本发明涉及一种保温杯喷涂装置，特别是一种保温杯自动化喷涂装置。
背景技术：
不锈钢保温杯作为日常生活用品，其生产过程中需要对保温杯的内表面和外表面进行喷涂处理；保温杯的喷涂设备主要包括上料、喷涂、烘干和下料四个部分，其中四者之间是通过坦克链式往复结构进行保温杯运输的，这使得整个喷涂装置体积较大，占地面积较大；而且现有的保温杯喷涂设备只能够先对保温杯的一个表面进行喷涂，等喷涂面干燥后再对另一个表面进行喷涂工作，导致整体的工作效率较低。因此，现有的保温杯生产用喷涂设备存在着占地面积较大和工作效率较低的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于，提供一种保温杯自动化喷涂装置。本发明不仅能够提高工作效率，还具有占地面积小的优点。
本发明的技术方案：一种保温杯自动化喷涂装置，包括安装框，安装框上设置有驱动杆；驱动杆的底端部安装有力矩电机，驱动杆上固定安装有位于安装框内底面上的下转盘；下转盘的上方设置有位于安装框内顶面上的上转盘，上转盘与下转盘呈同心设置；上转盘的底面上设置有多个环形均匀分布的移动装置，每个移动装置上均连接有密封盖；每个移动装置的一侧均连接有负压装置，负压装置与密封盖连接；所述下转盘的顶面上对应每个移动装置正下方的位置处均设置有涂料座，每个涂料座内均设置有储料腔；每个涂料座的顶面上均设置有支撑杆，每个支撑杆内均设有与储料腔连通的流动腔；每个流动腔的侧壁上均设有多个与支撑杆侧壁连通的流出孔；所述涂料座的顶面上设有位于支撑杆一侧的固定环板，固定环板与支撑杆之间设有多个均匀分布的出料孔；所述下转盘的一侧设置有上料装置，上料装置的一侧设置有下料装置；上料装置和下料装置环形设置在下转盘的圆周上。
前述的一种保温杯自动化喷涂装置中，所述移动装置包括滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端部连接有伺服电机；滚珠丝杠上设置有移动块，移动块上设置有升降气缸，升降气缸上连接有顶杆；顶杆的底端部设置有电磁铁；所述密封盖套接在顶杆的底端部，密封盖底端部到支撑杆顶端部的距离大于顶杆到支撑杆顶端部的距离。
前述的一种保温杯自动化喷涂装置中，所述负压装置包括负压机，负压机上连接有负压管；所述密封盖内设置有负压环管，负压管与负压环管连通；负压环管的侧面上设有多个通孔，每个通孔的一端均设置在密封盖的底面上；所述密封盖呈圆弧形，密封盖底面的边缘上设置有液位传感器；液位传感器与负压机电性连接。
前述的一种保温杯自动化喷涂装置中，所述上料装置包括上料传送带，上料传送带的两端部分别设置有上料主动轴和上料从动轴；上料主动轴上安装有上料电机，上料主动轴与上料从动轴之间安装有两块对称设置的防护板；两块防护板分别位于上料传送带的两侧；所述上料传送带上设置有多个均匀分布的第一弧形卡件，每相邻两个第一弧形卡件之间均设置有第二弧形卡件；每个第一弧形卡件的侧面上均设置有红外发射器。
前述的一种保温杯自动化喷涂装置中，所述下料装置包括倾斜状设置的下料板，下料板的一端部连接有下料通道；下料板内设置有导向板，导向板的一端部与下料通道之间设置有定位板；所述下料板上远离上料装置的一侧面上设置有导电条；所述下料板上靠近下转盘的一端部高于下料板上靠近下料通道的一端部。
前述的一种保温杯自动化喷涂装置中，所述下转盘的侧壁上对应每个涂料座的位置处均设有红外传感器，红外传感器的一侧设置有压电式传感器；所述力矩电机、移动装置、负压装置、上料装置和下料装置均与红外传感器和压电式传感器电性连接。
