本实用新型涉及娱乐设备技术领域，尤其是涉及基于串联关节式机器人的娱乐项目的体验装置。
背景技术：
目前，机器人技术从工业化生产车间逐步走向普通消费者的视野，主要是由于社会的发展，人们已不满足于传统单一的娱乐项目，人们开始追求功能丰富、形式多样、惊险刺激的休闲娱乐项目，为满足市场的需求，各大品牌厂商，如库卡、川崎等基于串联关节式机器人技术开发了一些娱乐项目，然而都存在动作简单、体验方法单一、人机交互不够丰富等不足，无法充分发挥机器人技术在娱乐设备体验上的优势。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是一种可实现沉浸交互式体验的基于串联关节式机器人的沉浸式交互体验装置。
实现本实用新型目的的技术方案是提供一种基于串联关节式机器人的沉浸式交互体验装置，包括机器人本体、座舱、水平安装的行走轴及巨幕屏，其中机器人本体、座舱、行走轴各有3至6套；各行走轴设置于巨幕屏的上方；各机器人本体分别安装于相应的行走轴上而可沿相应的行走轴往复移动，座舱固定连接于相应的机器人本体的末端。
进一步的，机器人本体、座舱、行走轴各有4套；4个行走轴首尾连接而整体呈矩形设置，所述4个整体呈矩形设置的行走轴位于巨幕屏的上方中央位置。
更进一步的，所述巨幕屏为一块矩形巨幕屏，巨幕屏的上端面为视面侧；4个行走轴所呈矩形与巨幕屏的对角线重合。
进一步的，所述巨幕屏为一块圆形巨幕屏，巨幕屏的上端面为视面侧。
进一步的，所述的一种基于串联关节式机器人的沉浸式交互体验装置还包括数量与机器人本体的数量一致的机器人安装底板；机器人本体采用四自由度串联关节式设计的机器人；机器人安装底板为一矩形安装板，各机器人本体由其底座通过紧固件及相应的机器人安装底板安装于相应的行走轴上，且位于相应的行走轴的上方。
进一步的，座舱包括3至6个体验位，每个体验位上均设有安全防护杆；座舱由其背端面与机器人本体的末端输出轴通过紧固件固定连接。
更进一步的，可上下打开的安全防护杆包括横杆及连接在横杆上方两侧的竖杆，横杆及竖杆均与体验位本体连接。
本实用新型具有积极的效果：本实用新型通过扩展机器人技术的应用场景，搭配行走轴的运动，可极大发挥机器人本体多关节自由运动的优势，给体验者带来内容更加丰富，交互式体验更加真实的娱乐内容，克服了现有机器人娱乐项目动作简单、传统休闲娱乐项目功能简单、形式单一等方面的不足。本实用新型的巨幕屏的不同位置分时分段呈现不同的场景、内容，配合行走轴及机器人本体的运动，坐于座舱内的体验者的位置和姿态会随着屏幕内容场景变换、人物动作自动发生改变，从而实现沉浸式交互体验。
附图说明
图1为本实用新型的一种基于串联关节式机器人的沉浸式交互体验装置的一种结构示意图（主视图）；
图2为本实用新型的一种基于串联关节式机器人的沉浸式交互体验装置的一种立体结构示意图。
上述附图中的标记如下：机器人本体1，座舱2，行走轴3，机器人安装底板4，巨幕屏5。
具体实施方式
（实施例1）
见图1和图2，本实施例的一种基于串联关节式机器人的沉浸式交互体验装置包括机器人本体1、座舱2、水平安装的行走轴3、机器人安装底板4及巨幕屏5，所述的机器人本体1采用四自由度关节式设计，巨幕屏5与行走轴3之间设置有一定间隙，防止行走轴3运动过程中对屏幕造成损坏；其中机器人本体1、座舱2、水平安装的行走轴3和机器人安装底板4各4套，巨幕屏5位于行走轴3的下方，巨幕屏5的不同位置分时分段呈现不同的场景、内容，配合行走轴3及机器人本体1的运动，坐于座舱2内的体验者的位置和姿态会随着屏幕内容场景变换、人物动作自动发生改变，从而实现沉浸式交互体验。