本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手专用减速机。
背景技术：
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
在使用机械手时，我们会用到减速机。然而，现有的减速机与机械手之间不是一体成型的，且工作台与箱体之间也隔着距离，这样就会导致整个设备占据的空间较大，使得设备在一些狭小的空间就不能使用，给使用者带来不便，已经不能满足使用者的使用需求。为此，我们提出了一种机械手专用减速机。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种机械手专用减速机，以解决上述背景技术中提出现有的减速机与机械手之间不是一体成型的，且工作台与箱体之间也隔着距离，这样就会导致整个设备占据的空间较大，使得设备在一些狭小的空间就不能使用，给使用者带来不便，已经不能满足使用者使用需求的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手专用减速机，包括壳体，所述壳体的内部开设有空腔，所述壳体的一侧的靠顶部位置通过转轴活动连接有输出轴，所述输出轴的一端贯穿壳体并延伸至其内部，所述壳体另一侧的靠顶部位置通过转轴活动连接有输入轴，所述输入轴的一端贯穿壳体且与输出轴固定连接，所述输入轴的另一端固定连接有机械手臂，所述壳体一侧的靠底部位置固定连接有伺服端盖件，所述壳体另一侧的靠中间位置固定连接有固定板，所述固定板的一侧设置有工作平台，所述工作平台底部的靠一侧位置固定连接有撑板，所述固定板的底部固定连接有支撑梁，所述工作平台顶部的靠一侧位置固定连接有卡板，所述卡板的底部与固定板接触，所述卡板的一侧与壳体接触，所述撑板的前后表面均通过转轴活动连接有活动杆，两个活动杆相背的一侧均开设有卡槽，所述固定板前后表面的靠顶部和底部位置均固定连接有焊接块，两个焊接块相背的一侧均设置有锁板，两个锁板相对一侧的靠顶部和底部位置均设置有螺纹杆。
优选的，所述壳体的底部固定连接有底板，所述底板的靠四角位置均开设有通孔。
优选的，所述卡板的底部固定连接有第一销块，所述第一销块的底部延伸至固定板的内部。
优选的，所述工作平台底部的靠另一侧位置固定连接有第二销块，所述第二销块的底部延伸至支撑梁的内部。
优选的，两个螺纹杆相对的一侧分别贯穿两个锁板和两个焊接块并延伸至焊接块的内部，所述螺纹杆与焊接块螺纹连接。
优选的，两个锁板相对一侧的靠中间位置均固定连接有卡块，两个卡块相对的一侧分别延伸至两个卡槽的内部且与卡槽卡接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械手专用减速机，通过将机械手臂和输入轴一体化的设计，缩短机械手与壳体之间的距离，使得本装置的结构更为紧凑，方便使用者在狭小的空间进行使用，通过固定板、支撑梁、锁板、卡槽、卡块以及焊接块的配合使用，将工作平台与壳体连在一起，减小了工作平台与壳体之间的距离，使得本装置占用的空间进一步缩小，且本装置可以针对不同的抓取物品进行更换工作平台，提高了本装置的实用性，满足了使用者的使用需求。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型底板的立体图；
图3为本实用新型锁板与焊接块的连接关系示意图。
图中：1、壳体；2、输出轴；3、输入轴；4、机械手臂；5、伺服端盖件；6、固定板；7、工作平台；8、撑板；9、支撑梁；10、卡板；11、活动杆；12、卡槽；13、焊接块；14、锁板；15、螺纹杆；16、底板；17、通孔；18、第一销块；19、第二销块；20、卡块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手专用减速机，包括壳体1，壳体1的内部开设有空腔，壳体1的一侧的靠顶部位置通过转轴活动连接有输出轴2，输出轴2的一端贯穿壳体1并延伸至其内部，壳体1另一侧的靠顶部位置通过转轴活动连接有输入轴3，输入轴3的一端贯穿壳体1且与输出轴2固定连接，输入轴3的另一端固定连接有机械手臂4，壳体1一侧的靠底部位置固定连接有伺服端盖件5，壳体1另一侧的靠中间位置固定连接有固定板6，固定板6的一侧设置有工作平台7，工作平台7底部的靠一侧位置固定连接有撑板8，固定板6的底部固定连接有支撑梁9，工作平台7顶部的靠一侧位置固定连接有卡板10，卡板10的底部与固定板6接触，卡板10的一侧与壳体1接触，撑板8的前后表面均通过转轴活动连接有活动杆11，两个活动杆11相背的一侧均开设有卡槽12，固定板6前后表面的靠顶部和底部位置均固定连接有焊接块13，两个焊接块13相背的一侧均设置有锁板14，两个锁板14相对一侧的靠顶部和底部位置均设置有螺纹杆15。
本实用新型中：壳体1的底部固定连接有底板16，底板16的靠四角位置均开设有通孔17；通过通孔17的设置，方便使用者通过螺栓将本装置进行锁紧，且本装置的传动级数为两级，输入输出可正反转，输入端与伺服电机直接相连，可精确控制输入输出正反转的角度。
本实用新型中：卡板10的底部固定连接有第一销块18，第一销块18的底部延伸至固定板6的内部；通过第一销块18的设置，对工作平台7的右侧进行限位。