前述的一种保温杯自动化喷涂装置中，所述储料腔内设置有搅拌杆，搅拌杆上设置有多个均匀分布的搅拌叶；搅拌杆的一端部设置有搅拌电机，搅拌电机位于下转盘的底面上；所述搅拌杆与涂料座之间设置有密封圈。
前述的一种保温杯自动化喷涂装置中，所述固定环板上安装有防撞层。
与现有技术相比，本发明改进了现有的保温杯喷涂装置，通过通过在安装框上设置有驱动杆和力矩电机，利用力矩电机带动驱动杆转动，从而带动上转盘和下转盘同步转动，实现循环式运转工作；而且力矩电机的设置使得只需要改变力矩电机的输入电流，就能够自主改变涂料、烘干等的时间，不需要复杂的传感控制，整体结构简单；通过将多个涂料座环形设置在下转盘上，将多个移动装置环形分布在上转盘上，并且将上料装置和下料装置设置在下转盘的圆周外，从而尽可能的减小了整台装置的占地面积；通过在下转盘上设置有多个均匀分布的涂料座，从而可以实现一次性对多个保温杯进行涂覆工作，提高了工作效率；通过在上转盘上设置有移动装置、负压装置和密封盖，在涂料座行设置有固定环板、储料腔和出料孔，利用移动装置能够对保温杯进行移动，实现自动上料和下料工作，降低了劳动强度；通过密封盖、固定环板和负压装置的相互配合，使得在涂料的时候能够在固定环板内形成一个负压环境，从而使得储料腔内的涂料液能够自动往上移动，通过出料孔和支撑杆上的流出孔进入到固定环板内，从而完成对保温杯内外的同时涂料工作，进一步提高了工作效率；而且涂料的过程中保温杯与涂料是充分接触的，保证了涂覆的效果；涂料结束后，剩余的涂料又会通过出料孔流回到储料腔内进行重复利用，提高了涂料的利用率；同时，通过在下转盘的一侧设置上料装置和下料装置，实现上料和下料设置在同一侧，从而实现一名操作工人就可以进行工作，进而降低了人工成本，从而降低了生产成本。此外，本发明还通过设置电磁铁来控制顶杆与保温杯的连接关系，结构简单；通过将密封盖的底端部到支撑杆的距离设置成大于顶盖到支撑杆的距离，从而保证了密封盖与固定环板之间形成的涂料空间的高度大于保温杯的高度，从而保证了涂覆效果；通过在密封盖的地面边缘上设置有液位传感器，从而避免了负压机过度工作，使得涂料液继续上升进入到负压环管内，导致负压环管被堵住，不能够使用，延长了使用寿命；通过在上料传送带的两侧均设置有防护板，利用防护板能够避免保温杯从上料传送带上掉落的现象发生，减小材料不必要的浪费，进一步降低了生产成本；通过设置第一弧形卡件和第二弧形卡件，能够进一步对保温杯进行固定，提高了运行的稳定性；通过在下料板上设置有导向板和定位板，利用导向板对涂覆好的多个保温杯进行导向，使其能够有序的以单个形式进入到定位板与下料板的侧壁之间，进而方便了后续整理；通过设置红外传感器和压电式传感器，能够对涂料座的位置进行定位，从而方便上料和下料的自动进行，方便了使用；而且通过设置两种定位监测方式，使得当其中一种失效时，另一种也能够使设备正常进行，从而提高了运行的稳定性和精准性；通过在储料腔内设置有搅拌杆和搅拌叶，利用搅拌电机带动搅拌杆转动，从而实现搅拌叶对涂料液的均匀搅拌，省去了单独搅拌涂料液和运输涂料液的时间，进一步减小了生产成本。因此，本发明不仅能够提高工作效率，还具有占地面积小、结构简单、劳动强度低、涂覆效果好、生产成本低、使用寿命长、使用方便、涂料利用率高和运行稳定性高的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是下转盘的俯视图；
图3是图1中a处的局部放大图；
图4是图1中b处的局部放大图。
