本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种可实现封箱功能的堆积机器人工装。
背景技术：
近年来，随着企业生产自动化程度越来越高，以及生产流水线效率的不断提高，产品的生产速度大幅度的提升，企业为了便于对已生产完成的产品在后续程序中的储存和运输，往往都需要用纸箱将其包装好，包装完成后还需将纸箱进行封箱处理，封箱处理完成后还要进行堆积，在生产流水线上的工位上，一般是由工人人工进行以上工艺流程，这样由人工完成的工作模式非常耗费人力，不仅工人身体十分劳累，而且容易出现失误造成产品不必要的损耗，由于操作人员的劳动强度大，人工进行操作的速率也远远跟不上生产线的生产速率，严重影响了生产效率。若企业需要提高产量，则需要大量的工人以确保生产，从而使得企业的人工和管理成本增加，在当前人工成本日益上涨的情况下，造成企业的经济效益下降，因此不能很好的满足企业和市场的需求，现在急需一种减少人工劳动，而且错误率低的生产模式来替代人工操作模式
目前，很多企业为了提高生产效率都在流水生产线上配置了自动化机械设备，封箱的工艺流程多由封箱机来完成，目前市场上的封箱机结构大多较为复杂，功能单一，封箱机完成封箱后将箱体输送至堆积机器人工位，由堆积机器人夹持箱体后再进行堆积，如此，工作步骤较为复杂，只是单纯的替换掉人工操作，并没有有效的提高生产效率。
技术实现要素：
针对背景中的问题，本实用新型的目的在于提供一种可实现封箱功能的堆积机器人工装。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种可实现封箱功能的堆积机器人工装，包括工作平台、龙门架、封箱部、堆积部和机器人，所述工作平台和堆积部沿箱体运动方向依次设置，所述封箱部设置于工作平台上，所述机器人设置于龙门架下侧，机器人包括连接架、机械臂一、机械臂二和机械爪手，所述机械臂一顶部和连接架相连，所述机械臂一和机械臂二通过主电机铰接，所述机械臂二和机械爪手通过副电机铰接，所述连接架底部设置有驱动电机，所述驱动电机底部高于机械臂一底部，所述龙门架下侧设置有t形滑槽，所述t形滑槽两端分别和龙门架两端相互齐平，连接架顶部设置有和t形滑槽匹配的倒钩，所述倒钩通过和t形滑槽的配合以连接连接架和龙门架。
为了增加t形滑槽和连接架的耐磨性，增加设备的使用寿命，所述倒钩外表面和t形滑槽内表面均匀设置有氮化层，所述氮化层的厚度为0.4-0.5毫米。
为了增加机械爪手和箱体间的摩擦力，增加设备运行稳定性，所述机械爪手端部设置有爪钩，所述爪钩材质为软质橡胶。
为了增加机器人的灵活性，所述机械臂一和连接架连接处设置有轴承转盘，所述轴承转盘外周边边缘和机械臂一外周边边缘齐平。
为了使箱体达到预期的封装效果，所述封箱部沿箱体前进方向依次设置有上下驱动封箱机和角边封箱机。
为了便于本实用新型的移动以及安放至合适地点，所述工作平台设置有支架，所述支架顶部和工作平台两端连接，支架底部设置有万向轮。
为了使本实用新型的堆积更加准确，所述封箱部靠近堆积部的一侧设置有计数装置，所述计数装置底部和工作平台连接，计数装置顶部高于箱体高度。
本实用新型的有益效果有：本实用新型的一种可实现封箱功能的堆积机器人工装，通过在工作平台上设置封箱部，封箱部包括上下驱动封箱机和角边封箱机，在工作台末端设置堆积部，同时在工作平台和堆积部的上方架设龙门架，龙门架上设置滑槽，滑槽上设置由驱动电机驱动的机器人，可实现箱体封箱、堆积一体化，滑槽设置成t形滑槽，机器人顶部设置有和t形滑槽匹配的倒钩，稳固了机器人和龙门架的连接，在滑槽和倒钩的结合处分别设置氮化层，增加了接触处的耐磨性，延长设备的使用寿命，在封箱部和堆积部之间设置计数装置，增加了堆积计数的准确性。
附图说明
图1是本实用新型的一种可实现封箱功能的堆积机器人工装的结构示意图。
图2是图1所示的一种可实现封箱功能的堆积机器人工装的t形滑槽和连接架结合处示意图。
附图说明：1-工作平台；2-龙门架；3-封箱部；4-堆积部；5-机器人；6-连接架；7-机械臂一；8-机械臂二；9-机械爪手；10-主电机；11-副电机；12-驱动电机；13-t形滑槽；14-倒钩；15-氮化层；16-爪钩；17-轴承转盘；18-上下驱动封箱机；19-角边封箱机；20-支架；21-万向轮；22-计数装置。
具体实施方式
为了使本实用新型的技术方案更加明白，结合以下实例对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释实用新型，并不用于限定本实用新型。
