本实用新型涉及煤炭清理技术领域，具体为一种煤清理用机械臂结构。
背景技术：
煤炭(coal)出自《minecraft》，是可再生资源，收获来自煤矿石，可以使用任何镐来挖取，主要用途是作为燃料或制造火把，其在进行生产时一般可使用机械臂来进行加工处理。
市场上的机械臂由于底部结构为固化式设计，继而导致机械臂主体无法来通过底部与外设之间进行组接使用，存在着使用时灵活性能较差的问题，为此，我们提出一种煤清理用机械臂结构。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种煤清理用机械臂结构，以解决上述背景技术中提出的机械臂由于底部结构为固化式设计，继而导致机械臂主体无法来通过底部与外设之间进行组接使用，存在着使用时灵活性能较差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤清理用机械臂结构，包括基座和机械臂，所述基座的内端衔接有衔接盘，且衔接盘的左右两端顶部均安置有调定机构，所述机械臂位于基座的顶端，且机械臂的中部穿设有环道，所述环道的外侧衔接有外接板，且外接板的顶端固定有外定机构，所述机械臂顶端的外侧固定有固定环。
优选的，所述调定机构包括调定杆、转条、上转槽、转轴和下转槽，所述调定机构的顶部中端安装有调定杆，且调定杆的下壁固定有转条，所述转条的外侧开设有上转槽，且转条的底端安装有转轴，所述上转槽的下端衔接有下转槽。
优选的，所述调定杆与转条之间为固定连接，且转条与上转槽之间为活动连接，而且上转槽与下转槽之间为连通，并且上转槽和下转槽的长度均大与转条的长度。
优选的，所述外定机构包括定夹、活夹、拨座、卡扣和轴承，所述外定机构的顶端衔接有定夹，且外定机构的底端安装有活夹，所述活夹顶部的外侧衔接有拨座，且活夹的端部固定有卡扣，所述活夹的底端安置有轴承。
优选的，所述定夹和活夹均为圆弧状结构，且定夹通过卡扣与活夹构成卡合结构。
优选的，所述拨座的底端固定有弹簧柱，且弹簧柱与卡扣之间为卡合连接，而且活夹通过轴承与机械臂构成旋转结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该煤清理用机械臂结构通过转条与上转槽和下转槽之间的活动，即可活动调节转条的位置来进行使用，方便改变转条的位置来达到同步改变衔接盘来进行使用的效果，同时可依据衔接盘侧端以及底部的固定孔来对装置体的底部进行加固，同时也方便来衔接传动器件，以提高装置体使用时的稳定性能；
2、该煤清理用机械臂结构通过定夹和活夹之间的联合，即可来达到对二者之间的线缆进行夹持定位的效果，方便来对装置体上的线缆进行整理，同时可经过卡扣方便来对定夹与活夹之间进行卡合连接，具有极好的组接作用；
3、该煤清理用机械臂结构通过弹簧柱的弹力，即可方便拨座在与活夹之间进行活动后进行复位，方便卡扣在卡合使用手，拨座带动弹簧柱卡合进卡扣内，进而来对二环进行锁定，并且可依据轴承来对活夹进行旋调，以起到打开活夹来进行线缆安置的效果。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型定夹和活夹衔接结构示意图；
图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
图4为本实用新型图1中b处放大结构示意图。
图中：1、基座；2、衔接盘；3、调定机构；4、调定杆；5、转条；6、上转槽；7、转轴；8、下转槽；9、机械臂；10、环道；11、外接板；12、外定机构；13、定夹；14、活夹；15、拨座；16、卡扣；17、轴承；18、固定环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种煤清理用机械臂结构，包括基座1、衔接盘2、调定机构3、调定杆4、转条5、上转槽6、转轴7、下转槽8、机械臂9、环道10、外接板11、外定机构12、定夹13、活夹14、拨座15、卡扣16、轴承17和固定环18，基座1的内端衔接有衔接盘2，且衔接盘2的左右两端顶部均安置有调定机构3，机械臂9位于基座1的顶端，且机械臂9的中部穿设有环道10，环道10的外侧衔接有外接板11，且外接板11的顶端固定有外定机构12，机械臂9顶端的外侧固定有固定环18；
调定机构3包括调定杆4、转条5、上转槽6、转轴7和下转槽8，调定机构3的顶部中端安装有调定杆4，且调定杆4的下壁固定有转条5，转条5的外侧开设有上转槽6，且转条5的底端安装有转轴7，上转槽6的下端衔接有下转槽8，调定杆4与转条5之间为固定连接，且转条5与上转槽6之间为活动连接，而且上转槽6与下转槽8之间为连通，并且上转槽6和下转槽8的长度均大与转条5的长度，通过转条5与上转槽6和下转槽8之间的活动，即可活动调节转条5的位置来进行使用，同时由于转条5的长度小于上转槽6和下转槽8的长度，而其宽度且与上转槽6和下转槽8之间连通的槽口相吻合，进而可方便在使用时旋转调定杆4，即可转动转条5进行旋转，而后再下按转条5，使得转条5进入下转槽8，之后在旋转转条5，使得转条5与下转槽8之间进行吻合，从而将转条5卡合在下转槽8内进行使用，也方便改变转条5的位置来达到同步改变衔接盘2来进行使用的效果，同时可依据衔接盘2侧端以及底部的固定孔来对装置体的底部进行加固，同时也方便来衔接传动器件，以提高装置体使用时的稳定性能；
