本发明涉及的是一种机械驱动机构领域的技术，具体是一种医用喷雾系统。
背景技术：
现有喷雾装置多采用封闭性结构，由于喷射腔内液位变化导致负压容腔逐步变大，无法持续等量地进行均匀雾化喷射，不能精确控制喷射量或预测使用量。
技术实现要素：
本发明针对现有技术存在的上述不足，提出一种医用喷雾系统。
本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明涉及一种医用喷雾系统，包括：内置喷雾模块的壳体以及供壳体运动的载体，其中：带有多个喷口的喷雾模块与控制模块相连，通过控制模块分别设置一个或多个喷口的输出和/或医用喷雾系统在载体上的移动。
所述的喷雾模块包括：设置于壳体内部的至少一个负压喷射单元、与该负压喷射单元对应相连的驱动单元和喷口，其中：负压喷射单元的流体输入喷口和介质喷口分别与至少一个喷口相连，负压喷射单元包括真空腔、流体腔以及双体活塞，驱动单元驱动双体活塞精确运动进而带动真空腔产生真空，并进而带动双体活塞使得流体腔输出液压并驱动流体喷口的喷口以恒定压力输出流体。
所述的控制模块包括：用于运行程序、进行程序指令的逻辑运算形成控制指令信号的控制单元、用于将指令信号或电控弱信号进行功率放大形成强电信号、输入开关执行系统如电磁执行系统、相变热加热电流系统，实现执行系统的电磁能的放大单元、用于将感应的接近物体的位置、温度或光感信号并送入控制单元、触发控制单元进行判断或逻辑运算的传感单元以及用于系统运行电能支撑或运行状态指示的外部设备单元，其中：传感单元采集的信号经ad转化后输出至控制单元，控制单元的处理结果输出至放大单元进行功率放大和da转换以得到所需要量级的模拟电信号并输出至前端需电磁能驱动的开关执行系统；外部设备单元分别与控制单元、放大单元以及传感单元相连以提供运行时的电能。
所述的控制单元采用中央处理器cpu、ad/da转换及封装连接线路板卡实现。
技术效果
本发明整体解决了现有喷雾器无法实现任何一个或一个以上/任何多个方向单一或同时喷雾或喷流以及喷雾或喷流的容量不够稳定的问题。与现有技术相比，本发明可以通过非接触式触发多喷口喷射且喷雾/喷流的量值均一。
附图说明
图1为本发明示意图；
图2和3为负压喷射单元示意图；
图4、图5和图6为微动开关示意图。
具体实施方式
如图1所示，为本实施例涉及一种医用喷雾系统，包括：内置喷雾模块的壳体2以及供壳体运动的载体，其中：带有多个喷口1的喷雾模块与控制模块相连，通过控制模块分别设置一个或多个喷口1的输出4和/或医用喷雾系统在载体3上的移动。
如图2所示，所述的喷雾模块包括：设置于壳体2内部的负压喷射单元5和与之相连的若干输出端6，其中：输出端6设置于壳体2的喷口1位置。
所述的负压喷射单元5为双缸双活塞结构，其中：两个活塞之间刚性连接且工作状态相反，即：负压缸i产生闭合力，正压缸ii产生喷射力。
所述的刚性连接通过c形杆7实现。
如图2所示，所述的喷射力通过分别与壳体2和负压喷射单元5相连的补偿装置8实现，该补偿装置8为负压喷射单元5提供初始拉力并在闭合力/喷射力下降时提供补偿。
所述的补偿装置8包括电机801以及丝杆802，通过电机实现丝杆802在套管803内的位移，从而拉/推c形杆7并精确控制闭合力/喷射力。
如图3所示，所述的补偿装置8采用与负压喷射单元5相连的t形杆9实现，该t形杆9拉动的距离△s与闭合力fair之间满足的公式为：fair＝pair×a，其中：pair为大气压强，a为真空段腔室的横截面积，负压做功为△s×pair×a；该t形杆9位移产生的速度vair等于正压缸ii活塞端移动的速度，即图中vair。
所述的壳体2内设有与负压喷射单元5的正压缸ii单向连接的储液仓10。
所述的负压喷射单元5的负压缸i上优选设有单向阀11以实现残留于负压强中空气的排出功能，以确保负压腔的压力。
