本实用新型涉及机械臂探测领域，具体为一种新型的蛇形探测臂单元装置。
背景技术：
机械臂在实验室研究、军事、航天、核工业、极限环境作业等领域具有很大的发展前景和应用潜力，尤其是在环境复杂的太空中根据变化的环境和任务的动态去调整自身的形状和结构状态，优化形状以适应工作环境和任务，提供不同的功能和运动特性。目前，一般的机械臂虽然可以完成复杂的运动，但很难承受较大的径向载荷和转矩，而承受较大的径向载荷和转矩是机械臂工作受力范围的重要保证。因此，本实用新型设计一种新型的蛇形探测臂单元装置，替代现有的一般机械臂工作，实现对较大径向载荷和转矩的承受能力，并使机械臂具有更高的自由度。
技术实现要素：
本实用新型的目的是：提供了一种新型的蛇形探测臂单元装置，以解决目前一般的机械臂很难承受较大的径向载荷和转矩的问题。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种新型的蛇形探测臂单元装置，包括有保持架，所述保持架为工作部分提供固定支撑作用，所述保持架上带有四个万向节套筒，所述万向节套筒每两个之间连接一个十字万向节，所述万向节套筒每两个之间通过螺钉固定一个球齿轮保持架，所述球齿轮保持架中存在内螺纹，两个球齿轮保持架分别连接一个中凹球齿轮和一个中凸球齿轮(球齿轮仅承受径向载荷，不承受转矩，转矩主要由保持架传递)。
本实用新型的有益效果为：提供了一种新型的蛇形探测臂单元装置，结构简易，能承受更大的径向载荷和转矩，自由度高，此外，在刚度强度允许的情况下，机械臂可增长，具有很好的实用价值。
附图说明
图1为本实用新型中凹球齿轮结构示意图。
图2为本实用新型中凸球齿轮结构示意图。
图3为本实用新型整体结构示意图。
其中：1保持架，2万向节套筒，3十字万向节，4球齿轮保持架，5中凹球齿轮，6中凸球齿轮。
具体实施方式
如图1，图2，图3所示，一种新型的蛇形探测臂单元装置，其特征在于：包括有保持架(1)，所述保持架(1)为整体机构提供固定支撑作用，所述保持架(1)上带有万向节套筒(2)，所述万向节套筒(2)每两个之间通过间隙配合连接一个十字万向节(3)，使其保持相对转动，所述万向节套筒(2)每两个之间通过螺钉连接一个球齿轮保持架(4)，保持其相对固定，所述球齿轮保持架(4)通过螺纹分别连接中凹球齿轮(5)和中凸球齿轮(6)。
1.一种新型的蛇形探测臂单元装置，其特征在于：包括有保持架（1），所述保持架（1）为整体机构提供固定支撑作用，所述保持架（1）上带有万向节套筒（2），所述万向节套筒（2）每两个之间通过间隙配合连接一个十字万向节（3），使其保持相对转动，所述万向节套筒（2）每两个之间通过螺钉连接一个球齿轮保持架（4），保持其相对固定，所述球齿轮保持架（4）通过螺纹分别连接中凹球齿轮（5）和中凸球齿轮（6）。
技术总结