申请中万向轮的轮座和固定座通过转轴作为旋转支架实现万向运动，但轮座和固定座在长时间相对转动过程中产生的扭矩会对转轴产生很大损坏，若转轴强度不够，则易导致转轴变形或损坏。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种脚轮，以解决现有技术中脚轮不易拆卸、轮座和固定座在长时间相对转动过程中易损坏转轴这些问题中的至少一个。
本实用新型的还一个目的是提供一种搬运装置，以解决现有技术中搬运装置不便于收纳、占用较大空间的问题。其中，本实用新型所说的搬运装置可以为箱包拉杆、手推车、周转推车、平板搬运车、货物推车等。
根据本实用新型的一个方面，提供了一种脚轮，包括：定位轴，与定位轴可拆卸连接并绕定位轴转动的轮座，与轮座固定连接的轴架，以及通过横轴固定于轴架下端的滚轮；其中，轮座与定位轴之间设有滚珠，滚珠与定位轴底部接触并作为轮座绕定位轴转动的旋转支点。
由此，轮座、轴架、滚轮三者为一个运动整体，绕着定位轴进行360°旋转，使用过程中，定位轴是固定不动的，仅仅由轮座绕其运动，取代现有技术中轮座和固定座靠旋转轴旋转，大大减少了旋转过程对定位轴的力矩作用，减小了对定位轴的损坏；而且，定位轴与轮座之间采用具有弧面的滚珠作为旋转支点，不仅使得定位轴与旋转支点接触面小，减少了转动摩擦，而且由于滚珠是球体或近似球体的椭球形，轮座绕定位轴360°转动时更容易转向，使得本实用新型的脚轮能灵活转动。
在一些实施方式中，轮座上设有容置定位轴的容置腔，容置腔底部设有凹型槽，滚珠置于凹型槽中，且凹型槽的深度小于滚珠直径。由此，滚珠的制高点相对于凹型槽始终突出，使得滚珠的制高点始终与定位轴底部接触并作为轮座绕定位轴转动的旋转支点，而且通过容置腔将定位轴置于轮座内，使得轮座更能稳定地绕定位轴旋转。
在一些实施方式中，定位轴上设有环形凹槽，轮座内设有卡接环形凹槽的卡接板，以及控制卡接板运动的按钮键和抵靠件，卡接板一端与按钮键固定连接，另一端通过弹性部件与抵靠件相抵，且卡接板包括卡合环形凹槽的第一圆形孔、安装和拆卸定位轴的第二圆形孔，第一圆形孔与第二圆形孔连通；其中，第一圆形孔的直径大于环形凹槽内径而小于定位轴外径，第二圆形孔的直径大于定位轴外径。由此，可以通过按压/松开按钮键改变卡接板位置，使得定位轴卡接于轮座或从轮座上拆卸定位轴。
具体地，当定位轴卡接于轮座时，第一圆形孔刚好卡合于环形凹槽内；若要取出定位轴，按下按钮键，按钮键推动卡接板朝着压缩弹性部件的方向运动，同时带动第二圆形孔运动使得定位轴置于第二圆形孔中，此时，将定位轴直接抽出实现定位轴的卸载；若再次安装定位轴，则先推动按钮键使得第二圆形孔与容置腔重叠形成通道，将定位轴沿着通道放置于容置腔中，然后松开按钮键，弹性部件做回位运动，带动第一圆形孔回位后嵌于环形凹槽内，使得环形凹槽与卡接板卡接，实现定位轴与轮座的固定。
在一些实施方式中，按钮键和抵靠件上均设有弹力扣，轮座与按钮键、抵靠件连接处分别设有限位块，弹力扣扣合于限位块使得按钮键、抵靠件分别固定于轮座。由此，采用弹力扣的方式，便于按钮键、抵靠件与轮座的装配固定，而且装配固定后按钮键、抵靠件能在一定距离内活动而又不容易与轮座脱离。
在一些实施方式中，定位轴上端间隔设有第一阻挡板和第二阻挡板。由此，定位轴通过第一阻挡板、第二阻挡板以及两者之间的间隔与外界装置如小推车底板、箱包拉杆底板等固定连接。
