本实用新型涉及智能分类机器人领域，具体涉及一种具有自动识别并分类的图书机器人。
背景技术：
在现代城市发展中，虽然人们能通过电子设备进行阅读信息，可图书、书籍仍是人们获取知识的工具，而在图书馆等地是书籍的宝地，人们在进行阅读或购买书籍时，会有较大的倾向去图书馆等地中，图书馆等地能够一定程度上满足人们书籍的阅读，但是，仍具有以下不足：
现有技术中，图书馆等地中书籍较多，需要对其书籍进行分类，从而更好的管理和阅读，但在人们进行翻阅、借阅后，会导致书籍杂乱的情况，此时将需要工作人员进行收拾分类，才能够更好的让人们更好的进行阅读书籍，增加工作人员的工作量。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术中，图书馆等地中书籍较多，需要对其书籍进行分类，从而更好的管理和阅读，但在人们进行翻阅、借阅后，会导致书籍杂乱的情况，此时将需要工作人员进行收拾分类，才能够更好的让人们更好的进行阅读书籍，增加工作人员的工作量的问题，提供一种具有自动识别并分类的图书机器人。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：一种具有自动识别并分类的图书机器人，它包括转向机构1、识别扫描器2、推送机构3、数据导线4、数据控制器5、移动横向轮6、卡齿导轨7、书本放置面板8，所述书本放置面板8转向机构1一侧设置在书本放置面板8上，所述书本放置面板8两侧设有卡齿导轨7，所述卡齿导轨7上方与推送机构3相连接，所述识别扫描器2装设在书本放置面板8上，所述识别扫描器2与推送机构3通过数据导线4连接于数据控制器5上，所述数据控制器5下方设有移动横向轮6。
进一步的，所述推送机构3由支撑限位板31、移动竖向轮32、电机齿轮33、推送电机34、推送板35、侧边限位卡板36组成，所述推送电机34下方设置在支撑限位板31上，所述推送电机34一侧通过电机齿轮33与移动竖向轮32相连接，所述侧边限位卡板36设有两个且装设在支撑限位板31两侧，所述推送电机34一侧设有数据导线4，所述支撑限位板31一侧设有推送板35。
进一步的，所述数据控制器5由显示屏51、调节按钮52、外界数据连接端53、控制主机54、组成，所述控制主机54上方设有显示屏51与调节按钮52，所述外界数据连接端53一侧设置在控制主机54上，所述控制主机54两端与数据导线4相连接。
进一步的，所述卡齿导轨7上设有限位凸块71，能够防止推送机构3意外掉落。
进一步的，所述移动横向轮6设有两个以上且相互平行，能够更好的辅助设备移动。
本实用新型的工作原理：在使用设备前，工作人员应当先为其设备安装固定导轨，并将设备上移动横向轮6放置在导轨上，使其设备能够更好的行走，而当需要进行图书分类的时候，工作人员可将其书本放置在书本放置面板8，并使其书本对准其识别扫描器2下，而此时识别扫描器2将会进行识别书本，并通过数据导线4将其数据传导至数据控制器5上，而数据控制器5将会分析并通过数据导线4控制移动横向轮6跟随固定导轨进行移动，而在移动到指定位置后，转向机构1将会在数据控制器5的控制下，使其书本放置面板8与书本转向180°，而后推送电机34将会运行，通过电机齿轮33传导控制其移动竖向轮32，从而在推送板35的作用下，推动书本到达指定的位置，而后，设备将回到起点，进行下一本书的分类。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：设备能够有效的进行图书的识别，从而将其书本进行分类放置，使其在图书馆等地能够较为快速的进行图书的分类，从而能够让人们有更好的阅读体验，并减少了工作人员的工作量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的推送机构的结构示意图。
图3是图1的数据控制器的结构示意图。
附图标记说明：转向机构1、识别扫描器2、推送机构3、数据导线4、数据控制器5、移动横向轮6、卡齿导轨7、书本放置面板8、支撑限位板31、移动竖向轮32、电机齿轮33、推送电机34、推送板35、侧边限位卡板36、显示屏51、调节按钮52、外界数据连接端53、控制主机54、限位凸块71。
