技术领域：
本实用新型涉及一种高压输电线路铁塔及野外输变电站远程环境监测技术领域和自动控制领域，特别是涉及一种远程高压输电线路线夹自动监测装置。
背景技术：
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输电线路信息监测系统是集计算机网络技术、通信技术、自动控制技术及传感器技术于一体，实现对高压输电线路温度，风速，结冰等数据实时监控、采集、处理和传输等作业，为实现高压输电线路的合理监控，火灾冰灾的准确预测，以及研究触电失效的规律性提供有效的基础数据。其中、输电线夹的常规参数为温度、烟雾、风速、挂冰等。
现在仍有部分落后的对数据的收集主要依靠人工观察，输电线夹数据传输依靠人工红外监测巡检等落后的通信方式，加上人力不足、观测范围的狭窄使得数据不能及时准确地上报。虽然也有一些变电站配备了输电线接头自动测报装置，但是存在智能化程度低、稳定性差和测报精度低等问题，条件恶劣的偏远地区输电线铁塔不能实现无人职守。因此，现在的输电电缆接头测报方式和设施已经不能满足高压输电线路资源管理的工作要求。此外，人为因素常常造成对火情冰情的延误和错误的判断，给测量和控制带来了一定的麻烦和不便，无论从时间和资金上都将造成很大的浪费。
随着物联网技术的发展，环境参数传感器在输电线路监测中日益得到广泛应用，使得监测数据更加快速、准确、可靠。对于常规的高压输电线路要素监测，一般的自动监测仪多为手持式和固定式，长期在线监测方式多为摄像头和红外相机，价格昂贵。对于偏远地区仍然需要人工到达现场进行监测，存在很多不便之处。
当前，我国主要高压输电线路增长迅速，输电线夹容易因为氧化、老化导致接触电阻升高，产生安全隐患。监测任务十分繁重。随着我国对输电线路管理的现代化和信息化的重视，正逐步形成了比较完善的输电线路监测网络体系。但面对新时期电力事业发展的形势与要求，还存在着一些急待解决的问题：
1）目前，我国大部分输电线视频监控主要集中在有光纤到达的地方，大量没有光纤信号传输的铁塔难于监控，监控成本高。
2）现有的远程自动监测系统，多为视频监控，无法实现自动预警。
3）数据采集多为单项控制，不能随时实现远程控制采样频次和预报频率。
技术实现要素：
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本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够用于铁塔、野外输变电站的环境要素的长期监测和测定参数的即时获取，以实现对高压输电线缆线夹进行现场综合的自动、长期、连续地监测的远程高压输电线路线夹自动监测装置。
本实用新型的技术方案是：一种远程高压输电线路线夹自动监测装置，包括数据采集器、控制器、数据服务器和终端设备，数据采集器对需要检测的信息进行采集并发送到所述控制器进行整理，所述控制器把整理后的数据以无线的方式传输到数据服务器，并通过与所述数据服务器连接的终端设备进行显示及操作，所述数据采集器需要采集的信息包括线夹的温度信息、气象信息、位置信息和图像信息，其信息的采集主要通过设置在线夹上的温度传感器、气象传感器、gps/北斗定位系统和视频监控系统进行采集，所述视频监控系统包括云台和摄像机，所述云台与所述控制器连接，所述控制器与太阳能电源连接。
可选的，所述数据采集器内包括预警模块，当所述温度、结冰参数达到或超过预设报警阈值时，可以以短信/gprs的方式向所述终端设备发送报警信息。
可选的，数据采集器内包括远程控制模块和无线传输模块，所述远程控制模块对各传感器的采样时间、采样频率进行远程控制，所述无线传输模块将所述测量数据通过gprs传输至所述数据服务器中。
可选的，所述数据采集器还通过结冰传感器检测输电线夹附近的结冰情况，所述的结冰传感器与所述控制器连接，且在环境温度达到设置温度时进行工作。
可选的，所述数据采集器、gprs通讯模块、视频监控系统和所述太阳能电源安装于通过绝缘杆直接安装在高压输电线路线夹上。
可选的，气象传感器包括风向检测模块、风速检测模块、pm2.5检测模块和气压检测模块等的一种或者多种。
可选的，所述的终端设备为桌面电脑、可携式电脑或手机。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型将远程高压输电线路线夹处的传感器整合在一起，通过综合测量多传感器的数据，以实现远程高压输电线路线夹现场综合情况的自动、长期、连续的监测。
2、本实用新型采用gprs、短信等通讯方式和太阳能供电的工作方式，可以在野外无人值守的情况下长期、连续、在线监测线夹环境变化，不需要监测人员到现场去采样分析，可以每天多次进行监测，避免了由于人力监测频次不够而导致的漏报现象发生，并且整个监测过程不受人工干扰，避免了由监测人员手工测量引起的误差。
3、本实用新型可用于变电站，也可用于偏远地区的高压输电线路，故其电源供应可采用多种供电形式，其中太阳能电池板和蓄电池组合，既节省能源又可保证全天候正常运行。
4、本实用新型可以在后台地图上通过标记目的地，系统平台可以根据平台上的gps/北斗导航模块智能控制系统移动到新的位移目的地，系统有一定的人工智能，可以在具体的路线选择中选取一条最适合的路线。
