本实用新型涉及娱乐设备技术领域，尤其是涉及基于串联关节式机器人的娱乐项目的体验装置。
背景技术：
目前，机器人技术从工业化生产车间逐步走向普通消费者的视野，主要是由于社会的发展，人们已不满足于传统单一的娱乐项目，人们开始追求功能丰富、形式多样、惊险刺激的休闲娱乐项目，为满足市场的需求，各大品牌厂商，如库卡、川崎等基于串联关节式机器人技术开发了一些娱乐项目，然而都存在动作简单、体验方法单一、人机交互不够丰富等不足，无法充分发挥机器人技术在娱乐设备体验上的优势。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种可实现多视角曲面交互式体验的机器人侧装的曲面交互式体验装置。
实现本实用新型目的的技术方案是提供一种机器人侧装的曲面交互式体验装置，包括机器人本体、座舱、竖直安装的行走轴及曲面巨幕屏，所述的机器人本体、座舱各有两套，机器人本体分别安装于竖直安装的行走轴左右两侧而可沿行走轴竖直上下移动，座舱固定连接于相应的机器人本体的末端；曲面巨幕屏包括底部第一屏、顶部第二屏及设置在底部第一屏和顶部第二屏之间的两块曲面第二屏；行走轴设置在曲面巨幕屏的底部第一屏和顶部第二屏的中垂线上。
进一步的，曲面巨幕屏的底部第一屏和顶部第二屏水平设置且两者相对设置，一块曲面第二屏设置在底部第一屏和顶部第二屏的左端之间，另一块曲面第二屏设置在底部第一屏和顶部第二屏的右端之间；曲面巨幕屏的内端面为视面侧。
更进一步的，底部第一屏、顶部第二屏及曲面第二屏各为一块整体屏幕。
更进一步的，底部第一屏、顶部第二屏及曲面第二屏各为多块小屏幕拼接而成，.
进一步的，所述的一种机器人侧装的曲面交互式体验装置还包括2个行走轴支撑底板，行走轴支撑底板分别设置在底部第一屏和顶部第二屏的内端面上，行走轴铅垂设置在2个行走轴支撑底板的中央位置之间，行走轴具有分别朝向左侧的曲面第二屏的左行走轴和朝阳右侧的曲面第二屏的右行走轴。
更进一步的，行走轴支撑底板分别设置在底部第一屏和顶部第二屏的内端面左右向的中部位置上并贯穿整个屏。
更进一步的，所述的一种机器人侧装的曲面交互式体验装置还包括2块机器人安装底板；机器人本体采用四自由度串联关节式设计的机器人；机器人安装底板为一矩形安装板，一套机器人本体由其底座通过紧固件及相应的机器人安装底板安装于左行走轴上，且位于左行走轴的左方；另一套机器人本体由其底座通过紧固件及相应的机器人安装底板安装于右行走轴上，且位于右行走轴的右方。
进一步的，座舱包括3至6个体验位，每个体验位上均设有安全防护杆；座舱由其背端面与机器人本体的末端输出轴通过紧固件固定连接。
进一步的，可上下打开的安全防护杆包括横杆及连接在横杆上方两侧的竖杆，横杆及竖杆均与体验位本体连接。
本实用新型具有积极的效果：本实用新型通过扩展机器人技术的应用场景，搭配行走轴的运动，可极大发挥机器人本体多关节自由运动的优势，给体验者带来内容更加丰富，交互式体验更加真实的娱乐内容，克服了现有机器人娱乐项目动作简单、传统休闲娱乐项目功能简单、形式单一等方面的不足。本实用新型的曲面巨幕屏提供了多个视角的视屏内容体验，体验者的位置和姿态可随着各个视角屏幕内所呈现场景变换、人物动作调整，从而实现多视角曲面交互式体验。
附图说明
图1为本实用新型的一种机器人侧装的曲面交互式体验装置的一种结构示意图（主视图）；
图2为本实用新型的一种机器人侧装的曲面交互式体验装置的一种立体结构示意图。