附图中的标记为：1-安装框，2-驱动杆，3-力矩电机，4-下转盘，5-上转盘，6-移动装置，7-密封盖，8-负压装置，9-涂料座，10-储料腔，11-支撑杆，12-流动腔，13-流出孔，14-固定环板，15-出料孔，16-上料装置，17-下料装置，18-滚珠丝杠，19-伺服电机，20-移动块，21-升降气缸,22-顶杆，23-电磁铁，24-负压机，25-负压管，26-负压环管，27-液位传感器，28-上料传送带，29-上料主动轴，30-上料从动轴，31-上料电机，32-防护板，33-第一弧形卡件，34-第二弧形卡件，35-红外发射器，36-下料板，37-下料通道，38-导向板，39-定位板，40-导电条，41-红外传感器，42-压电式传感器，43-搅拌杆，44-搅拌叶，45-搅拌电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例。一种保温杯自动化喷涂装置，构成如图1至4所示，包括安装框1，安装框1上设置有驱动杆2；驱动杆2的底端部安装有力矩电机3，驱动杆2上固定安装有位于安装框1内底面上的下转盘4；下转盘4的上方设置有位于安装框1内顶面上的上转盘5，上转盘5与下转盘4呈同心设置；上转盘5的底面上设置有多个环形均匀分布的移动装置6，每个移动装置6上均连接有密封盖7；每个移动装置6的一侧均连接有负压装置8，负压装置8与密封盖7连接；所述下转盘4的顶面上对应每个移动装置6正下方的位置处均设置有涂料座9，每个涂料座9内均设置有储料腔10；每个涂料座9的顶面上均设置有支撑杆11，每个支撑杆11内均设有与储料腔10连通的流动腔12；每个流动腔12的侧壁上均设有多个与支撑杆11侧壁连通的流出孔13；所述涂料座9的顶面上设有位于支撑杆11一侧的固定环板14，固定环板14与支撑杆11之间设有多个均匀分布的出料孔15；所述下转盘4的一侧设置有上料装置16，上料装置16的一侧设置有下料装置17；上料装置16和下料装置17环形设置在下转盘4的圆周上。
所述移动装置6包括滚珠丝杠18，滚珠丝杠18的一端部连接有伺服电机19；滚珠丝杠18上设置有移动块20，移动块20上设置有升降气缸21，升降气缸21上连接有顶杆22；顶杆22的底端部设置有电磁铁23；所述密封盖7套接在顶杆22的底端部，密封盖7底端部到支撑杆11顶端部的距离大于顶杆22到支撑杆11顶端部的距离；所述负压装置8包括负压机24，负压机24上连接有负压管25；所述密封盖7内设置有负压环管26，负压管25与负压环管26连通；负压环管26的侧面上设有多个通孔，每个通孔的一端均设置在密封盖7的底面上；所述密封盖7呈圆弧形，密封盖7底面的边缘上设置有液位传感器27；液位传感器27与负压机24电性连接；所述上料装置16包括上料传送带28，上料传送带28的两端部分别设置有上料主动轴29和上料从动轴30；上料主动轴29上安装有上料电机31，上料主动轴29与上料从动轴30之间安装有两块对称设置的防护板32；两块防护板32分别位于上料传送带28的两侧；所述上料传送带28上设置有多个均匀分布的第一弧形卡件33，每相邻两个第一弧形卡件33之间均设置有第二弧形卡件34；每个第一弧形卡件33的侧面上均设置有红外发射器35；所述下料装置17包括倾斜状设置的下料板36，下料板36的一端部连接有下料通道37；下料板36内设置有导向板38，导向板38的一端部与下料通道37之间设置有定位板39；所述下料板36上远离上料装置16的一侧面上设置有导电条40；所述下料板36上靠近下转盘4的一端部高于