本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种玩具机器人。
背景技术：
随着人们生活水平的提高和科学技术的发展，越来越多的孩子拥有了自己的机器人玩具，现有的机器人玩具通常是通过对卡片进行识别，实现行走，但是，由于现有机器人大多是通过电机驱动，实现简单行走，遭遇阻拦物体时，往往被卡住，难以行走，因此，提供一种可以实现升降、转向、行走的玩具机器人就成为急需解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以实现升降、转向、行走的玩具机器人。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
一种玩具机器人，包括：头部、躯干、左臂、右臂、脚部驱动装置，所述头部连接所述躯干，所述躯干两侧相对设置有所述左臂与所述右臂，所述躯干底部设有所述脚部驱动装置；所述脚部驱动装置包括：旋转驱动组件、升降组件、所述升降组件包括微型马达、转轮、固定块、移动杆，所述固定块上安装有所述微型马达，所述微型马达通过皮带连接所述转轮，所述转轮啮合所述移动杆；所述移动杆的底部连接所述旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括驱动马达、齿轮组、框体、车轮、旋转电机，所述框体内设有所述驱动马达，所述驱动马达通过所述齿轮组连接所述车轮，所述车轮的两侧通过连轴固定于所述框体内，所述框体通过转轴连接所述旋转电机。
优选的，所述脚部驱动装置包括驱动左轮和驱动右轮，所述驱动左轮和所述驱动右轮均由所述旋转驱动组件和所述升降组件组成，所述驱动左轮通过固定杆连接所述驱动右轮。
优选的，所述固定块的两侧均设有所述转轮，所述转轮间通过连杆连接。
优选的，所述连轴套接减震弹簧。
优选的，所述移动杆下方设有连接环，所述连接环与所述框体的相嵌套。
优选的，所述移动杆靠近所述固定块的一侧上设有齿轮槽，所述齿轮槽与所述转轮相啮合，所述移动杆远离车轮的一端上设有阻拦杆。
优选的，所述旋转电机设于所述移动杆内。
采用上述技术方案，通过微型马达和转轮的配合作用，使移动杆实现升降，驱动马达带动齿轮组，从而使车轮转动行走，旋转电机可以带动框体的转向，使车轮可以万向转动，从而使玩具机器人同时实现升降、转向、行走等功能，避免了遭遇阻拦物体时卡住不能行走的问题。
附图说明
图1为一种玩具机器人的结构示意图；
图2为脚部驱动装置的结构示意图；
图3为脚部驱动装置的局部放大示意图。
图中，1-头部，2-左臂，3-脚部驱动装置，4-右臂，5-躯干，301-阻拦杆，302-微型马达，303-固定块，304-转轴，305-旋转电机，306-转轮，307-移动杆，308-固定杆，309-驱动右轮，3010-框体，3011-减震弹簧，3012-车轮，3013-齿轮组，3014-连接环，3015-驱动马达。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
参考图1、图2和图3，一种玩具机器人，包括：头部1、躯干5、左臂2、右臂4、脚部驱动装置3，头部1连接躯干5，躯干5两侧相对设置有左臂2与右臂4，躯干5底部设有脚部驱动装置3；脚部驱动装置3包括驱动左轮和驱动右轮309，驱动左轮和驱动右轮309均由旋转驱动组件和升降组件组成，驱动左轮通过固定杆308连接驱动右轮309，脚部驱动装置3包括：旋转驱动组件、升降组件、升降组件包括微型马达302、转轮306、固定块303、移动杆307，固定块303上安装有微型马达302，微型马达302通过皮带连接转轮306，转轮306啮合移动杆307，移动杆307下方设有连接环3014，连接环3014与框体3010的相嵌套，有利于框体3010的转向，旋转电机305驱动时可以转动框体3010，固定块303的两侧均设有转轮306，转轮306间通过连杆连接，移动杆307靠近固定块303的一侧上设有齿轮槽，齿轮槽与转轮306相啮合，移动杆307远离车轮3012的一端上设有阻拦杆301，防止固定块303脱离移动杆307；移动杆307的底部连接旋转驱动组件，旋转驱动组件包括驱动马达3015、齿轮组3013、框体3010、车轮3012、旋转电机305，框体3010内设有驱动马达3015，驱动马达3015通过齿轮组3013连接车轮3012，车轮3012的两侧通过连轴固定于框体3010内，连轴套接减震弹簧3011，对车轮3012起到减震作用，框体3010通过转轴304连接旋转电机305，旋转电机305设于移动杆307内。
在本实用新型一具体应用场景中，当需要玩具机器人升降、转向、行走的过程中，驱动左轮和驱动右轮309上的微型马达302同步驱动转轮306转动，使移动杆307实现升降，驱动马达3015带动齿轮组3013，从而使车轮3012转动，使机器人实现行走，旋转电机305的转动带动框体3010的转向，使得旋转驱动组件实现万向转动。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
1.一种玩具机器人，包括：头部、躯干、左臂、右臂、脚部驱动装置，所述头部连接所述躯干，所述躯干两侧相对设置有所述左臂与所述右臂，所述躯干底部设有所述脚部驱动装置；其特征在于，所述脚部驱动装置包括：旋转驱动组件、升降组件、所述升降组件包括微型马达、转轮、固定块、移动杆，所述固定块上安装有所述微型马达，所述微型马达通过皮带连接所述转轮，所述转轮啮合所述移动杆；所述移动杆的底部连接所述旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括驱动马达、齿轮组、框体、车轮、旋转电机，所述框体内设有所述驱动马达，所述驱动马达通过所述齿轮组连接所述车轮，所述车轮的两侧通过连轴固定于所述框体内，所述框体通过转轴连接所述旋转电机。
2.根据权利要求1所述的一种玩具机器人，其特征在于：所述脚部驱动装置包括驱动左轮和驱动右轮，所述驱动左轮和所述驱动右轮均由所述旋转驱动组件和所述升降组件组成，所述驱动左轮通过固定杆连接所述驱动右轮。
3.根据权利要求1所述的一种玩具机器人，其特征在于：所述固定块的两侧均设有所述转轮，所述转轮间通过连杆连接。
4.根据权利要求1所述的一种玩具机器人，其特征在于：所述连轴套接减震弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种玩具机器人，其特征在于：所述移动杆下方设有连接环，所述连接环与所述框体的相嵌套。
6.根据权利要求1所述的一种玩具机器人，其特征在于：所述移动杆靠近所述固定块的一侧上设有齿轮槽，所述齿轮槽与所述转轮相啮合，所述移动杆远离车轮的一端上设有阻拦杆。
7.根据权利要求1所述的一种玩具机器人，其特征在于：所述旋转电机设于所述移动杆内。
技术总结