本实用新型涉及装车机器人技术领域，具体为一种自动装车机器人。
背景技术：
随着工业化生产的推进和革新，现有的工业产品生产的效率非常高，为了进一步的匹配当前高效率的物料生产和运输，在物料的装车运输过程中，机械化设备逐渐的替代原始的人工搬运。且现有技术中已经存在多种能够自主实现物料装车的机械臂或者机器人，但是现有的装车机器人不带有可以移动的车体，在机器人判断位置不准确时，需要人工调整货车车辆位置以适应机器人的位置，费时费力，同时现有的装车机器人不带有减震装置，钢材等物品容易发出共振，噪音较大，为此，我们推出一种自动装车机器人。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动装车机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动装车机器人，包括混凝土坑体，所述混凝土坑体的上部固定连接有轨道槽，所述轨道槽的上部设有可移动底座，所述可移动底座的下部固定连接有轨道轮，所述可移动底座的上部设有支撑台，所述支撑台上固定连接有转动台，所述转动台的上部固定连接有机械手主体，所述机械手主体的上侧固定连接有机械臂，所述机械臂的下部固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆下端固定连接有磁力吸盘，所述可移动底座的上部设有厚橡胶垫，所述混凝土坑体的右侧设有减震组件。
此项设置的目的是本自动装车机器人带有混凝土坑体，混凝土坑体内设有可移动底座，可移动底座可以带动机械手主体移动，用以适应运输货车的位置，可移动底座带有电机，电机用于带动轨道轮转动，起到驱动可移动底座运动的作用，机械手主体的上侧固定连接有机械臂，机械臂的下部固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆下端固定连接有磁力吸盘，磁力吸盘用于吸取需要移动的货物。
优选的，所述转动台的左侧固定连接有配重块。
优选的，所述可移动底座的下侧设有电机盒，所述电机盒内部设有电机，所述电机的输出轴焊接主轴与轨道轮传动连接。
优选的，所述可移动底座的内部左侧和内部右侧均设有第一腔体，所述第一腔体的内部设有光滑杆，所述光滑杆的上部与厚橡胶垫固定连接，所述光滑杆与第一腔体底部之间焊接有第一弹簧。
优选的，所述可移动底座的内部中央设有第二腔体，所述第二腔体的内部设有液压减震杆。
优选的，所述减震组件包括圆杆，所述圆杆的外侧套有套筒，所述圆杆与套筒之间焊接有第二弹簧，所述圆杆的左侧固定连接有充气气囊。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型带有混凝土坑体，混凝土坑体内设有可移动底座，可移动底座可以带动机械手主体移动，用以适应运输货车的位置，可移动底座带有电机，电机用于带动轨道轮转动，起到驱动可移动底座运动的作用，机械手主体的上侧固定连接有机械臂，机械臂的下部固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆下端固定连接有磁力吸盘，磁力吸盘用于吸取需要移动的货物，为了加强减震性能，本自动装车机器人带有厚橡胶垫，第一腔体的内部设有光滑杆，光滑杆与第一腔体底部之间焊接有第一弹簧，起到了良好的减震防噪音作用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型可移动底座结构示意图；
图3为本实用新型减震组件结构示意图。
图中：1、混凝土坑体；2、轨道槽；3、可移动底座；4、支撑台；5、转动台；6、机械手主体；7、配重块；8、轨道轮；9、机械臂；10、气缸；11、磁力吸盘；12、减震组件；121、充气气囊；122、圆杆；123、第二弹簧；124、套筒；13、主轴；14、电机盒；15、电机；16、第一腔体；17、光滑杆；18、第一弹簧；19、第二腔体；20、液压减震杆；21、厚橡胶垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动装车机器人，包括混凝土坑体1，所述混凝土坑体1的上部固定连接有轨道槽2，所述轨道槽2的上部设有可移动底座3，具体的可移动底座3的下侧设有电机盒14，所述电机盒14内部设有电机15，所述电机15选用直流伺服电机，直流伺服电机的输出轴焊接主轴13用于带动轨道轮8转动，起到驱动运转作用，使得可移动底座3可以带动机械手主体6移动。
