本发明涉及一种滚轮喷胶装置。
背景技术：
电梯门设备中，通常设置有滚轮组件，滚轮组件安装在电梯门的底部，便于电梯门的滑动。滚轮组件通常由滚轮、转轴和轴承组成，轴承配合在滚轮内，转轴配合在轴承内。滚轮外设置有环形槽，环形槽内填充有聚氨酯。在滚轮的生产过程中，需要先在滚轮表面喷胶，然后再填充聚氨酯。为了便于在滚轮表面喷胶，需要先将大量的滚轮串在圆管外，然后再用喷胶工具对滚轮进行喷胶，相比较对单个滚轮喷胶，这种喷胶方式的效率得到一定的提高。在喷胶的过程中，需要对滚轮进行转动，但是由于大量滚轮穿在圆管上，使得整体的重量较大，不便于将整串滚轮抬起并转动，以及滚轮的上料和卸料，劳动强度过大，导致生产效率依旧不够高效。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种滚轮喷胶装置，能方便地对滚轮进行喷胶，生产效率较高。
为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：
一种滚轮喷胶装置，包括：机架、放料座、转移组件、旋转驱动组件、喷胶组件和接料座，所述旋转驱动组件安装在所述机架上，所述放料座和所述接料座设置在所述旋转驱动组件的两侧，所述转移组件滑动安装在所述放料座和所述接料座之间，所述喷胶组件滑动安装在所述机架上，且所述喷胶组件位于所述旋转驱动组件的上方。
优选的：所述喷胶组件包括第一滑动座、第一驱动组件和喷胶头，所述第一驱动组件安装在所述机架上，所述第一滑动座滑动安装在所述机架上，所述第一驱动组件与所述第一滑动座连接用于驱动所述第一滑动座滑动，所述喷胶头固定在所述第一滑动座上。
优选的：所述旋转驱动组件包括转动座、第一直线运动动力装置和旋转运动动力装置，所述转动座设置有两个，所述第一直线运动动力装置和所述旋转运动动力装置间隔设置在所述机架上，两个所述转动座分别固定在所述第一直线运动动力装置的输出轴和所述旋转运动动力装置的输出轴上。
优选的：还包括胶水收集座，所述胶水收集座设置在所述旋转驱动组件的下方。
优选的：所述转移组件间隔设置有两组，所述转移组件包括第二滑动座、第二升降座、第二驱动组件、第二直线运动动力装置和伸缩杆组件，所述第二滑动座滑动安装在所述机架上，所述第二驱动组件安装在所述机架上，所述第二驱动组件与所述第二滑动座连接用于带动所述第二滑动座滑动，所述第二升降座滑动安装在所述第二滑动座上，所述第二直线运动动力装置固定在所述第二滑动座上，所述第二直线运动动力装置的输出轴和所述第二升降座连接，所述伸缩杆组件安装在所述第二升降座上。
优选的：所述伸缩杆组件包括第三直线运动动力装置和伸缩杆，所述第三直线运动动力装置固定在所述第二升降座上，所述伸缩杆固定在所述第三直线运动动力装置的输出轴上。
优选的：所述伸缩杆组件设置有两组，两组所述伸缩杆组件间隔设置在所述第二升降座上。
优选的：还包括推料组件，所述放料座间隔设置有两个，所述放料座上设置有第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽和所述第二导向槽均倾斜设置，所述第二导向槽的首端位于所述第一导向槽的末端，且所述第二导向槽的首端高于所述第一导向槽的末端，所述第一导向槽的末端底部设置有第一通孔，所述推料组件安装在所述第一通孔处，所述第二导向槽的末端的侧面设置有第二通孔。
优选的：所述推料组件包括第四直线运动动力装置和推料座，所述推料座滑动安装在所述第一通孔内，且所述推料座的顶部设置有斜面，所述第四直线运动动力装置固定在所述机架上，所述第四直线运动动力装置的输出轴与所述推料座连接。
优选的：所述接料座间隔设置有两个，所述接料座上设置有第三导向槽，所述第三导向槽倾斜设置。