上述附图中的标记如下：
机器人本体1，座舱2，行走轴3，左行走轴31，右行走轴32，机器人安装底板4，曲面巨幕屏5，底部第一屏51，顶部第二屏52，曲面第二屏53，行走轴支撑底板6。
具体实施方式
（实施例1）
见图1和图2，本实施例的一种机器人侧装的曲面交互式体验装置包括机器人本体1、座舱2、竖直安装的行走轴3、机器人安装底板4及曲面巨幕屏5，所述的竖直安装的行走轴3设置有机器人安装底板4，机器人本体1侧向安装于竖直安装的行走轴3上，通过机器人安装底板4的连接，机器人本体1可沿行走轴3竖直上下移动，所述的曲面巨幕屏5由多块矩形小屏幕沿着曲面设计拼接而成；且所述的机器人本体1、座舱2各两套，分别安装于竖直安装的行走轴3左右两侧，曲面巨幕屏5覆盖整个机械人本体1及行走轴3的运动范围，使得一次性可尽量容纳数量多的体验者同时参与体验，曲面巨幕屏5所呈现的场景、内容从屏幕底部开始直到屏幕顶部结束，整个场景、内容呈现由底部到顶部分时分段完成，在这个过程中，配合行走轴3及机器人本体1的运动，坐于座舱2内的体验者的位置和姿态会随着屏幕内容场景变换、人物动作发生改变，从而实现曲面交互式体验。具体来讲，曲面巨幕屏5包括底部第一屏51、顶部第二屏52及设置在底部第一屏51和顶部第二屏52之间的两块曲面第二屏53，底部第一屏51和顶部第二屏52水平设置且两者相对设置，一块曲面第二屏53设置在底部第一屏51和顶部第二屏52的左端之间，另一块曲面第二屏53设置在底部第一屏51和顶部第二屏52的右端之间，且底部第一屏51、顶部第二屏52及曲面第二屏53可各为整体屏幕或多块小屏幕拼接而成，曲面巨幕屏5的内端面为视面侧。行走轴3即为公知的机器人行走轴，行走轴3设置在曲面巨幕屏5的底部第一屏51和顶部第二屏52的中垂线上，图1和图2中所示为行走轴3的基台，行走轴3的导轨、齿条、滑台、伺服系统等未视出；本实施例的一种机器人侧装的曲面交互式体验装置还包括2个行走轴支撑底板6，行走轴支撑底板6分别设置在底部第一屏51和顶部第二屏52的内端面上，本实施例中，行走轴支撑底板6分别设置在底部第一屏51和顶部第二屏52的内端面左右向的中部位置上并贯穿整个屏；行走轴3铅垂设置在2个行走轴支撑底板6的中央位置之间，行走轴3具有分别朝向左侧的曲面第二屏53的左行走轴31和朝阳右侧的曲面第二屏53的右行走轴32。机器人本体1采用四自由度串联关节式设计的机器人，机器人安装底板4为一矩形安装板，所述的机器人本体1、座舱2及机器人安装底板4各有两套，一套机器人本体1由其底座通过紧固件及相应的机器人安装底板4安装于左行走轴31上，且位于左行走轴31的左方；另一套机器人本体1由其底座通过紧固件及相应的机器人安装底板4安装于右行走轴32上，且位于右行走轴32的右方；各机器人本体1可在相应的行走轴3上做上下往复运动。座舱2用于承载体验用户，包括3至6个体验位，每个体验位上均设有安全防护杆，设有安全防护杆用于机器人本体1运动时固定并防护人身安全，安全防护杆包括横杆及连接在横杆上方两侧的竖杆，横杆及竖杆均与体验位连接，且可上下打开。座舱2由其背端面与相应的机器人本体1的末端输出轴通过紧固件固定连接。本实施例的机器人侧装的曲面交互式体验装置使用时，体验者坐进座舱2的相应体验位内，放下安全防护杆，曲面巨幕屏5所呈现的场景、内容从屏幕底部开始直到屏幕顶部结束，整个场景、内容呈现由底部到顶部分时分段完成，在这个过程中，配合行走轴3及机器人本体1的运动，坐于座舱2内的体验者的位置和姿态会随着屏幕内容场景变换、人物动作发生改变，从而实现曲面交互式体验。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