一种可实现封箱功能的堆积机器人工装，包括工作平台1、龙门架2、封箱部3、堆积部4和机器人5，所述工作平台1和堆积部4沿箱体运动方向依次设置，所述封箱部3设置于工作平台1上，所述机器人5设置于龙门架2下侧，机器人5包括连接架6、机械臂一7、机械臂二8和机械爪手9，所述机械臂一7顶部和连接架6相连，所述机械臂一7和机械臂二8通过主电机10铰接，所述机械臂二8和机械爪手9通过副电机11铰接，所述连接架6底部设置有驱动电机12，所述驱动电机12底部高于机械臂一7底部，所述龙门架2下侧设置有t形滑槽13，所述t形滑槽13两端分别和龙门架2两端相互齐平，连接架6顶部设置有和t形滑槽13匹配的倒钩14，所述倒钩14通过和t形滑槽13的配合以连接连接架6和龙门架2。
优选的，为了增加t形滑槽12和连接架6的耐磨性，增加设备的使用寿命，所述倒钩13外表面和t形滑槽12内表面均匀设置有氮化层15，所述氮化层15的厚度为0.4-0.5毫米。
优选的，为了增加机械爪手9和箱体间的摩擦力，增加设备运行稳定性，所述机械爪手9端部设置有爪钩16，所述爪钩16材质为软质橡胶。
优选的，为了增加机器人的灵活性，所述机械臂一7和连接架6连接处设置有轴承转盘17，所述轴承转盘17外周边边缘和机械臂一7外周边边缘齐平。
优选的，为了使箱体达到预期的封装效果，所述封箱部3沿箱体前进方向依次设置有上下驱动封箱机18和角边封箱机19。
优选的，为了便于本实用新型的移动以及安放至合适地点，所述工作平台1设置有支架20，所述支架20顶部和工作平台1两端连接，支架20底部设置有万向轮21。
优选的，为了使本实用新型的堆积更加准确，所述封箱部3靠近堆积部4的一侧设置有计数装置22，所述计数装置22底部和工作平台1连接，计数装置22顶部高于箱体高度。
工作过程：当使用本实用新型的一种可实现封箱功能的堆积机器人工装时，首先将本实用新型的一种可实现封箱功能的堆积机器人工装安放至所需合适地点，箱体由上一工作流程到达本实用新型后，在驱动电机12的驱动下，机器人5通过连接架6在t形滑槽13内滑动而运行至箱体附近，然后机械爪手9在主电机10和副电机11的共同驱动下将箱体夹持住，然后驱动电机12、主电机10和副电机11共同配合，使箱体依次经过上下驱动封箱机18和角边封箱机19，并经过计数装置22后堆积到堆积部4，完成本实用新型的工作流程。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种可实现封箱功能的堆积机器人工装，包括工作平台(1)、龙门架(2)、封箱部(3)、堆积部(4)和机器人(5)，所述工作平台(1)和堆积部(4)沿箱体运动方向依次设置，所述封箱部(3)设置于工作平台(1)上，其特征在于，所述机器人(5)设置于龙门架(2)下侧，机器人(5)包括连接架(6)、机械臂一(7)、机械臂二(8)和机械爪手(9)，所述机械臂一(7)顶部和连接架(6)相连，所述机械臂一(7)和机械臂二(8)通过主电机(10)铰接，所述机械臂二(8)和机械爪手(9)通过副电机(11)铰接，所述连接架(6)底部设置有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)底部高于机械臂一(7)底部，所述龙门架(2)下侧设置有t形滑槽(13)，所述t形滑槽(13)两端分别和龙门架(2)两端相互齐平，连接架(6)顶部设置有和t形滑槽(13)匹配的倒钩(14)，所述倒钩(14)通过和t形滑槽(13)的配合以连接连接架(6)和龙门架(2)。
2.根据权利要求1所述的一种可实现封箱功能的堆积机器人工装，其特征在于，所述倒钩(14)外表面和t形滑槽(13)内表面均匀设置有氮化层(15)，所述氮化层(15)的厚度为0.4-0.5毫米。
3.根据权利要求1所述的一种可实现封箱功能的堆积机器人工装，其特征在于，所述机械爪手(9)端部设置有爪钩(16)，所述爪钩(16)材质为软质橡胶。
4.根据权利要求1所述的一种可实现封箱功能的堆积机器人工装，其特征在于，所述机械臂一(7)和连接架(6)连接处设置有轴承转盘(17)，所述轴承转盘(17)外周边边缘和机械臂一(7)外周边边缘齐平。
5.根据权利要求1所述的一种可实现封箱功能的堆积机器人工装，其特征在于，所述封箱部(3)沿箱体前进方向依次设置有上下驱动封箱机(18)和角边封箱机(19)。
6.根据权利要求1所述的一种可实现封箱功能的堆积机器人工装，其特征在于，所述工作平台(1)设置有支架(20)，所述支架(20)顶部和工作平台(1)两端连接，支架(20)底部设置有万向轮(21)。
7.根据权利要求1所述的一种可实现封箱功能的堆积机器人工装，其特征在于，所述封箱部(3)靠近堆积部(4)的一侧设置有计数装置(22)，所述计数装置(22)底部和工作平台(1)连接，计数装置(22)顶部高于箱体高度。
技术总结