本发明的有益效果是：用圆管穿过滚轮中间的通孔，滚轮沿着圆管排列，每串滚轮依次排列在放料座上，转移组件将穿有滚轮的圆管转移至旋转驱动组件上，接着旋转驱动组件带动滚轮转动，喷胶组件不断在滚轮的上方滑动，对滚轮进行喷胶，滚轮的转动再配合喷胶组件的滑动，能对滚轮侧面的凹槽进行有效的喷胶，当喷胶完成后，转移组件将滚轮转移至接料座上，如此往复，便能高效地对滚轮进行喷胶，且喷胶效果较好。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明：
图1为本发明所述滚轮喷胶装置的实施例的结构示意图一；
图2为本发明所述滚轮喷胶装置的实施例的结构示意图二；
图3为实施例中的转移组件的结构示意图；
图4为本实施例中的旋转驱动组件和滚轮的结构示意图；
图5为本发明所述滚轮喷胶装置的实施例的局部结构示意图；
图6为本实施例中的旋转驱动组件、转移组件和滚轮的结构示意图；
图7为实施例中的放料座、推料组件和滚轮的结构示意图；
图8为实施例中的放料座和推料组件的结构示意图。
其中：
1、机架；
2、放料座；21、第一导向槽；22、第二导向槽；221、第二通孔；
3、转移组件；31、第二滑动座；32、第二升降座；33、第二驱动组件；34、第二直线运动动力装置；35、伸缩杆组件；351、第三直线运动动力装置；352、伸缩杆；
4、旋转驱动组件；41、转动座；42、第一直线运动动力装置；43、旋转运动动力装置；
5、接料座；
6、第一滑动座；
7、第一驱动组件；
8、喷胶头；
9、胶水收集座；
10、推料组件；101、第四直线运动动力装置；102、推料座。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“底”、“内”、“外”等指示的方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1至图8所示，
实施例一：
一种滚轮喷胶装置，包括：机架1、放料座2、转移组件3、旋转驱动组件4、喷胶组件和接料座5，旋转驱动组件4安装在机架1上，放料座2和接料座5设置在旋转驱动组件4的两侧，转移组件3滑动安装在放料座2和接料座5之间，喷胶组件滑动安装在机架1上，且喷胶组件位于旋转驱动组件4的上方。
这样一来，用圆管穿过滚轮中间的通孔，滚轮沿着圆管排列，每串滚轮依次排列在放料座2上，转移组件3将穿有滚轮的圆管转移至旋转驱动组件4上，接着旋转驱动组件4带动滚轮转动，喷胶组件不断在滚轮的上方滑动，对滚轮进行喷胶，滚轮的转动再配合喷胶组件的滑动，能对滚轮侧面的凹槽进行有效的喷胶，当喷胶完成后，转移组件3将滚轮转移至接料座5上，如此往复，便能高效地对滚轮进行喷胶，且喷胶效果较好。
另外的，喷胶组件包括第一滑动座6、第一驱动组件7和喷胶头8，第一驱动组件7安装在机架1上，第一滑动座6滑动安装在机架1上，第一驱动组件7与第一滑动座6连接用于驱动第一滑动座6滑动，喷胶头8固定在第一滑动座6上。具体来说，第一驱动组件7由传送带和驱动传送带转动的动力装置组成，第一滑动座6固定在传送带上。
这样一来，第一驱动组件7带动第一滑动座6滑动，第一滑动座6的滑动带动喷胶头8对滚轮逐个进行喷胶。
另外的，旋转驱动组件4包括转动座41、第一直线运动动力装置42和旋转运动动力装置43，转动座41设置有两个，第一直线运动动力装置42和旋转运动动力装置43间隔设置在机架1上，两个转动座41分别固定在第一直线运动动力装置42的输出轴和旋转运动动力装置43的输出轴上。具体来说，第一直线运动动力装置42和旋转运动动力装置43分别为气缸和电机。具体来说，转动座41上设置有缺口用于放置圆管，两个转动座41之间的间隔和穿有滚轮的圆管的长度接近。
这样一来，第一直线运动动力装置42推动转动座41滑动，转动座41抵靠在最靠左的滚轮上，而另一个转动座41也因此抵靠在最靠右的滚轮上，整串滚轮因受到两个转动座41的的挤压而被固定在了转动座41上，接着旋转运动动力装置43促使其中一个转动座41转动，从而带动另一个转动座41和滚轮同时转动，使得整串滚轮转动。