所述可移动底座3的下部固定连接有轨道轮8，所述可移动底座3的上部设有支撑台4，所述支撑台4上固定连接有转动台5，转动台5可以带动机械手主体6转动方向，所述转动台5的上部固定连接有机械手主体6，所述机械手主体6的上侧固定连接有机械臂9，所述机械臂9的下部固定连接有气缸10，所述气缸10的活塞杆下端固定连接有磁力吸盘11，所述可移动底座3的上部设有厚橡胶垫21，厚橡胶垫21的厚度为十厘米，起到减震的作用。
为了进一步的加强减震性能，具体的，所述可移动底座3的内部左侧和内部右侧均设有第一腔体16，所述第一腔体16的内部设有光滑杆17，所述光滑杆17的上部与厚橡胶垫21固定连接，所述光滑杆17与第一腔体16底部之间焊接有第一弹簧18，加强了厚橡胶垫21的减震性能。
为了进一步的加强减震性能，具体的，所述可移动底座3的内部中央设有第二腔体19，所述第二腔体19的内部设有液压减震杆20，液压减震杆20加强了厚橡胶垫21的减震性能，减少了共振和噪音。
为了防止本自动装车机器人撞击混凝土坑体1的侧壁，所述混凝土坑体1的右侧设有减震组件12，具体的，所述减震组件12包括圆杆122，所述圆杆122的外侧套有套筒124，圆杆122与套筒124滑动卡接，所述圆杆122与套筒124之间焊接有第二弹簧123，所述圆杆122的左侧固定连接有充气气囊121，第二弹簧123和充气气囊121能够起到良好的减震作用。
所述转动台5的左侧固定连接有配重块7，起到平衡左右侧重量的作用。
具体的，使用时，本自动装车机器人带有混凝土坑体1，混凝土坑体1内设有可移动底座3，可移动底座3可以带动机械手主体6移动，用以适应运输货车的位置，可移动底座3带有电机15，电机15用于带动轨道轮8转动，起到驱动可移动底座3运动的作用，机械手主体6的上侧固定连接有机械臂9，机械臂9的下部固定连接有气缸10，所述气缸10的活塞杆下端固定连接有磁力吸盘11，磁力吸盘11用于吸取需要移动的货物，为了加强减震性能，本自动装车机器人带有厚橡胶垫21，第一腔体16的内部设有光滑杆17，光滑杆17与第一腔体16底部之间焊接有第一弹簧18，起到了良好的减震防噪音作用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种自动装车机器人，包括混凝土坑体（1），其特征在于：所述混凝土坑体（1）的上部固定连接有轨道槽（2），所述轨道槽（2）的上部设有可移动底座（3），所述可移动底座（3）的下部固定连接有轨道轮（8），所述可移动底座（3）的上部设有支撑台（4），所述支撑台（4）上固定连接有转动台（5），所述转动台（5）的上部固定连接有机械手主体（6），所述机械手主体（6）的上侧固定连接有机械臂（9），所述机械臂（9）的下部固定连接有气缸（10），所述气缸（10）的活塞杆下端固定连接有磁力吸盘（11），所述可移动底座（3）的上部设有厚橡胶垫（21），所述混凝土坑体（1）的右侧设有减震组件（12）。
2.根据权利要求1所述的一种自动装车机器人，其特征在于：所述转动台（5）的左侧固定连接有配重块（7）。
3.根据权利要求1所述的一种自动装车机器人，其特征在于：所述可移动底座（3）的下侧设有电机盒（14），所述电机盒（14）内部设有电机（15），所述电机（15）的输出轴焊接主轴（13）与轨道轮（8）传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动装车机器人，其特征在于：所述可移动底座（3）的内部左侧和内部右侧均设有第一腔体（16），所述第一腔体（16）的内部设有光滑杆（17），所述光滑杆（17）的上部与厚橡胶垫（21）固定连接，所述光滑杆（17）与第一腔体（16）底部之间焊接有第一弹簧（18）。
5.根据权利要求1所述的一种自动装车机器人，其特征在于：所述可移动底座（3）的内部中央设有第二腔体（19），所述第二腔体（19）的内部设有液压减震杆（20）。
6.根据权利要求1所述的一种自动装车机器人，其特征在于：所述减震组件（12）包括圆杆（122），所述圆杆（122）的外侧套有套筒（124），所述圆杆（122）与套筒（124）之间焊接有第二弹簧（123），所述圆杆（122）的左侧固定连接有充气气囊（121）。
技术总结