所述的喷口1上设有电、磁、热能驱动的微动开关12用于控制输出流体的频次。
如图4所示，所述的微动开关12包括：驱动体1201以及依次相连的驱动杆1202、转动体1203和封堵头1204，其中：驱动体1201对驱动杆1202产生推力并传递至封堵头1204实现对输出端6到喷口1的通路的封堵。
如图5和图6所示，所述的驱动体1201上进一步优选设有手动压塞1205以增加无电状态下系统依然可以工作的性能，或进一步优选增加相连通的踩踏板1206以提高手部非接触方式的人工驱动性能。
经过具体实际实验，在常规室内或室外、高原地区等大气环境下，所提出的负压执行系统能够带动流体活塞端活塞实现1μm/s～100mm/s的宽速度范围的可调控活塞运动速度下的流体排放和喷射性能；所采用负压腔体直径为10mm的管道，其所产生的负压推力大于5n；负压活塞推力输出单向阀口的的开合可以实现活塞杆实时启停控制，响应灵敏可控，响应时间可达毫秒量级。
与现有技术相比，本装置显著提高了喷雾、喷流速度调节范围，通过双缸双活塞推力启停灵敏可控、运行稳定和可靠；可以实现单负压腔做功时多通道流体的精确喷射输出；另外由于负压腔直径以及流体腔体直径可以相对连同输出阀口的管道直径有高落差，从而使小管口出的流体流速很快，并在小活塞口处形成流体喷溅雾化效果；
喷雾介质既是功能介质(如消毒雾气)，又是推力介质，致使装置整体移动或可控运动。
上述具体实施可由本领域技术人员在不背离本发明原理和宗旨的前提下以不同的方式对其进行局部调整，本发明的保护范围以权利要求书为准且不由上述具体实施所限，在其范围内的各个实现方案均受本发明之约束。
1.一种医用喷雾系统，其特征在于，包括：内置喷雾模块的壳体以及供壳体运动的载体，其中：带有多个喷口的喷雾模块与控制模块相连，通过控制模块分别设置一个或多个喷口的输出和/或医用喷雾系统在载体上的移动；
所述的负压喷射单元为双缸双活塞结构，其中：两个活塞之间刚性连接且工作状态相反，即：负压缸产生闭合力，正压缸产生喷射力。
2.根据权利要求1所述的医用喷雾系统，其特征是，所述的喷雾模块包括：设置于壳体内部的负压喷射单元和与之相连的若干输出端，其中：输出端设置于壳体的喷口位置。
3.根据权利要求1所述的医用喷雾系统，其特征是，所述的刚性连接通过c形杆实现。
4.根据权利要求1所述的医用喷雾系统，其特征是，所述的喷射力通过分别与壳体和负压喷射单元相连的补偿装置实现，该补偿装置为负压喷射单元提供初始拉力并在闭合力/喷射力下降时提供补偿。
5.根据权利要求1所述的医用喷雾系统，其特征是，所述的补偿装置包括电机以及丝杆，通过电机实现丝杆在套管内的位移，从而拉/推形杆并精确控制闭合力/喷射力。
6.根据权利要求1所述的医用喷雾系统，其特征是，所述的补偿装置采用与负压喷射单元相连的形杆实现，该形杆拉动的距离△s与闭合力fair之间满足的公式为：fair＝pair×a，其中：pair为大气压强，a为真空段腔室的横截面积，负压做功为△s×pair×a；该t形杆位移产生的速度vair等于正压缸ii活塞端移动的速度。
7.根据权利要求1所述的医用喷雾系统，其特征是，所述的壳体内设有与负压喷射单元的正压缸单向连接的储液仓。
8.根据权利要求1所述的医用喷雾系统，其特征是，所述的负压喷射单元的负压缸上设有单向阀以实现残留于负压强中空气的排出功能，以确保负压腔的压力。
9.根据权利要求1所述的医用喷雾系统，其特征是，所述的喷口上设有电、磁、热能驱动的微动开关用于控制输出流体的频次。
10.根据权利要求1所述的医用喷雾系统，其特征是，所述的微动开关包括：驱动体以及依次相连的驱动杆、转动体和封堵头，其中：驱动体对驱动杆产生推力并传递至封堵头实现对输出端到喷口的通路的封堵。
技术总结