另外的，还包括胶水收集座9，胶水收集座9设置在旋转驱动组件4的下方。具体来说，胶水收集座9的底部呈锥形。
这样一来，在对滚轮进行喷胶时，从滚轮表面滑下的胶水掉落至胶水手收集座9上，避免滴落至地面影响地面整洁。
实施例二：
在该实施例中，转移组件3间隔设置有两组，转移组件3包括第二滑动座31、第二升降座32、第二驱动组件33、第二直线运动动力装置34和伸缩杆组件35，第二滑动座31滑动安装在机架1上，第二驱动组件33安装在机架1上，第二驱动组件33与第二滑动座31连接用于带动第二滑动座31滑动，第二升降座32滑动安装在第二滑动座31上，第二直线运动动力装置34固定在第二滑动座31上，第二直线运动动力装置34的输出轴和第二升降座32连接，伸缩杆组件35安装在第二升降座32上。具体来说，第二直线运动动力装置34为气缸。具体来说，两个第二升降座32之间的间隔和穿有滚轮的圆管的长度接近。
这样一来，第二滑动座31在第二驱动组件33的作用下滑动至穿有滚轮的圆管的上方，接着在第二直线运动动力装置34的作用下，第二升降座32下降，使得伸缩杆组件35与圆管对齐，接着伸缩杆组件35插入圆管内，接着第二升降座32上升，圆管及滚轮被提起，然后第二滑动座31滑动，第二升降座32再次下降把穿有滚轮的圆管放置在旋转驱动组件4上；同样的，滚轮完成喷胶后，转移组件3用同样的方式把穿有滚轮的圆管转移至接料座5上。
另外的，伸缩杆组件35包括第三直线运动动力装置351和伸缩杆352，第三直线运动动力装置351固定在第二升降座32上，伸缩杆352固定在第三直线运动动力装置351的输出轴上。具体来说，第三直线运动动力装置351为气缸。
这样一来，在第三直线运动动力装置351的作用下，伸缩杆352插入圆管内。
另外的，伸缩杆组件35设置有两组，两组伸缩杆组件35间隔设置在第二升降座32上。
这样一来，当其中一组伸缩杆组件35插入放料座上的圆管内时，另一组伸缩杆组件35插入完成喷胶的圆管内，当第二升降座32和第二滑动座31配合着将待喷胶的滚轮放置在旋转驱动组件4上后，完成喷胶的滚轮则被放置在接料座5上，如此一来，便提高了转移效率，无需先将喷完胶的滚轮转移至接料座5上，然后再重新上料。
另外的，还包括推料组件10，放料座2间隔设置有两个，放料座2上设置有第一导向槽21和第二导向槽22，第一导向槽21和第二导向槽22均倾斜设置，第二导向槽的首端位于第一导向槽的末端，且第二导向槽22的首端高于第一导向槽21的末端，第一导向槽21的末端底部设置有第一通孔，推料组件10安装在第一通孔处，第二导向槽22的侧面设置有第二通孔221。
这样一来，穿有滚轮的圆管依次排列在第一导向槽21内，推料组件10将位于排列最前端的圆管抬升，当圆管被抬升至第二导向槽22的首端时，圆管进入第二导向槽22，并滚动至第二导向槽22的底部，接着伸缩杆组件35穿过第二通孔221伸入圆管内，转移组件3对穿有滚轮的圆管进行转移，这样可以避免在上料时，由于最前端的滚轮受到之后的滚轮的斜向的压力，使得最前端的滚轮与排列在之后的滚轮之间摩擦过大，不易被转移组件提起，由于转移组件3需要同时提起已经喷完胶的滚轮，又要同时提起待喷胶的滚轮，转移组件3所受负荷过大而容易损坏，而采用上述的结构，则可以先将最前端的滚轮单独转移至第二导向槽22内，滚轮不会受到边上滚轮的摩擦力，从而使转移组件3在提升待喷胶的滚轮时，所受负荷不会太大，不易损坏。
另外的，推料组件10包括第四直线运动动力装置101和推料座102，推料座102滑动安装在第一通孔处，且推料座102的顶部设置有斜面，第四直线运动动力装置101的输出轴与推料座102连接。具体来说，第四直线运动动力装置101为气缸。
