本实用新型涉及娱乐设备技术领域，尤其是涉及基于串联关节式机器人的娱乐项目的体验装置。
背景技术：
目前，机器人技术从工业化生产车间逐步走向普通消费者的视野，主要是由于社会的发展，人们已不满足于传统单一的娱乐项目，人们开始追求功能丰富、形式多样、惊险刺激的休闲娱乐项目，为满足市场的需求，各大品牌厂商，如库卡、川崎等基于串联关节式机器人技术开发了一些娱乐项目，然而都存在动作简单、体验方法单一、人机交互不够丰富等不足，无法充分发挥机器人技术在娱乐设备体验上的优势。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种可实现过程式曲面交互体验的基于串联关节式机器人的过程式曲面交互体验装置。
实现本实用新型目的的技术方案是提供一种基于串联关节式机器人的过程式曲面交互体验装置，包括机器人本体、座舱、行走驱动底盘、固定式安装轨道及曲面巨幕屏；机器人本体安装于行走驱动底盘上，行走驱动底盘架设于固定式安装轨道上而可沿固定式安装轨道行走，在固定式安装轨道的不同位置设置有多块曲面巨幕屏；座舱固定连接于相应的机器人本体的末端；机器人本体、座舱及行走驱动底盘成套设置且具有至少1套。
进一步的，机器人本体采用四自由度串联关节式设计的机器人，各机器人本体安装于相应的行走驱动底盘上，且位于相应的行走驱动底盘的上方。
进一步的，座舱包括3至6个体验位，座舱由其背端面与相应的机器人本体的末端输出轴通过紧固件固定连接。
进一步的，所述的一种基于串联关节式机器人的过程式曲面交互体验装置还包括三面球幕；固定式安装轨道是具有多个转角的曲折状封闭式轨道，各曲面巨幕屏和三面球幕的视面朝向固定式安装轨道，且曲面巨幕屏设置于固定式安装轨道的相应转角的外侧，而三面球幕设置于固定式安装轨道的相应转角的内侧。
本实用新型具有积极的效果：本实用新型通过扩展机器人技术的应用场景，搭配行走轴的运动，可极大发挥机器人本体多关节自由运动的优势，给体验者带来内容更加丰富，交互式体验更加真实的娱乐内容，克服了现有机器人娱乐项目动作简单、传统休闲娱乐项目功能简单、形式单一等方面的不足。本实用新型的多块曲面巨幕屏所呈现的不同内容构成一个完成的场景、剧情或者故事主线，位于座舱中的体验者的位置和姿态，在行走驱动底盘及机器人本体的协同运动下，会随着不同位置处的巨幕屏所呈现的场景变换、人物动作自动发生改变，从而实现过程式曲面交互式体验。
附图说明
图1为本实用新型的基于串联关节式机器人的过程式曲面交互体验装置的一种结构示意图。
上述附图中的标记如下：机器人本体1，座舱2，行走驱动底盘3，固定式安装轨道4，曲面巨幕屏5三面球幕6。
具体实施方式
（实施例1）
见图1，本实施例的一种基于串联关节式机器人的过程式曲面交互体验装置的包括机器人本体1、座舱2、行走驱动底盘3、固定式安装轨道4、曲面巨幕屏5和三面球幕6。所述的固定式安装轨道4采用钢结构设计，能最大程度地保证运行时的平稳性，机器人本体1安装于行走驱动底盘3上，行走驱动底盘3架设于固定式安装轨道4上，行走驱动底盘3可沿着固定式安装轨道4规划好的路线行走，在行进路径上的不同位置设置有多块曲面巨幕屏5和三面球幕6，不同位置的曲面巨幕屏5和三面球幕6所呈现的内容、场景会发生变化，但总体形成一套完整的故事、剧情、场景，行走驱动底盘3会在每个设有曲面巨幕屏5或三面球幕6的位置减速慢行，配合机器人本体的动作，使位于座舱2中的体验者能够跟随曲面巨幕屏5和三面球幕6中所呈现的场景、内容改变位置、姿态。具体来讲，本实施例的一种基于串联关节式机器人的过程式曲面交互体验装置采用10块曲面巨幕屏5和4个三面球幕6设置，分别设置于固定式安装轨道4沿线的不同位置且优选设置于固定式安装轨道4的转角处；固定式安装轨道4设计成具有多个转角的曲折状封闭式轨道，各曲面巨幕屏5和三面球幕6的视面朝向固定式安装轨道4，且曲面巨幕屏5设置于固定式安装轨道4的相应转角的外侧，而三面球幕6设置于固定式安装轨道4的相应转角的内侧。行走驱动底盘3架设于固定式安装轨道4上，行走驱动底盘3可沿着固定式安装轨道4行走，这种行走驱动底盘3架设于固定式安装轨道4的运作形式广泛应用于娱乐设施。机器人本体1、座舱2及行走驱动底盘3成套设置为机器人体验单位，机器人体验单位的数量为至少一套；机器人本体1采用四自由度串联关节式设计的机器人，各机器人本体1安装于相应的行走驱动底盘3上；座舱2用于承载体验用户，包括3至6个体验位，座舱2由其背端面与相应的机器人本体1的末端输出轴通过紧固件固定连接。本实施例的基于串联关节式机器人的沉浸式交互体验装置使用时，体验者坐进座舱2的相应体验位内，所有曲面巨幕屏5和三面球幕6所呈现的不同内容构成一个完成的场景、剧情或者故事主线，位于座舱2中的体验者的位置和姿态，在行走驱动底盘2及机器人本体1的协同运动下，会随着不同位置处的巨幕屏所呈现的场景变换、人物动作自动发生改变，从而实现过程式曲面交互式体验。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
1.一种基于串联关节式机器人的过程式曲面交互体验装置，其特征在于：包括机器人本体（1）、座舱（2）、行走驱动底盘（3）、固定式安装轨道（4）及曲面巨幕屏（5）；机器人本体（1）安装于行走驱动底盘（3）上，行走驱动底盘（3）架设于固定式安装轨道（4）上而可沿固定式安装轨道（4）行走，在固定式安装轨道（4）的不同位置设置有多块曲面巨幕屏（5）；座舱（2）固定连接于相应的机器人本体（1）的末端；机器人本体（1）、座舱（2）及行走驱动底盘（3）成套设置且具有至少1套。
2.根据权利要求1所述的一种基于串联关节式机器人的过程式曲面交互体验装置，其特征在于：机器人本体（1）采用四自由度串联关节式设计的机器人，各机器人本体（1）安装于相应的行走驱动底盘（3）上，且位于相应的行走驱动底盘（3）的上方。
3.根据权利要求1所述的一种基于串联关节式机器人的过程式曲面交互体验装置，其特征在于：座舱（2）包括3至6个体验位，座舱（2）由其背端面与相应的机器人本体（1）的末端输出轴通过紧固件固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于串联关节式机器人的过程式曲面交互体验装置，其特征在于：还包括三面球幕（6）；固定式安装轨道（4）是具有多个转角的曲折状封闭式轨道，各曲面巨幕屏（5）和三面球幕（6）的视面朝向固定式安装轨道（4），且各曲面巨幕屏（5）设置于固定式安装轨道（4）的相应转角的外侧，而各三面球幕（6）设置于固定式安装轨道（4）的相应转角的内侧。
技术总结