具体来讲，所述巨幕屏5为一块矩形巨幕屏，巨幕屏5的上端面为视面侧。行走轴3即为公知的机器人行走轴，图1和图2中所示为行走轴3的基台，行走轴3的导轨、齿条、滑台、伺服系统等未视出；4个行走轴3首尾连接而整体呈矩形设置，所述4个整体呈矩形设置的行走轴3位于矩形巨幕屏的上方中央位置，本实施例中，4个行走轴3所呈矩形与巨幕屏5的对角线重合。机器人本体1采用四自由度串联关节式设计的机器人，机器人安装底板4为一矩形安装板，各机器人本体1由其底座通过紧固件及相应的机器人安装底板4安装于相应的行走轴3上，且位于行走轴3的上方；各机器人本体1可在相应的行走轴3上做往复运动。座舱2用于承载体验用户，包括3至6个体验位，每个体验位上均设有安全防护杆，设有安全防护杆用于机器人本体1运动时固定并防护人身安全，安全防护杆包括横杆及连接在横杆上方两侧的竖杆，横杆及竖杆均与体验位连接，且可上下打开。座舱2由其背端面与相应的机器人本体1的末端输出轴通过紧固件固定连接。本实施例的基于串联关节式机器人的沉浸式交互体验装置使用时，体验者坐进座舱2的相应体验位内，放下安全防护杆，巨幕屏5的不同位置分时分段呈现不同的场景、内容，配合行走轴3及机器人本体1的运动，坐于座舱2内的体验者的位置和姿态会随着屏幕内容场景变换、人物动作自动发生改变，从而实现沉浸式交互体验。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
1.一种基于串联关节式机器人的沉浸式交互体验装置，其特征在于：包括机器人本体（1）、座舱（2）、水平安装的行走轴（3）及巨幕屏（5），其中机器人本体（1）、座舱（2）、行走轴（3）各有3至6套；各行走轴（3）设置于巨幕屏（5）的上方；各机器人本体（1）分别安装于相应的行走轴（3）上而可沿相应的行走轴（3）往复移动，座舱（2）固定连接于相应的机器人本体（1）的末端。
2.根据权利要求1所述的一种基于串联关节式机器人的沉浸式交互体验装置，其特征在于：机器人本体（1）、座舱（2）、行走轴（3）各有4套；4个行走轴（3）首尾连接而整体呈矩形设置，所述4个整体呈矩形设置的行走轴（3）位于巨幕屏（5）的上方中央位置。
3.根据权利要求2所述的一种基于串联关节式机器人的沉浸式交互体验装置，其特征在于：所述巨幕屏（5）为一块矩形巨幕屏，巨幕屏（5）的上端面为视面侧；4个行走轴（3）所呈矩形与巨幕屏（5）的对角线重合。
4.根据权利要求2所述的一种基于串联关节式机器人的沉浸式交互体验装置，其特征在于：所述巨幕屏（5）为一块圆形巨幕屏，巨幕屏（5）的上端面为视面侧。
5.根据权利要求1所述的一种基于串联关节式机器人的沉浸式交互体验装置，其特征在于：还包括数量与机器人本体（1）的数量一致的机器人安装底板（4）；机器人本体（1）采用四自由度串联关节式设计的机器人；机器人安装底板（4）为一矩形安装板，各机器人本体（1）由其底座通过紧固件及相应的机器人安装底板（4）安装于相应的行走轴（3）上，且位于相应的行走轴（3）的上方。
6.根据权利要求1所述的一种基于串联关节式机器人的沉浸式交互体验装置，其特征在于：座舱（2）包括3至6个体验位，每个体验位上均设有安全防护杆；座舱（2）由其背端面与机器人本体（1）的末端输出轴通过紧固件固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于串联关节式机器人的沉浸式交互体验装置，其特征在于：可上下打开的安全防护杆包括横杆及连接在横杆上方两侧的竖杆，横杆及竖杆均与体验位本体连接。
技术总结