本实用新型属于无人机仿真模拟技术领域，特别是涉及无人机vr实体仿真模拟器。
背景技术：
vr技术广泛应用于各种行业，结合vr头盔体验画面和特殊效果，将观众带入虚拟运动场景中，给体验者身临其境的真实体验。现有的无人机vr模拟装置只是单纯的模拟虚拟的画面和场景，无法逼真地模拟出视景里的体验效果，而且这些装置往往都没有缓冲减震类和保险的设计，容易对体验者造成意外伤害。
针对上述问题，本实用新型通过座椅本体、vr头盔、转动组件和支撑架的作用，具有达到便于缓冲减震、提高体验者的体验效果、提高体验者的安全性、延长设备的使用寿命的效果。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供无人机vr实体仿真模拟器，通过座椅本体、vr头盔、转动组件和支撑架的作用，解决了现有的无人机vr模拟装置难以逼真地模拟出视景里的体验效果、且容易对体验者造成意外伤害的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型为无人机vr实体仿真模拟器，包括座椅本体、vr头盔、与所述座椅本体转动连接的转动组件和与所述转动组件滑动连接的支撑架；
所述座椅本体左扶手上固定安装有把手；所述座椅本体右扶手上固定安装有vr控制器，用于控制座椅本体的运动；所述座椅本体靠背上设置有安全带；所述座椅本体下表面固定连接有支撑杆；所述支撑杆下表面固定连接有圆球；
所述转动组件包括滑块；所述滑块上表面开设有与圆球配合的球形凹槽，便于座椅本体多个方向运动，从而更加真实的模拟无人机的运动；所述滑块下表面设置有弧形部；所述弧形部上表面设置有若干滚轮；
所述滑块上表面固定安装有一用于控制座椅本体的前后运动的电动伸缩杆；所述弧形部底部固定安装有一用于驱动滚轮转动的电机，通过操作vr控制器控制电机工作，从而驱动滚轮左右转动；
所述vr头盔通过弹性带固定于座椅本体的靠背上；所述vr控制器与vr头盔无线连接；所述vr控制器分别与电动伸缩杆、电机电性连接；所述vr控制器连接有中央服务器。
进一步地，所述滑块上表面通过固定柱固定连接有若干斜板；若干所述斜板表面固定连接有第一弹簧；
所述第一弹簧与支撑杆周侧面固定连接。
进一步地，若干所述斜板围绕球形凹槽等间距布置，便于人和座椅本体多个方向摆动时进行缓冲。
进一步地，所述支撑架包括底板；所述底板上表面固定连接有若干对支撑柱；所述支撑柱上表面固定连接有弧形滑槽，便于人和转动组件一起左右滑动，从而模拟无人机的左右摆动；所述弧形滑槽两端均固定安装有限位板，便于限制转动组件滑出弧形滑槽。
进一步地，所述限位板内侧面固定连接有第二弹簧；所述第二弹簧一端固定连接有缓冲板，便于转动组件左右运动时进行撞击和缓冲；所述缓冲板一端固定连接有第三弹簧；
所述第三弹簧一端与滑块固定连接，当转动组件左右运动时，通过第二弹簧和第三弹簧进行缓冲减震。
进一步地，所述缓冲板两端面均设置有一层防滑耐磨层，增强缓冲板的耐磨性能。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型通过座椅本体、vr头盔、转动组件和支撑架的作用，通过操作vr控制器控制电机工作，从而驱动滚轮左右转动，从而模拟无人机左右摆动的效果；通过斜板围绕球形凹槽等间距布置，便于人和座椅本体多个方向摆动时进行缓冲；通过第三弹簧一端与滑块固定连接，当转动组件左右运动时，通过第二弹簧和第三弹簧进行缓冲减震，具有达到便于缓冲减震、提高体验者的体验效果、提高体验者的安全性、延长设备的使用寿命的效果。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的无人机vr实体仿真模拟器的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-座椅本体，2-vr头盔，3-转动组件，4-支撑架，101-把手，102-vr控制器，103-安全带，104-支撑杆，105-圆球，301-滑块，302-球形凹槽，303-弧形部，304-滚轮，305-斜板，306-第一弹簧，401-底板，402-支撑柱，403-弧形滑槽，404-限位板，405-第二弹簧，406-缓冲板，407-第三弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1所示，本实用新型为无人机vr实体仿真模拟器，包括座椅本体1、vr头盔2、与座椅本体1转动连接的转动组件3和与转动组件3滑动连接的支撑架4；