本实用新型的脚轮，通过控制卡接板的位置完成定位轴的安装与拆卸，便于脚轮与外界装置的安装与拆卸；定位轴与轮座之间采用具有弧面的滚珠作为旋转支点，便于轮座带动滚轮的转动，而且，运动过程中定位轴固定不动，轮座带动滚轮整体绕定位轴转动，减小作用于定位轴的力矩，延长定位轴使用寿命。
根据本实用新型的另一个方面，提供了一种含有上述脚轮的搬运装置，包括：伸缩拉杆，与伸缩拉杆底部转动连接的承重板，设于承重板底部的上述脚轮，脚轮通过第一阻挡板和第二阻挡板与承重板固定。
由此，搬运装置处于非使用状态时，将伸缩拉杆收缩至最短后转动使其杆体平躺于承重板上；脚轮与承重板是可拆卸连接，按动按钮键使定位轴置于第二圆形孔，向下抽动轮座使其脱离定位轴，完成脚轮与搬运装置的分离卸载，使得搬运装置便于收纳，减少产品的占用空间；消费者使用时，可以将伸缩拉杆转动打开，脚轮安装在承重板上，将箱包放置在承重板上，通过拉动伸缩拉杆进行使用。
在一些实施方式中，承重板上设有向上凸起的腔体，腔体的一侧开口，伸缩拉杆的底部插入在腔体中，伸缩拉杆的底部与腔体转动连接。由此，由于腔体一侧设有开口，使得伸缩拉杆能90°转动并处于与承重板平行位置，转动后的伸缩拉杆卡接在腔体一侧的开口中，实现伸缩拉杆的收纳。
在一些实施方式中，搬运装置还包括限位套管，限位套管套设在腔体的外围。由此，限位套管套在腔体外围的时候，限位套管堵住了腔体一侧的开口，此时，伸缩拉杆不能进行转动折叠，这样可以防止使用过程中伸缩拉杆随意摆动，使伸缩拉杆只能垂直于承重板；需要折叠伸缩拉杆时，将限位套管从腔体上拉起，限位套管与腔体分离，腔体一侧的开口完全露出，此时伸缩拉杆就可以进行转动折叠。
在一些实施方式中，限位套管向下延伸设有挡片，挡片的底部设有卡扣，承重板上设有与卡扣配合连接的卡槽。由此，限位套管套在腔体外围的时候，挡片底部的卡扣可以卡接在承重板上的卡槽中，从而可以防止限位套管松脱；需要折叠伸缩拉杆的时候，按压挡片，卡扣与卡槽分离，此时可以将限位套管从腔体上拉起，限位套管与腔体完全分离，腔体一侧的开口完全露出，此时伸缩拉杆就可以进行转动折叠。
在一些实施方式中，承重板设有用于定位轴穿插的插孔，插孔内置有凸环，凸环位于第一阻挡板、第二阻挡板之间且与第一阻挡板、第二阻挡板卡接。由此，定位轴不仅作为脚轮的旋转轴，而且还作为脚轮与外接装置固定连接的机构；在承重板上设有插孔和凸环，既便于定位轴的穿插，又能固定定位轴，使得脚轮与承重板固定。
在一些实施方式中，脚轮的数量为四个，均匀分布在承重板底部的四角。由此，四个均匀分布的脚轮部件可以使承重板受力均匀，以保证承重板在使用中的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型一种实施方式的脚轮的结构示意图；
图2为图1所示的脚轮另一个角度的结构示意图；
图3为图2所示的脚轮中a-a截面的结构示意图；
图4为图1所示的脚轮再一个角度的结构示意图；
图5为图4所示的脚轮中b-b截面的结构示意图；
图6为图1所示的脚轮中卡接板卡接转轴结构示意图；
图7为图6所示卡接板与按钮键、抵靠件连接结构示意图；
图8为本实用新型一种实施方式的搬运装置的结构示意图；
图9为图8所示的搬运装置隐藏一个脚轮和限位套管的结构示意图；
图10为图9中c处局部放大结构示意图；
图11为图9中d处局部放大结构示意图；
图12为图8所示搬运装置的限位套管的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细地说明。