下料板36上靠近下料通道36的一端部；所述下转盘4的侧壁上对应每个涂料座9的位置处均设有红外传感器41，红外传感器41的一侧设置有压电式传感器42；所述力矩电机3、移动装置6、负压装置8、上料装置16和下料装置17均与红外传感器41和压电式传感器42电性连接；所述储料腔10内设置有搅拌杆43，搅拌杆43上设置有多个均匀分布的搅拌叶44；搅拌杆43的一端部设置有搅拌电机45，搅拌电机45位于下转盘4的底面上；所述搅拌杆43与涂料座9之间设置有密封圈；所述固定环板14上安装有防撞层。
工作原理：本发明中所用的红外传感器41采用pis209、lhi878或se2470等型号；所用的压电式传感器42采用y-yd-7051、cyb15或cyz102等型号。
在进行涂覆工作的时候，先将整个装置连接上外部电源，使得液位传感器27、红外发射器35、红外传感器41和压电式传感器42同时通电启动，再将需要进行喷涂的保温杯杯口朝下放置在上料传送带28上的相邻两个第一弧形卡件33和第二弧形卡件34之间；接着先启动上料电机31，上料电机31启动后会带动上料主动轴29转动，上料主动轴29转动后又会带动上料传送带28移动，上料传送带28移动又会带动上料从动轴30转动，从而使得上料传送带28能够进行循环移动；上料传送带28移动又会带动第一弧形卡件33和第二弧形卡件34移动，从而将位于第一弧形卡件33和第二弧形卡件34之间的保温杯慢慢的传送到下转盘4的一侧；当第一弧形卡件33慢慢的靠近涂料座9时，第一弧形卡件33上的红外发射器35发射的红外光就会被涂料座9上的红外传感器41接受到，这时红外传感器41就会发送信号给控制器(该控制器可位于安装框1的侧壁上，其型号采用fx2c-20mrd、cortex-r8、或cortex-m7等可编程型控制器，用于控制整个装置不同位置的启停)，控制器就会先控制伺服电机19正向启动一定的时间，伺服电机19启动后会带动滚珠丝杠18转动，滚珠丝杠18转动又会带动移动块20移动，从而使得移动块20从涂料座9的上方慢慢的移动到上料传送带28端部的上方；接着控制器在控制升降气缸21启动，电磁铁23通电，升降气缸21启动后会带动顶杆22慢慢的往上料传送带28表面向下移动，并与保温杯的底面接触，而电磁铁23通电后会产生一个磁场，从而将保温杯吸住；接着控制升降气缸21停止，升降气缸21停止后顶杆22就会慢慢的往上移动，从而将保温杯从第一弧形卡件33和第二弧形卡件34之间取出；然后控制器在控制伺服电机19反转一定的时间(反转的时间与正转的时间相同)，伺服电机19启动后会带动滚珠丝杠18转动，滚珠丝杠18转动又会带动移动块20移动，从而使得移动块20从上料传送带28端部的上方慢慢的移动到涂料座9的正上方，并使得顶杆22的轴心与涂料座9的轴心在同一竖直线上；接着再次控制升降气缸21启动，使得顶杆22带动保温杯慢慢的往涂料座9移动，并使得保温杯的杯口穿过支撑杆11固定在固定环板14内；同时随着顶杆22的继续移动，使得密封盖7的底端部与固定环板14的顶面接触，因为密封盖7底面的边缘上设有卡块，而固定环板14的顶面上设有卡槽，从而使得密封盖7能够与固定环板14紧密连接，进而在固定环板14内形成一个涂覆空间；接着控制力矩电机3和负压机24启动，负压机24启动后会通过负压管25和负压环管26对涂覆空间进行抽气工作，从而使得涂覆空间内的压力变小，进而使得储料腔10内的涂料液会通过出料孔15进入到涂覆空间内，对保温杯的外壁进行涂覆工作；同时还有部分涂料液会通过支撑杆11上的流动腔