其中，如图1所示，座椅本体1左扶手上固定安装有把手101；座椅本体1右扶手上固定安装有vr控制器102，用于控制座椅本体1的运动；座椅本体1靠背上设置有安全带103；座椅本体1下表面固定连接有支撑杆104；支撑杆104下表面固定连接有圆球105；
转动组件3包括滑块301；滑块301上表面开设有与圆球105配合的球形凹槽302，便于座椅本体1多个方向运动，从而更加真实的模拟无人机的运动；滑块301下表面设置有弧形部303；弧形部303上表面设置有若干滚轮304；
滑块301上表面固定安装有一用于控制座椅本体1的前后运动的电动伸缩杆；弧形部303底部固定安装有一用于驱动滚轮304转动的电机，通过操作vr控制器102控制电机工作，从而驱动滚轮304左右转动；
vr头盔2通过弹性带固定于座椅本体1的靠背上；vr控制器102与vr头盔2无线连接；vr控制器102分别与电动伸缩杆、电机电性连接；vr控制器102连接有中央服务器。
优选地，如图1所示，滑块301上表面通过固定柱固定连接有若干斜板305；若干斜板305表面固定连接有第一弹簧306；
第一弹簧306与支撑杆104周侧面固定连接。
优选地，如图1所示，若干斜板305围绕球形凹槽302等间距布置，便于人和座椅本体1多个方向摆动时进行缓冲。
优选地，如图1所示，支撑架4包括底板401；底板401上表面固定连接有若干对支撑柱402；支撑柱402上表面固定连接有弧形滑槽403，便于人和转动组件3一起左右滑动，从而模拟无人机的左右摆动；弧形滑槽403两端均固定安装有限位板404，便于限制转动组件3滑出弧形滑槽403。
优选地，如图1所示，限位板404内侧面固定连接有第二弹簧405；第二弹簧405一端固定连接有缓冲板406，便于转动组件3左右运动时进行撞击和缓冲；缓冲板406一端固定连接有第三弹簧407；
第三弹簧407一端与滑块301固定连接，当转动组件3左右运动时，通过第二弹簧405和第三弹簧407进行缓冲减震。
优选地，如图1所示，缓冲板406两端面均设置有一层防滑耐磨层，增强缓冲板406的耐磨性能。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属无人机仿真模拟技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
1.无人机vr实体仿真模拟器，包括座椅本体(1)和vr头盔(2)；其特征在于：还包括与所述座椅本体(1)转动连接的转动组件(3)和与所述转动组件(3)滑动连接的支撑架(4)；
所述座椅本体(1)左扶手上固定安装有把手(101)；所述座椅本体(1)右扶手上固定安装有vr控制器(102)；所述座椅本体(1)靠背上设置有安全带(103)；所述座椅本体(1)下表面固定连接有支撑杆(104)；所述支撑杆(104)下表面固定连接有圆球(105)；
所述转动组件(3)包括滑块(301)；所述滑块(301)上表面开设有与圆球(105)配合的球形凹槽(302)；所述滑块(301)下表面设置有弧形部(303)；所述弧形部(303)上表面设置有若干滚轮(304)；
所述滑块(301)上表面固定安装有一用于控制座椅本体(1)的前后运动的电动伸缩杆；所述弧形部(303)底部固定安装有一用于驱动滚轮(304)转动的电机；
所述vr头盔(2)通过弹性带固定于座椅本体(1)的靠背上；所述vr控制器(102)与vr头盔(2)无线连接；所述vr控制器(102)分别与电动伸缩杆、电机电性连接；所述vr控制器(102)连接有中央服务器。
2.根据权利要求1所述的无人机vr实体仿真模拟器，其特征在于，所述滑块(301)上表面通过固定柱固定连接有若干斜板(305)；若干所述斜板(305)表面固定连接有第一弹簧(306)；
所述第一弹簧(306)与支撑杆(104)周侧面固定连接。
3.根据权利要求2所述的无人机vr实体仿真模拟器，其特征在于，若干所述斜板(305)围绕球形凹槽(302)等间距布置。
4.根据权利要求1所述的无人机vr实体仿真模拟器，其特征在于，所述支撑架(4)包括底板(401)；所述底板(401)上表面固定连接有若干对支撑柱(402)；所述支撑柱(402)上表面固定连接有弧形滑槽(403)；所述弧形滑槽(403)两端均固定安装有限位板(404)。
5.根据权利要求4所述的无人机vr实体仿真模拟器，其特征在于，所述限位板(404)内侧面固定连接有第二弹簧(405)；所述第二弹簧(405)一端固定连接有缓冲板(406)；所述缓冲板(406)一端固定连接有第三弹簧(407)；
所述第三弹簧(407)一端与滑块(301)固定连接。
6.根据权利要求5所述的无人机vr实体仿真模拟器，其特征在于，所述缓冲板(406)两端面均设置有一层防滑耐磨层。
技术总结