外定机构12包括定夹13、活夹14、拨座15、卡扣16和轴承17，外定机构12的顶端衔接有定夹13，且外定机构12的底端安装有活夹14，活夹14顶部的外侧衔接有拨座15，且活夹14的端部固定有卡扣16，活夹14的底端安置有轴承17，定夹13和活夹14均为圆弧状结构，且定夹13通过卡扣16与活夹14构成卡合结构，通过定夹13和活夹14之间的联合，即可来达到对二者之间的线缆进行夹持定位的效果，方便来对装置体上的线缆进行整理，同时可经过卡扣16方便来对定夹13与活夹14之间进行卡合连接，具有极好的组接作用；
拨座15的底端固定有弹簧柱，且弹簧柱与卡扣16之间为卡合连接，而且活夹14通过轴承17与机械臂9构成旋转结构，通过弹簧柱的弹力，即可方便拨座15在与活夹14之间进行活动后进行复位，方便卡扣16在卡合使用手，拨座15带动弹簧柱卡合进卡扣16内，进而来对二环进行锁定，并且可依据轴承17来对活夹14进行旋调，以起到打开活夹14来进行线缆安置的效果。
工作原理：对于这类的煤清理用机械臂结构，首先通过转条5与上转槽6和下转槽8之间的活动，即可活动调节转条5的位置来进行使用，同时由于转条5的长度小于上转槽6和下转槽8的长度，而其宽度且与上转槽6和下转槽8之间连通的槽口相吻合，进而可方便在使用时旋转调定杆4，即可转动转条5进行旋转，而后再下按转条5，使得转条5进入下转槽8，之后在旋转转条5，使得转条5与下转槽8之间进行吻合，从而将转条5卡合在下转槽8内进行使用，也方便改变转条5的位置来达到同步改变衔接盘2来进行使用的效果，同时可依据衔接盘2侧端以及底部的固定孔来对装置体的底部进行加固，同时也方便来衔接传动器件，以提高装置体使用时的稳定性能，通过定夹13和活夹14之间的联合，即可来达到对二者之间的线缆进行夹持定位的效果，方便来对装置体上的线缆进行整理，同时可经过卡扣16方便来对定夹13与活夹14之间进行卡合连接，具有极好的组接作用，通过弹簧柱的弹力，即可方便拨座15在与活夹14之间进行活动后进行复位，方便卡扣16在卡合使用手，拨座15带动弹簧柱卡合进卡扣16内，进而来对二环进行锁定，并且可依据轴承17来对活夹14进行旋调，以起到打开活夹14来进行线缆安置的效果，就这样完成整个煤清理用机械臂结构的使用过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种煤清理用机械臂结构，包括基座(1)和机械臂(9)，其特征在于：所述基座(1)的内端衔接有衔接盘(2)，且衔接盘(2)的左右两端顶部均安置有调定机构(3)，所述机械臂(9)位于基座(1)的顶端，且机械臂(9)的中部穿设有环道(10)，所述环道(10)的外侧衔接有外接板(11)，且外接板(11)的顶端固定有外定机构(12)，所述机械臂(9)顶端的外侧固定有固定环(18)。
2.根据权利要求1所述的一种煤清理用机械臂结构，其特征在于：所述调定机构(3)包括调定杆(4)、转条(5)、上转槽(6)、转轴(7)和下转槽(8)，所述调定机构(3)的顶部中端安装有调定杆(4)，且调定杆(4)的下壁固定有转条(5)，所述转条(5)的外侧开设有上转槽(6)，且转条(5)的底端安装有转轴(7)，所述上转槽(6)的下端衔接有下转槽(8)。
3.根据权利要求2所述的一种煤清理用机械臂结构，其特征在于：所述调定杆(4)与转条(5)之间为固定连接，且转条(5)与上转槽(6)之间为活动连接，而且上转槽(6)与下转槽(8)之间为连通，并且上转槽(6)和下转槽(8)的长度均大与转条(5)的长度。
4.根据权利要求1所述的一种煤清理用机械臂结构，其特征在于：所述外定机构(12)包括定夹(13)、活夹(14)、拨座(15)、卡扣(16)和轴承(17)，所述外定机构(12)的顶端衔接有定夹(13)，且外定机构(12)的底端安装有活夹(14)，所述活夹(14)顶部的外侧衔接有拨座(15)，且活夹(14)的端部固定有卡扣(16)，所述活夹(14)的底端安置有轴承(17)。
5.根据权利要求4所述的一种煤清理用机械臂结构，其特征在于：所述定夹(13)和活夹(14)均为圆弧状结构，且定夹(13)通过卡扣(16)与活夹(14)构成卡合结构。
6.根据权利要求4所述的一种煤清理用机械臂结构，其特征在于：所述，拨座(15)的底端固定有弹簧柱，且弹簧柱与卡扣(16)之间为卡合连接，而且活夹(14)通过轴承(17)与机械臂(9)构成旋转结构。
技术总结