本实用新型中：工作平台7底部的靠另一侧位置固定连接有第二销块19，第二销块19的底部延伸至支撑梁9的内部；通过第二销块19的设置，对工作平台7的左侧进行限位。
本实用新型中：两个螺纹杆15相对的一侧分别贯穿两个锁板14和两个焊接块13并延伸至焊接块13的内部，螺纹杆15与焊接块13螺纹连接；通过螺纹杆15的设置，从而将本装置进行锁紧。
本实用新型中：两个锁板14相对一侧的靠中间位置均固定连接有卡块20，两个卡块20相对的一侧分别延伸至两个卡槽12的内部且与卡槽12卡接；通过卡块20和卡槽12的设置，对活动杆11进行限位。
工作原理：使用时，首先，使用者将机械手臂4和输入轴3采用焊接的方式进行固定，从而减少机械手臂4与壳体1之间的距离，当需要更换工作平台7时，使用者将螺纹杆15从焊接块13内拧出，拧出后，使用者向外拉出锁板14，从而带动卡块20从卡槽12内移出，解除对活动杆11的限位，然后，使用者向上拿起工作平台7，将第一销块18和第二销块19分别从固定板6和支撑梁9内抽出，就可以将工作平台7拆卸下来，拆卸后，使用者再将需要更换的工作平台7按照上述相反的步骤进行操作，将需要更换的工作平台7进行锁紧。
综上所述：该机械手专用减速机，通过将机械手臂4和输入轴3一体化的设计，缩短机械手与壳体1之间的距离，使得本装置的结构更为紧凑，方便使用者在狭小的空间进行使用，通过固定板6、支撑梁9、锁板14、卡槽12、卡块20以及焊接块13的配合使用，将工作平台7与壳体1连在一起，减小了工作平台7与壳体1之间的距离，使得本装置占用的空间进一步缩小，且本装置可以针对不同的抓取物品进行更换工作平台7，提高了本装置的实用性，满足了使用者的使用需求，从而解决了现有的减速机与机械手之间不是一体成型的，且工作台与箱体之间也隔着距离，这样就会导致整个设备占据的空间较大，使得设备在一些狭小的空间就不能使用，给使用者带来不便，已经不能满足使用者使用需求的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
该文中出现的电器元件均与外界的主控制器及220v市电电连接，并且主控制器可为伺服电机、接触传感器、处理器、警报模块和驱动模块等起到控制的常规已知设备，本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段进行连接，且机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种机械手专用减速机，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内部开设有空腔，所述壳体(1)的一侧的靠顶部位置通过转轴活动连接有输出轴(2)，所述输出轴(2)的一端贯穿壳体(1)并延伸至其内部，所述壳体(1)另一侧的靠顶部位置通过转轴活动连接有输入轴(3)，所述输入轴(3)的一端贯穿壳体(1)且与输出轴(2)固定连接，所述输入轴(3)的另一端固定连接有机械手臂(4)，所述壳体(1)一侧的靠底部位置固定连接有伺服端盖件(5)，所述壳体(1)另一侧的靠中间位置固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)的一侧设置有工作平台(7)，所述工作平台(7)底部的靠一侧位置固定连接有撑板(8)，所述固定板(6)的底部固定连接有支撑梁(9)，所述工作平台(7)顶部的靠一侧位置固定连接有卡板(10)，所述卡板(10)的底部与固定板(6)接触，所述卡板(10)的一侧与壳体(1)接触，所述撑板(8)的前后表面均通过转轴活动连接有活动杆(11)，两个活动杆(11)相背的一侧均开设有卡槽(12)，所述固定板(6)前后表面的靠顶部和底部位置均固定连接有焊接块(13)，两个焊接块(13)相背的一侧均设置有锁板(14)，两个锁板(14)相对一侧的靠顶部和底部位置均设置有螺纹杆(15)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手专用减速机，其特征在于：所述壳体(1)的底部固定连接有底板(16)，所述底板(16)的靠四角位置均开设有通孔(17)。
3.根据权利要求1所述的一种机械手专用减速机，其特征在于：所述卡板(10)的底部固定连接有第一销块(18)，所述第一销块(18)的底部延伸至固定板(6)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种机械手专用减速机，其特征在于：所述工作平台(7)底部的靠另一侧位置固定连接有第二销块(19)，所述第二销块(19)的底部延伸至支撑梁(9)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种机械手专用减速机，其特征在于：两个螺纹杆(15)相对的一侧分别贯穿两个锁板(14)和两个焊接块(13)并延伸至焊接块(13)的内部，所述螺纹杆(15)与焊接块(13)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种机械手专用减速机，其特征在于：两个锁板(14)相对一侧的靠中间位置均固定连接有卡块(20)，两个卡块(20)相对的一侧分别延伸至两个卡槽(12)的内部且与卡槽(12)卡接。
技术总结