图1-图7示意性地显示了本实用新型一种实施方式的脚轮的结构。如图1所示，脚轮由上至下依次包括：定位轴1、与定位轴1可拆卸连接且绕定位轴1转动的轮座2、与轮座2固定连接的轴架4、以及通过横轴41固定于轴架4下端的滚轮5，轮座2与轴架4为一体成型，其中：
如图3和图6所示，定位轴1为圆柱体，其底面为封闭的平面，下端靠近中部处设有一环形凹槽11，上端由上至下设有均为圆环状的第一阻挡板12和第二阻挡板13且第一阻挡板12外圆直径小于第二阻挡板13的外圆直径，第一阻挡板12和第二阻挡板13之间存在间隔14，两者与定位轴1一体成型。
如图1和图3所示，轮座2上设有容置定位轴1的容置腔21，容置腔21上部外壁与轮座上部内壁之间形成若干条加强筋28，以增加轮座的抗压强度；容置腔21底部设有凹型槽22，凹型槽22内放置有滚珠3且滚珠3在凹型槽22内可万向转动，凹型槽22的深度小于滚珠3的直径，使得滚珠3的制高点相对于凹型槽22始终突出，由此，滚珠3的制高点始终与定位轴1底部接触并作为轮座2绕定位轴1转动的旋转支点；
如图5所示，轮座2内设有卡接环形凹槽11的卡接板23，以及控制卡接板23运动的按钮键24和抵靠件25，卡接板23一端与按钮键24固定连接，另一端通过弹性部件(图中未示出)与抵靠件25相抵，具体地：
如图7所示，卡接板23包括卡合环形凹槽11的第一圆形孔231，以及用于安装和拆卸定位轴1的第二圆形孔232，第一圆形孔231与第二圆形孔232连通形成相通的八字环，第一圆形孔231的直径大于环形凹槽11的内圆直径而小于环形凹槽11的外圆直径(也即定位轴1的外径)，第二圆形孔232的直径略大于定位轴1的外径；此外，卡接板23的两端还分别设有第一插件233和第二插件234，如图5所示；
如图5和图7所示，按钮键24上设有使第一插件233插入的插槽241，按钮键24和抵靠件25上均设有弹力扣26，轮座2与按钮键24、抵靠件25连接处分别设有限位块27，弹力扣26扣合于限位块27使得按钮键24、抵靠件25分别固定于轮座2；而且，限位块27与弹力扣26连接处还存在使按钮键24轻微活动的空间29；此外，按钮键24有部分结构凸出于轮座2，便于用于对其进行按压；
如图5所示，抵靠件25上设有一圆柱形空腔251，空腔251内与第二插件234对应处设有凸出块252，弹性部件可以为压缩弹簧，置于空腔251内，压缩弹簧一端嵌入式连接第二插件234、另一端嵌入式连接凸出块252，由此，按钮键24推动卡接板23时可以通过压缩该弹性部件来使卡接板23发生位移，而且空腔251内壁还起着导槽作用使得弹性部件在运动过程中只能在一个方向上往复运动。
使用状态时，定位轴1卡接于轮座2，第一圆形孔231刚好卡合于环形凹槽11内，弹性部件处于自然或微压缩状态；若要取出定位轴，按压按钮键24，按钮键24推动卡接板23朝着压缩弹性部件的方向运动，同时带动第二圆形孔232运动使得定位轴1置于第二圆形孔232中，此时，将定位轴1直接抽出以实现定位轴1的卸载；若再次安装定位轴1时，则先推动按钮键24使得第二圆形孔232与容置腔21重叠形成通道，将定位轴1沿着通道放置于容置腔21中，然后松开按钮键24，弹性部件做回位运动，带动第一圆形孔231回位后嵌于环形凹槽11内，使得环形凹槽11与卡接板23卡接，实现定位轴1与轮座2的固定。
在其他实施例中，弹性部件还可以为具有一定弹性形变材料制成的凸块，在施加压力时，凸块可产生一定形变；当外力撤销后，凸块又可恢复自然状态。