5、本实用新型可以扩展气象传感器，可将风速、风向等当地气象数据一起通过gprs传递到用户服务器。本实用新型除了将监测数据发送到监测中心之外，还可以在数据采集器中设置预警参数，例如当某一环境指标达到一定阈值时发送报警信号进行自动预警，例如给监测中心的工作人员发送报警短信，实时地提示工作人员采取相应的措施应对可能发生的火灾事件。
6、本实用新型基于无线通讯技术通过数据采集器、无线通信网络、终端设备及各种传感器等可实时监测、查询和设置。即使在远离观测现场的异地，也能方便地对各种环境数据的采集读取，实现远程监测和数据共享。
7、本实用新型的数据是双向传输的，各类数据不仅仅可以从数据采集器中传输到后台，平台同时可以将后台的控制指令通过gprs或短信方式传到控制器上，通过控制器对控制指令的解析控制相关的机构动作，例如：灯光示警等。
附图说明：
图1为远程高压输电线路线夹自动监测装置的系统框图。
具体实施方式：
实施例：参见图1。
远程高压输电线路线夹自动监测装置，包括温度传感器，覆冰传感器，数据采集器，太阳能电源，控制系统、服务器、终端设备，所述的数据采集器分别与温度传感器和气象传感器相连接，所述的太阳能电源分别与所述数据采集器、控制系统和所述温度传感器、气象传感器相连接，其特征在于：还包括gps/北斗定位系统（北斗模块skg09d），用于对远程监测的位置进行定位，所述的gps/北斗定位系统与所述数据采集器和所述太阳能电源相连接。
其中，控制系统，可以根据接收到的指令，做出相应的控制，包括开动/关闭电动机移动系统位置、转动视频监控3d摄像机（摄像机设置在云台上，通过云台的转动实现转动视频监控，云台型号为普天视pts301）。
gprs通讯模块，分别和数据采集器和控制系统相连接，包括gprs模式和短信模式，其中gprs模式用于传输检测数据，短信模式用于远程控制。
温度传感器，用于检测高压输电线路线夹的温度。
覆冰传感器，用于检测高压输电线路线夹的覆冰；其型号为蚌埠天光tjl-12。
数据采集器，用于接收各传感器传输的各类测量数据，同时将模拟量电压和电流值转换成数字量。
太阳能电源，用于向所述控制系统、数据采集器和各传感器提供电力供应。
视频监控系统，采用3d摄像机，可以将自动监测系统周围的环境图像以视频或图片的方式发送到平台上。
服务器，接受gprs数据并可以将数据记入数据库中。
终端设备，通过互联网接收包含所述测量gprs或者短信，获取所述高压输电线路线夹当前的温度气象。
可选地，所述远程高压输电线路线夹自动监测装置平台还包括：气象传感器分别与所述数据采集器和所述太阳能电源相连接，检测高压输电线路线夹附近的气象参数。
可选地，所述数据采集器、gprs通讯模块、视频监控系统和所述太阳能电源安装于远程高压输电线路线夹上。
可选地，所述数据采集器内包括预警模块，当所述传感器参数达到或超过预设报警阈值时，可以以短信/gprs的方式向所述终端设备发送报警信息。
可选地，所述气象传感器包括风向检测模块、风速检测模块、温湿度检测模块和气压检测模块等的一种或者多种；其具体的为一体式气象传感器，且型号为富奥通fws。
可选地，所述数据采集器内包括远程控制模块和无线传输模块，所述远程控制模块对各传感器的采样时间、采样频率进行远程控制，所述无线传输模块将所述测量数据通过gprs传输至所述服务器中。
可选地，所述终端设备为桌面电脑、可携式电脑或手机。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
1.一种远程高压输电线路线夹自动监测装置，包括数据采集器、控制器、数据服务器和终端设备，数据采集器对需要检测的信息进行采集并发送到所述控制器进行整理，所述控制器把整理后的数据以无线的方式传输到数据服务器，并通过与所述数据服务器连接的终端设备进行显示及操作，其特征是：所述数据采集器需要采集的信息包括线夹的温度信息、气象信息、位置信息和图像信息，其信息的采集主要通过设置在线夹上的温度传感器、气象传感器、gps/北斗定位系统和视频监控系统进行采集，所述视频监控系统包括云台和摄像机，所述云台与所述控制器连接，所述控制器与太阳能电源连接；所述数据采集器还通过结冰传感器检测输电线夹附近的结冰情况，所述的结冰传感器与所述控制器连接，且在环境温度达到设置温度时进行工作；所述数据采集器、gprs通讯模块、视频监控系统和所述太阳能电源安装于通过绝缘杆直接安装在高压输电线路线夹上。
2.根据权利要求1所述的远程高压输电线路线夹自动监测装置，其特征是：所述数据采集器内包括预警模块，当所述温度、结冰参数达到或超过预设报警阈值时，可以以短信/gprs的方式向所述终端设备发送报警信息。
3.根据权利要求1所述的远程高压输电线路线夹自动监测装置，其特征是：数据采集器内包括远程控制模块和无线传输模块，所述远程控制模块对各传感器的采样时间、采样频率进行远程控制，所述无线传输模块将测量数据通过gprs传输至所述数据服务器中。
4.根据权利要求1所述的远程高压输电线路线夹自动监测装置，其特征是：气象传感器包括风向检测模块、风速检测模块、pm2.5检测模块和气压检测模块等的一种或者多种。
5.根据权利要求1所述的远程高压输电线路线夹自动监测装置，其特征是：所述的终端设备为桌面电脑、可携式电脑或手机。
技术总结