具体实施方式
参看图1-图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：包括转向机构、识别扫描器、推送机构、数据导线、数据控制器、移动横向轮、卡齿导轨、书本放置面板，所述书本放置面板转向机构一侧设置在书本放置面板上，所述书本放置面板两侧设有卡齿导轨，所述卡齿导轨上方与推送机构相连接，所述识别扫描器装设在书本放置面板上，所述识别扫描器与推送机构通过数据导线连接于数据控制器上，所述数据控制器下方设有移动横向轮。
所述推送机构由支撑限位板、移动竖向轮、电机齿轮、推送电机、推送板、侧边限位卡板组成，所述推送电机下方设置在支撑限位板上，所述推送电机一侧通过电机齿轮与移动竖向轮相连接，所述侧边限位卡板设有两个且装设在支撑限位板两侧，所述推送电机一侧设有数据导线，所述支撑限位板一侧设有推送板，所述数据控制器由显示屏、调节按钮、外界数据连接端、控制主机、组成，所述控制主机上方设有显示屏与调节按钮，所述外界数据连接端一侧设置在控制主机上，所述控制主机两端与数据导线相连接，所述卡齿导轨上设有限位凸块，能够防止推送机构意外掉落，所述移动横向轮设有两个以上且相互平行，能够更好的辅助设备移动。
本实用新型的工作原理：在使用设备前，工作人员应当先为其设备安装固定导轨，并将设备上移动横向轮放置在导轨上，使其设备能够更好的行走，而当需要进行图书分类的时候，工作人员可将其书本放置在书本放置面板，并使其书本对准其识别扫描器下，而此时识别扫描器将会进行识别书本，并通过数据导线将其数据传导至数据控制器上，而数据控制器将会分析并通过数据导线控制移动横向轮跟随固定导轨进行移动，而在移动到指定位置后，转向机构将会在数据控制器的控制下，使其书本放置面板与书本转向180°，而后推送电机将会运行，通过电机齿轮传导控制其移动竖向轮，从而在推送板的作用下，推动书本到达指定的位置，而后，设备将回到起点，进行下一本书的分类。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
1.一种具有自动识别并分类的图书机器人，其特征在于：它包括转向机构（1）、识别扫描器（2）、推送机构（3）、数据导线（4）、数据控制器（5）、移动横向轮（6）、卡齿导轨（7）、书本放置面板（8），所述书本放置面板（8）转向机构（1）一侧设置在书本放置面板（8）上，所述书本放置面板（8）两侧设有卡齿导轨（7），所述卡齿导轨（7）上方与推送机构（3）相连接，所述识别扫描器（2）装设在书本放置面板（8）上，所述识别扫描器（2）与推送机构（3）通过数据导线（4）连接于数据控制器（5）上，所述数据控制器（5）下方设有移动横向轮（6）。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动识别并分类的图书机器人，其特征在于：所述推送机构（3）由支撑限位板（31）、移动竖向轮（32）、电机齿轮（33）、推送电机（34）、推送板（35）、侧边限位卡板（36）组成，所述推送电机（34）下方设置在支撑限位板（31）上，所述推送电机（34）一侧通过电机齿轮（33）与移动竖向轮（32）相连接，所述侧边限位卡板（36）设有两个且装设在支撑限位板（31）两侧，所述推送电机（34）一侧设有数据导线（4），所述支撑限位板（31）一侧设有推送板（35）。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动识别并分类的图书机器人，其特征在于：所述数据控制器（5）由显示屏（51）、调节按钮（52）、外界数据连接端（53）、控制主机（54）、组成，所述控制主机（54）上方设有显示屏（51）与调节按钮（52），所述外界数据连接端（53）一侧设置在控制主机（54）上，所述控制主机（54）两端与数据导线（4）相连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动识别并分类的图书机器人，其特征在于：所述卡齿导轨（7）上设有限位凸块（71）。
技术总结