下面为含有上述脚轮的搬运装置的实施例。
如图8所示，搬运装置，包括伸缩拉杆6，与伸缩拉杆6底部转动连接的承重板7，设于承重板7底部的上述实施例的脚轮，具体地：
如图8所示，伸缩拉杆6设有两根，其底部安装在承重板7上，根据需要按压伸缩拉杆6顶部的按钮可以实现伸缩拉杆6的伸长和压缩。
如图9和图10所示，承重板7的后部边缘成型有向上凸起的腔体8，腔体8内中空，腔体8靠内的一侧设有两个开口81，伸缩拉杆6的底部插入在腔体8中，腔体8内设有贯穿其内部的转轴82，转轴82贯穿伸缩拉杆6的底部使伸缩拉杆6能够绕着转轴82与腔体8转动连接，转动时伸缩拉杆6卡合于开口81中。
如图8、图10和图12所示，搬运装置还包括限位套管9，限位套管9套设在腔体8的外围，限位套管9向下延伸设有挡片91，挡片91的底部设有卡扣92，承重板7上设有与卡扣92配合连接的卡槽73；限位套管9设有两个，分别位于两个开口81处以堵住了腔体8一侧的开口81，使得伸缩拉杆6不能进行转动折叠，防止使用过程中伸缩拉杆6随意摆动。限位套管9套在腔体8外围时，挡片91底部的卡扣92卡接在承重板7上的卡槽73中，卡扣92与卡槽73的插接配合可以防止限位套管9从腔体8上松脱，需要折叠伸缩拉杆6的时候，按压挡片91，使卡扣92与卡槽73分离，此时将限位套管9从腔体8上拉起，限位套管9与腔体8完全分离，腔体8靠内一侧的开口完全露出，此时伸缩拉杆6就可以进行转动折叠。
如图10和图11所示，承重板7设有用于定位轴1穿插的插孔71，插孔71内置有凸环72，凸环72位于第一阻挡板12、第二阻挡板13之间的间隔14，且与第一阻挡板12、第二阻挡板13卡接。
脚轮的数量为四个，均匀分布在承重板7底部的四角，四个均匀分布的脚轮可以使承重板7受力均匀，保证承重板7在使用过程中的稳定性。
消费者使用时，可以将伸缩拉杆6转动打开，使伸缩拉杆6与承重板7垂直，然后把两个限位套管9向下滑动，使两个限位套管9分别完全套在腔体8的外围、封闭两个开口81，限位套管9上的卡扣92卡接在承重板7上的卡槽73中，防止限位套管9松脱，然后把脚轮的定位轴1插进承重板7上的插孔71中，插孔71的凸环72扣接在定位轴1的间隔14中，以将定位轴1卡合于承重板7上，然后按压按钮键24，使得第二圆形孔232与容置腔21重叠形成通道，将定位轴1沿着通道放置于容置腔21中，然后松开按钮键24，弹性部件做回位运动，带动第一圆形孔231回位后嵌于环形凹槽11内，使得环形凹槽11与卡接板23卡接，实现定位轴1与轮座2的固定，此时，脚轮安装完毕，将箱包或货物可放置在承重板7上，通过拉动伸缩拉杆1进行使用。
不使用搬运装置时，先将伸缩拉杆6缩短，然后按压挡片91，使卡扣92与卡槽73分离，此时将限位套管9从腔体8上拉起，限位套管9与腔体8完全分离，腔体8靠内一侧的开口81完全露出，此时伸缩拉杆6就可以进行转动折叠，伸缩拉杆6的杆部卡接在开口81中，减少占用空间。由于脚轮与承重板7可拆卸连接，当脚轮损坏后或者需要拆下脚轮进行收纳时，按压按钮键24，按钮键24推动卡接板23朝着压缩弹性部件的方向运动，同时带动第二圆形孔232运动使得定位轴1置于第二圆形孔232中，将轮座向下拔脱离定位轴1，以实现脚轮的卸载，消费者可以更换新的脚轮，无需整体更换，或者将拆下的脚轮进行收纳，减少占用空间。
在其他实施方式中，伸缩拉杆6也可以为单杆。当然，伸缩拉杆6的杆数和形状可以选用其他数量和形状，当伸缩拉杆6的杆数的数量调整时，开口81和限位套管9的数量进行对应调整。
