本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种便携式电子数控机械手。
背景技术：
便携式电子数控机械手是指：机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
经检索，专利公告号为cn201720792099.2公开了一种数控机械手，包括工作台，所述工作台的左侧壁嵌合有风机，所述工作台的内腔底部开设有冷却槽，所述工作台的内腔后侧壁设置有喷洗装置和滑动梁，且喷洗装置位于滑动梁的下方，所述滑动梁的前侧卡接有电动滑动块，所述电动滑动块的前侧壁设置有液压缸，所述液压缸的底部设置有电磁吸盘，所述工作台的右侧设置有支撑台，所述支撑台的顶部设置有电动加工台和滑轨。
现有技术中一种数控机械手所具有的缺点不足：在使用时对物品的夹持操作较为不便，同时不方便根据需要夹持的物品进行调节位置，造成使用效果不佳，实用性较差。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种便携式电子数控机械手，具备操作便捷，方便进行夹持移动和实用性更佳的优点，解决了在使用时对物品的夹持操作较为不便，同时不方便根据需要夹持的物品进行调节位置，造成使用效果不佳，实用性较差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式电子数控机械手，包括面板、限位杆、固定架和第二限位架，所述面板的外表面侧端固定有气缸，所述气缸的输出轴上焊接有连接架，所述限位杆焊接在连接架的侧端面，所述限位杆背离连接架的一端安装有第二电机，且第二电机的输出轴上焊接有第二螺杆，所述固定架的底端面焊接有隔板，所述隔板的底端面焊接有第一限位架，且隔板内开设有滑槽，所述第二限位架的侧端面安装有压力传感器，且压力传感器背离第二限位架的一端固定有固定板，所述第一限位架的侧端面安装有第一电机。
优选的，所述面板的底端面焊接有支撑架，支撑架共设有四个，且四个支撑架以面板呈矩形阵列分布。
优选的，所述面板内转动安装有第一转轴和第二转轴，且第二转轴和第一转轴之间通过传送带传动连接。
优选的，所述固定架内开设有限位孔和螺纹孔，固定架通过限位孔滑动套接在限位杆上，且固定架通过螺纹孔转动安装在第二螺杆上。
优选的，所述第二限位架的顶端面焊接有滑块，且滑块滑动安装在滑槽内。
优选的，所述第一电机的输出轴上焊接有第一螺杆，且第一螺杆转动安装在第二限位架内。
优选的，所述面板的后端面安装有控制开关和电源插头，且电源插头通过导线与第一电机、第二电机、气缸和压力传感器电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置第二电机，达到了便携式电子数控机械手使用时，操作人员通过电源插头外接电源，同时通过控制开关打开气缸和第二电机，气缸启动时带动限位杆抬起和下降，方便到达需要夹持物品的高度，第二电机启动时带动第二螺杆进行转动，第二螺杆转动时，固定架通过限位杆进行限位，限位时固定架同时转动安装在第二螺杆上，根据第二螺杆转动的方便带动固定架达到传送带上的不同的位置，方便根据需求进行使用的效果。
2、本实用新型通过设置第一电机，达到了便携式电子数控机械手使用时，固定架达到指定物品位置时，操作人员通过控制开关打开第一电机，第一电机启动时带动第一螺杆进行转，第一螺杆转动时第二限位架通过滑块滑动安装在滑槽内进行限位，限位的同时第二限位架转动安装在第一螺杆上，根据第一螺杆转动的方向带动第二限位架左右移动，同时移动时对需要进行夹持的物品进行夹持的固定，固定时通过压力传感器观测夹持的固定的力度，方便进行调节，使便携式电子数控机械手使用时实用性更佳的效果。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型的侧视结构示意图；
图4为本实用新型的图1中a的放大结构示意图。
图中：1、第一电机；2、第一限位架；3、第一螺杆；4、传送带；5、支撑架；6、面板；7、限位杆；8、固定架；9、隔板；10、第二电机；11、气缸；12、第一转轴；13、控制开关；14、第二转轴；15、电源插头；16、第二螺杆；17、限位孔；18、螺纹孔；19、第二限位架；20、滑块；21、滑槽；22、固定板；23、压力传感器；24、连接架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种便携式电子数控机械手，包括面板6、限位杆7、固定架8和第二限位架19，面板6的外表面侧端固定有气缸11，面板6的底端面焊接有支撑架5，支撑架5共设有四个，且四个支撑架5以面板6呈矩形阵列分布，面板6内转动安装有第一转轴12和第二转轴14，且第二转轴14和第一转轴12之间通过传送带4传动连接，气缸11的输出轴上焊接有连接架24，限位杆7焊接在连接架24的侧端面，限位杆7背离连接架24的一端安装有第二电机10，且第二电机10的输出轴上焊接有第二螺杆16，第二电机10采用y132s-8-2.2kw，具有降低噪音和能耗低下的优点，固定架8的底端面焊接有隔板9，固定架8内开设有限位孔17和螺纹孔18，固定架8通过限位孔17滑动套接在限位杆7上，且固定架8通过螺纹孔18转动安装在第二螺杆16上，通过设置第二电机10，达到了便携式电子数控机械手使用时，操作人员通过电源插头15外接电源，同时通过控制开关13打开气缸11和第二电机10，气缸11启动时带动限位杆7抬起和下降，方便到达需要夹持物品的高度，第二电机10启动时带动第二螺杆16进行转动，第二螺杆16转动时，固定架8通过限位杆7进行限位，限位时固定架8同时转动安装在第二螺杆16上，根据第二螺杆16转动的方便带动固定架8达到传送带4上的不同的位置，方便根据需求进行使用的效果。