这样一来，第四直线运动动力装置101带动推料座102滑动，斜面与第一导向槽21的内壁之间形成放置槽，当圆管由于被抬升而离开第一导向槽21时，圆管不再受到第一导向槽21的内壁的阻挡，会沿着斜面滚动至第二导向槽22内。
另外的，接料座5间隔设置有两个，接料座5上设置有第三导向槽，第三导向槽倾斜设置。
这样一来，完成喷胶的滚轮进入第三导向槽内后，用于穿插滚轮的圆管会随着第三导向槽滚动至第三导向槽的底部，从而便于完成喷胶的滚轮的排列。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种滚轮喷胶装置，其特征在于，包括：机架、放料座、转移组件、旋转驱动组件、喷胶组件和接料座，所述旋转驱动组件安装在所述机架上，所述放料座和所述接料座设置在所述旋转驱动组件的两侧，所述转移组件滑动安装在所述放料座和所述接料座之间，所述喷胶组件滑动安装在所述机架上，且所述喷胶组件位于所述旋转驱动组件的上方。
2.根据权利要求1所述的滚轮喷胶装置，其特征在于：所述喷胶组件包括第一滑动座、第一驱动组件和喷胶头，所述第一驱动组件安装在所述机架上，所述第一滑动座滑动安装在所述机架上，所述第一驱动组件与所述第一滑动座连接用于驱动所述第一滑动座滑动，所述喷胶头固定在所述第一滑动座上。
3.根据权利要求1所述的滚轮喷胶装置，其特征在于：所述旋转驱动组件包括转动座、第一直线运动动力装置和旋转运动动力装置，所述转动座设置有两个，所述第一直线运动动力装置和所述旋转运动动力装置间隔设置在所述机架上，两个所述转动座分别固定在所述第一直线运动动力装置的输出轴和所述旋转运动动力装置的输出轴上。
4.根据权利要求1所述的滚轮喷胶装置，其特征在于：还包括胶水收集座，所述胶水收集座设置在所述旋转驱动组件的下方。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的滚轮喷胶装置，其特征在于：所述转移组件间隔设置有两组，所述转移组件包括第二滑动座、第二升降座、第二驱动组件、第二直线运动动力装置和伸缩杆组件，所述第二滑动座滑动安装在所述机架上，所述第二驱动组件安装在所述机架上，所述第二驱动组件与所述第二滑动座连接用于带动所述第二滑动座滑动，所述第二升降座滑动安装在所述第二滑动座上，所述第二直线运动动力装置固定在所述第二滑动座上，所述第二直线运动动力装置的输出轴和所述第二升降座连接，所述伸缩杆组件安装在所述第二升降座上。
6.根据权利要求5所述的滚轮喷胶装置，其特征在于：所述伸缩杆组件包括第三直线运动动力装置和伸缩杆，所述第三直线运动动力装置固定在所述第二升降座上，所述伸缩杆固定在所述第三直线运动动力装置的输出轴上。
7.根据权利要求6所述的滚轮喷胶装置，其特征在于：所述伸缩杆组件设置有两组，两组所述伸缩杆组件间隔设置在所述第二升降座上。
8.根据权利要求7所述的滚轮喷胶装置，其特征在于：还包括推料组件，所述放料座间隔设置有两个，所述放料座上设置有第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽和所述第二导向槽均倾斜设置，所述第二导向槽的首端位于所述第一导向槽的末端，且所述第二导向槽的首端高于所述第一导向槽的末端，所述第一导向槽的末端底部设置有第一通孔，所述推料组件安装在所述第一通孔处，所述第二导向槽的末端的侧面设置有第二通孔。
9.根据权利要求8所述的滚轮喷胶装置，其特征在于：所述推料组件包括第四直线运动动力装置和推料座，所述推料座滑动安装在所述第一通孔内，且所述推料座的顶部设置有斜面，所述第四直线运动动力装置固定在所述机架上，所述第四直线运动动力装置的输出轴与所述推料座连接。
10.根据权利要求9所述的滚轮喷胶装置，其特征在于：所述接料座间隔设置有两个，所述接料座上设置有第三导向槽，所述第三导向槽倾斜设置。
技术总结