在其他实施方式中，脚轮的数量也可以为三个或五个以上，脚轮的分布方式优选均匀分布。
或者，脚轮的数量也可以为两个，两个脚轮在承重板7上的设置位置位于腔体8的正下方，承重板7的前底部可以设置两个支撑杆进行支撑，即两个支撑杆和两个脚轮共同支撑承重板7。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
1.脚轮，其特征在于，包括：
定位轴(1)，
与所述定位轴(1)可拆卸连接并绕定位轴(1)转动的轮座(2)，所述轮座(2)与定位轴(1)之间设有滚珠(3)，所述滚珠(3)与定位轴(1)底部接触并作为轮座(2)绕定位轴(1)转动的旋转支点，
与所述轮座(2)固定连接的轴架(4)，以及
滚轮(5)，所述滚轮(5)通过横轴(41)定位于所述轴架(4)的下端。
2.根据权利要求1所述的脚轮，其特征在于，所述轮座(2)上设有容置定位轴(1)的容置腔(21)，所述容置腔(21)底部设有凹型槽(22)，所述滚珠(3)置于凹型槽(22)中，且凹型槽(22)的深度小于滚珠(3)的直径。
3.根据权利要求1所述的脚轮，其特征在于，所述定位轴(1)上设有环形凹槽(11)，所述轮座(2)内设有卡接所述环形凹槽(11)的卡接板(23)，以及控制卡接板(23)运动的按钮键(24)和抵靠件(25)，所述卡接板(23)一端与所述按钮键(24)固定连接，另一端通过弹性部件与抵靠件(25)相抵，且卡接板(23)包括卡合环形凹槽(11)的第一圆形孔(231)、安装和拆卸定位轴(1)的第二圆形孔(232)，第一圆形孔(231)与第二圆形孔(232)连通。
4.根据权利要求3所述的脚轮，其特征在于，所述按钮键(24)和抵靠件(25)上均设有弹力扣(26)，所述轮座(2)与按钮键(24)、抵靠件(25)连接处分别设有限位块(27)，所述弹力扣(26)扣合于限位块(27)使得按钮键(24)、抵靠件(25)分别固定于轮座(2)。
5.根据权利要求1-4任一项所述的脚轮，其特征在于，所述定位轴(1)上端间隔设有第一阻挡板(12)和第二阻挡板(13)。
6.搬运装置，其特征在于，包括：
伸缩拉杆(6)，
与所述伸缩拉杆(6)底部转动连接的承重板(7)；
设于所述承重板(7)底部的权利要求5所述的脚轮，所述脚轮通过所述第一阻挡板(12)和所述第二阻挡板(13)与承重板(7)固定。
7.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述承重板(7)上设有向上凸起的腔体(8)，所述腔体(8)的一侧设有开口(81)，伸缩拉杆(6)的底部插入在腔体(8)中，伸缩拉杆(6)的底部与腔体(8)转动连接。
8.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，还包括限位套管(9)，所述限位套管(9)套设在腔体(8)的外围。
9.根据权利要求8所述的搬运装置，其特征在于，所述限位套管(9)向下延伸设有挡片(91)，所述挡片(91)的底部设有卡扣(92)，所述承重板(7)上设有与卡扣(92)配合连接的卡槽(73)。
10.根据权利要求9所述的搬运装置，其特征在于，所述承重板(7)设有用于定位轴(1)穿插的插孔(71)，所述插孔(71)内置有凸环(72)，所述凸环(72)位于第一阻挡板(12)、第二阻挡板(13)之间且与第一阻挡板(12)、第二阻挡板(13)卡接。
技术总结