隔板9的底端面焊接有第一限位架2，且隔板9内开设有滑槽21，第二限位架19的侧端面安装有压力传感器23，且压力传感器23背离第二限位架19的一端固定有固定板22，压力传感器23采用hy—dbs，具有安装便捷的效果，第二限位架19的顶端面焊接有滑块20，且滑块20滑动安装在滑槽21内，第一限位架2的侧端面安装有第一电机1，第一电机1采用ydt140-2，具有降低噪音和能耗低下的优点，第一电机1的输出轴上焊接有第一螺杆3，且第一螺杆3转动安装在第二限位架19内，面板6的后端面安装有控制开关13和电源插头15，且电源插头15通过导线与第一电机1、第二电机10、气缸11和压力传感器23电连接，通过设置第一电机1，达到了便携式电子数控机械手使用时，固定架8达到指定物品位置时，操作人员通过控制开关13打开第一电机1，第一电机1启动时带动第一螺杆3进行转，第一螺杆3转动时第二限位架19通过滑块20滑动安装在滑槽21内进行限位，限位的同时第二限位架19转动安装在第一螺杆3上，根据第一螺杆3转动的方向带动第二限位架19左右移动，同时移动时对需要进行夹持的物品进行夹持的固定，固定时通过压力传感器23观测夹持的固定的力度，方便进行调节，使便携式电子数控机械手使用时实用性更佳的效果。
工作原理：操作人员通过电源插头15外接电源，同时通过控制开关13打开气缸11和第二电机10，气缸11启动时带动限位杆7抬起和下降，方便到达需要夹持物品的高度，第二电机10启动时带动第二螺杆16进行转动，第二螺杆16转动时，固定架8通过限位杆7进行限位，限位时固定架8同时转动安装在第二螺杆16上，根据第二螺杆16转动的方便带动固定架8达到传送带4上的不同的位置。固定架8达到指定物品位置时，操作人员通过控制开关13打开第一电机1，第一电机1启动时带动第一螺杆3进行转，第一螺杆3转动时第二限位架19通过滑块20滑动安装在滑槽21内进行限位，限位的同时第二限位架19转动安装在第一螺杆3上，根据第一螺杆3转动的方向带动第二限位架19左右移动，同时移动时对需要进行夹持的物品进行夹持的固定，固定时通过压力传感器23观测夹持的固定的力度，方便进行调节。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.一种便携式电子数控机械手，包括面板(6)、限位杆(7)、固定架(8)和第二限位架(19)，其特征在于：所述面板(6)的外表面侧端固定有气缸(11)，所述气缸(11)的输出轴上焊接有连接架(24)，所述限位杆(7)焊接在连接架(24)的侧端面，所述限位杆(7)背离连接架(24)的一端安装有第二电机(10)，且第二电机(10)的输出轴上焊接有第二螺杆(16)，所述固定架(8)的底端面焊接有隔板(9)，所述隔板(9)的底端面焊接有第一限位架(2)，且隔板(9)内开设有滑槽(21)，所述第二限位架(19)的侧端面安装有压力传感器(23)，且压力传感器(23)背离第二限位架(19)的一端固定有固定板(22)，所述第一限位架(2)的侧端面安装有第一电机(1)。
2.根据权利要求1所述的一种便携式电子数控机械手，其特征在于：所述面板(6)的底端面焊接有支撑架(5)，支撑架(5)共设有四个，且四个支撑架(5)以面板(6)呈矩形阵列分布。
3.根据权利要求1所述的一种便携式电子数控机械手，其特征在于：所述面板(6)内转动安装有第一转轴(12)和第二转轴(14)，且第二转轴(14)和第一转轴(12)之间通过传送带(4)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种便携式电子数控机械手，其特征在于：所述固定架(8)内开设有限位孔(17)和螺纹孔(18)，固定架(8)通过限位孔(17)滑动套接在限位杆(7)上，且固定架(8)通过螺纹孔(18)转动安装在第二螺杆(16)上。
5.根据权利要求1所述的一种便携式电子数控机械手，其特征在于：所述第二限位架(19)的顶端面焊接有滑块(20)，且滑块(20)滑动安装在滑槽(21)内。
6.根据权利要求1所述的一种便携式电子数控机械手，其特征在于：所述第一电机(1)的输出轴上焊接有第一螺杆(3)，且第一螺杆(3)转动安装在第二限位架(19)内。
7.根据权利要求1所述的一种便携式电子数控机械手，其特征在于：所述面板(6)的后端面安装有控制开关(13)和电源插头(15)，且电源插头(15)通过导线与第一电机(1)、第二电机(10)、气缸(11)和压力传感器(23)电连接。
技术总结