12和流出孔13进入到支撑杆11与保温杯的内壁之间，进而对保温杯的内壁进行喷涂工作，实现内外同时喷涂，提高了工作效率；而力矩电机3启动后力矩电机3就会带动驱动杆2转动，驱动杆2转动就会带动上转盘4和下转盘4转动，从而使得有保温杯的涂料座9从上料装置14的一侧离开，而空涂料座9会从下料装置15慢慢的移动到上料装置14的一侧，从而进行循环式上下料模式，整个装置占地面积减小；在涂覆过程中，随着涂覆空间内的涂料液慢慢的上升，涂料液会与密封盖7的底端部接触，这时液位传感器27就会发出电信号，从而控制负压机24停止工作；等负压机24停止一段时间后，再控制升降气缸21停止，使得顶杆22能够通过电磁铁23将保温杯从固定环板14内取出并带动其往上运动；顶杆22移动也会带动密封盖7移动，从而使得密封盖7与固定环板14分离，从而使得涂覆空间内的压强回到与外界压强相同，这时涂覆空间内的涂料液和保温杯上对于的涂料液都会顺着出料孔15回到储料腔10内，进行重复利用；同时外部的空气能够对保温杯内部进行在动干燥，而上转盘5的转动使得保温杯外的空气流动速度增加，从而加快了干燥的速率。
随着力矩电机3带动下转盘4移动，下转盘4会慢慢的移动到下料板36的一侧，这时下料板36上的到线条会与压电式传感器42接触，压电式传感器42就会发出一个电信号给控制器，控制器就会控制伺服电机19正向启动一定的时间，伺服电机19启动后会带动滚珠丝杠18转动，滚珠丝杠18转动又会带动移动块20移动，从而使得移动块20从涂料座9的上方慢慢的移动到下料板36的上方，然后再次控制升降气缸21启动，使得顶杆22带动保温杯慢慢的移动到下料板36上，接着使电磁铁断电，从而使得顶杆22与保温杯分离，最后在控制升降气缸21停止，使得顶杆22回到初始位置，完成下料。因为下料板36成倾斜状设置，进入到下料板36上的保温杯会慢慢的往下料通道37方向移动，在移动的过程中导向板38会将多个保温杯的移动进行导向，同时在导向板38、定位板39和下料板36侧壁的相互配合下，使得多个无序的保温杯慢慢的转变成单个有序排列，并移动到下料通道37上，从而方便了后续整理；同时在工作的时候，启动搅拌电机45，搅拌电机45启动后会带动搅拌杆43转动，搅拌杆43转动就会带动搅拌叶44转动，从而使得搅拌叶44对储料腔10内的涂料液进行搅拌均匀，不需要额外的设置涂料液搅拌装置，进一步减小了占地面积；不需要额外对涂料液进行搬运，降低了劳动强度。
1.一种保温杯自动化喷涂装置，其特征在于：包括安装框(1)，安装框(1)上设置有驱动杆(2)；驱动杆(2)的底端部安装有力矩电机(3)，驱动杆(2)上固定安装有位于安装框(1)内底面上的下转盘(4)；下转盘(4)的上方设置有位于安装框(1)内顶面上的上转盘(5)，上转盘(5)与下转盘(4)呈同心设置；上转盘(5)的底面上设置有多个环形均匀分布的移动装置(6)，每个移动装置(6)上均连接有密封盖(7)；每个移动装置(6)的一侧均连接有负压装置(8)，负压装置(8)与密封盖(7)连接；所述下转盘(4)的顶面上对应每个移动装置(6)正下方的位置处均设置有涂料座(9)，每个涂料座(9)内均设置有储料腔(10)；每个涂料座(9)的顶面上均设置有支撑杆(11)，每个支撑杆(11)内均设有与储料腔(10)连通的流动腔(12)；每个流动腔(12)的侧壁上均设有多个与支撑杆(11)侧壁连通的流出孔(13)；所述涂料座(9)的顶面上设有位于支撑杆(11)一侧的固定环板(14)，固定环板(14)与支撑杆(11)之间设有多个均匀分布的出料孔(15)；所述下转盘(4)的一侧设置有上料装置(16)，上料装置(16)的一侧设置有下料装置(17)；上料装置(16)和下料装置(17)环形设置在下转盘(4)的圆周上。