1.一种机器人侧装的曲面交互式体验装置，其特征在于：包括机器人本体（1）、座舱（2）、竖直安装的行走轴（3）及曲面巨幕屏（5），所述的机器人本体（1）、座舱（2）各有两套，机器人本体（1）分别安装于竖直安装的行走轴（3）左右两侧而可沿行走轴（3）竖直上下移动，座舱（2）固定连接于相应的机器人本体（1）的末端；曲面巨幕屏（5）包括底部第一屏（51）、顶部第二屏（52）及设置在底部第一屏（51）和顶部第二屏（52）之间的两块曲面第二屏（53）；行走轴（3）设置在曲面巨幕屏（5）的底部第一屏（51）和顶部第二屏（52）的中垂线上。
2.根据权利要求1所述的一种机器人侧装的曲面交互式体验装置，其特征在于：曲面巨幕屏（5）的底部第一屏（51）和顶部第二屏（52）水平设置且两者相对设置，一块曲面第二屏（53）设置在底部第一屏（51）和顶部第二屏（52）的左端之间，另一块曲面第二屏（53）设置在底部第一屏（51）和顶部第二屏（52）的右端之间；曲面巨幕屏（5）的内端面为视面侧。
3.根据权利要求2所述的一种机器人侧装的曲面交互式体验装置，其特征在于：底部第一屏（51）、顶部第二屏（52）及曲面第二屏（53）各为一块整体屏幕。
4.根据权利要求2所述的一种机器人侧装的曲面交互式体验装置，其特征在于：底部第一屏（51）、顶部第二屏（52）及曲面第二屏（53）各为多块小屏幕拼接而成。
5.根据权利要求1所述的一种机器人侧装的曲面交互式体验装置，其特征在于：还包括2个行走轴支撑底板（6），行走轴支撑底板（6）分别设置在底部第一屏（51）和顶部第二屏（52）的内端面上，行走轴（3）铅垂设置在2个行走轴支撑底板（6）的中央位置之间，行走轴（3）具有分别朝向左侧的曲面第二屏（53）的左行走轴（31）和朝阳右侧的曲面第二屏（53）的右行走轴（32）。
6.根据权利要求5所述的一种机器人侧装的曲面交互式体验装置，其特征在于：行走轴支撑底板（6）分别设置在底部第一屏（51）和顶部第二屏（52）的内端面左右向的中部位置上并贯穿整个屏。
7.根据权利要求5所述的一种机器人侧装的曲面交互式体验装置，其特征在于：还包括2块机器人安装底板（4）；机器人本体（1）采用四自由度串联关节式设计的机器人；机器人安装底板（4）为一矩形安装板，一套机器人本体（1）由其底座通过紧固件及相应的机器人安装底板（4）安装于左行走轴（31）上，且位于左行走轴（31）的左方；另一套机器人本体（1）由其底座通过紧固件及相应的机器人安装底板（4）安装于右行走轴（32）上，且位于右行走轴（32）的右方。
8.根据权利要求1所述的一种机器人侧装的曲面交互式体验装置，其特征在于：座舱（2）包括3至6个体验位，每个体验位上均设有安全防护杆；座舱（2）由其背端面与机器人本体（1）的末端输出轴通过紧固件固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种机器人侧装的曲面交互式体验装置，其特征在于：可上下打开的安全防护杆包括横杆及连接在横杆上方两侧的竖杆，横杆及竖杆均与体验位本体连接。
技术总结