2.根据权利要求1所述的一种保温杯自动化喷涂装置，其特征在于：所述移动装置(6)包括滚珠丝杠(18)，滚珠丝杠(18)的一端部连接有伺服电机(19)；滚珠丝杠(18)上设置有移动块(20)，移动块(20)上设置有升降气缸(21)，升降气缸(21)上连接有顶杆(22)；顶杆(22)的底端部设置有电磁铁(23)；所述密封盖(7)套接在顶杆(22)的底端部，密封盖(7)底端部到支撑杆(11)顶端部的距离大于顶杆(22)到支撑杆(11)顶端部的距离。
3.根据权利要求1所述的一种保温杯自动化喷涂装置，其特征在于：所述负压装置(8)包括负压机(24)，负压机(24)上连接有负压管(25)；所述密封盖(7)内设置有负压环管(26)，负压管(25)与负压环管(26)连通；负压环管(26)的侧面上设有多个通孔，每个通孔的一端均设置在密封盖(7)的底面上；所述密封盖(7)呈圆弧形，密封盖(7)底面的边缘上设置有液位传感器(27)；液位传感器(27)与负压机(24)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种保温杯自动化喷涂装置，其特征在于：所述上料装置(16)包括上料传送带(28)，上料传送带(28)的两端部分别设置有上料主动轴(29)和上料从动轴(30)；上料主动轴(29)上安装有上料电机(31)，上料主动轴(29)与上料从动轴(30)之间安装有两块对称设置的防护板(32)；两块防护板(32)分别位于上料传送带(28)的两侧；所述上料传送带(28)上设置有多个均匀分布的第一弧形卡件(33)，每相邻两个第一弧形卡件(33)之间均设置有第二弧形卡件(34)；每个第一弧形卡件(33)的侧面上均设置有红外发射器(35)。
5.根据权利要求1所述的一种保温杯自动化喷涂装置，其特征在于：所述下料装置(17)包括倾斜状设置的下料板(36)，下料板(36)的一端部连接有下料通道(37)；下料板(36)内设置有导向板(38)，导向板(38)的一端部与下料通道(37)之间设置有定位板(39)；所述下料板(36)上远离上料装置(16)的一侧面上设置有导电条(40)；所述下料板(36)上靠近下转盘(4)的一端部高于下料板(36)上靠近下料通道(36)的一端部。
6.根据权利要求1所述的一种保温杯自动化喷涂装置，其特征在于：所述下转盘(4)的侧壁上对应每个涂料座(9)的位置处均设有红外传感器(41)，红外传感器(41)的一侧设置有压电式传感器(42)；所述力矩电机(3)、移动装置(6)、负压装置(8)、上料装置(16)和下料装置(17)均与红外传感器(41)和压电式传感器(42)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种保温杯自动化喷涂装置，其特征在于：所述储料腔(10)内设置有搅拌杆(43)，搅拌杆(43)上设置有多个均匀分布的搅拌叶(44)；搅拌杆(43)的一端部设置有搅拌电机(45)，搅拌电机(45)位于下转盘(4)的底面上；所述搅拌杆(43)与涂料座(9)之间设置有密封圈。
8.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的一种保温杯自动化喷涂装置，其特征在于：所述固定环板(14)上安装有防撞层。
技术总结