本实用新型涉及玩具技术领域，尤其涉及一种行驶机构和玩具鸭。
背景技术：
现有的模拟禽类生蛋的玩具结构复杂，操作性差，且功能单一。
因此，有必要设计一种能够模拟动物行走动作、结构简单、形象生动的行驶机构和玩具鸭。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够模拟行走动作、结构简单、形象生动的行驶机构和玩具鸭。
本实用新型提供一种行驶机构，包括电机、齿轮组、离合单元、左车轮和右车轮，所述电机通过所述齿轮组带动所述离合单元，所述离合单元带动所述左车轮和所述右车轮转动，所述离合单元包括左轴、滑动件及右轴，所述左轴的左端与所述左车轮连接，右端与所述滑动件作用，所述右轴的左端与所述滑动件作用，所述右轴的右端与所述右车轮连接；
所述电机正向转动时，所述滑动件与所述左轴、所述右轴啮合，所述行驶机构直行；
所述电机反向转动时，所述滑动件与所述左轴和所述右轴中一个啮合，与另一脱离，所述行驶机构转弯。
进一步地，所述滑动件包括齿圈、左啮合部和右啮合部，所述左轴的右端设有左啮合齿，所述右轴的左端设有右啮合齿，所述齿圈与所述齿轮组传动连接，所述左啮合部能够与所述左啮合齿啮合，所述右啮合部能够与所述右啮合齿啮合。
进一步地，所述左啮合齿包括多个三角齿，每个所述三角齿包括受力面和第一斜面，所述左啮合部上设有多个推动面和第二斜面，所述推动面与所述受力面配合，所述第一斜面与所述第二斜面配合；
所述电机正向转动时，所述推动面沿径向推动所述受力面，所述左啮合齿与所述左啮合部啮合；
所述电机反向转动时，所述第二斜面沿轴向推动所述第一斜面，所述左啮合齿与所述左啮合部脱离。
进一步地，所述右啮合齿包括多个矩形齿，每个所述矩形齿包括两个相互平行的第三斜面，所述右啮合部上设有多个第四斜面，所述第三斜面与所述第四斜面配合。
进一步地，所述左啮合齿包括多个矩形齿，每个所述矩形齿包括两个相互平行的第三斜面，所述左啮合部上设有多个第四斜面，所述第三斜面与所述第四斜面配合。
进一步地，所述右啮合齿包括多个三角齿，每个所述三角齿包括受力面和第一斜面，所述右啮合部上设有多个推动面和第二斜面，所述推动面与所述受力面配合，所述第一斜面与所述第二斜面配合；
所述电机正向转动时，所述推动面沿径向推动所述受力面，所述左啮合齿与所述左啮合部啮合；
所述电机反向转动时，所述第二斜面沿轴向推动所述第一斜面，所述右啮合齿与所述右啮合部脱离。
本实用新型还提供一种玩具鸭，包括头部、身体部和脚部，还包括上述任一项所述的行驶机构，所述行驶机构安装在所述身体部内，所述左车轮和所述右车轮从所述身体部的底面伸出并位于所述脚部的前方。
进一步地，所述身体部中安装有pcb板，所述头部设有红外线避障装置，所述pcb板用于接收所述红外线避障装置反馈的避障信号，来控制所述玩具鸭转向。
进一步地，所述玩具鸭还包括声光效系统，所述声光效系统用于发出动物叫声、或音乐、或灯光。
进一步地，所述电机通过所述齿轮组带动所述头部摆动。
采用上述技术方案后，具有如下有益效果：
本实用新型中的行驶机构，当所述电机正向转动时，所述滑动件与所述左轴、所述右轴啮合，带动车轮直行；当所述电机反向转动时，所述滑动件与所述左轴和所述右轴中一个啮合，与另一脱离，实现转向。本实用新型能够模拟动物的行走动作、结构简单、形象生动。
附图说明
参见附图，本实用新型的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。图中：
图1是本实用新型实施例一中玩具鸭的后视立体图；
图2是本实用新型实施例一中玩具鸭的仰视立体图；
图3是本实用新型实施例二中行驶机构的立体图；
图4是图3的局部放大图；
图5是本实用新型实施例二中行驶机构的左轴的局部放大图；
图6是本实用新型实施例二中行驶机构的右轴的局部放大图。
附图标记对照表：
行驶机构10头部20身体部30脚部40
电机1齿轮组2离合单元3左车轮4
右车轮5
左轴31：左啮合齿311、受力面3111、第一斜面3112
滑动件32：齿圈321、左啮合部322、推动面3221、第二斜面3222、右啮合部323、第四斜面3231
右轴33：右啮合齿331、第三斜面3311、插入部332
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。
容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或视为对实用新型技术方案的限定或限制。
在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
实施例一：
如图1-2所示，玩具鸭，包括头部20、身体部30和脚部40，还包括行驶机构10，行驶机构10安装在身体部30内，左车轮4和右车轮5从身体部30的底面伸出并位于脚部40的前方。
通过行驶机构10能够实现玩具鸭的直行前进，或后退，或转向的运动，模拟鸭子的行走动作、结构简单、形象生动。
实施例二：
如图3-6所示，行驶机构10包括电机1、齿轮组2、离合单元3、左车轮4和右车轮5，电机1通过齿轮组2带动离合单元3，离合单元3带动左车轮4和右车轮5转动，离合单元3包括左轴31、滑动件32及右轴33，左轴31的左端与左车轮4连接，右端与滑动件32作用，右轴33的左端与滑动件32作用，右轴33的右端与右车轮5连接；
电机1正向转动时，滑动件32与左轴31、右轴33啮合；
电机1反向转动时，滑动件32与左轴31和右轴33中一个啮合，与另一脱离。
当电机1正向转动时，滑动件32与左轴31、右轴33啮合，行驶机构10能够带动玩具鸭直行；
当电机1反向转动时，滑动件32与左轴31和右轴33中一个啮合，与另一脱离，行驶结构10能够带动玩具鸭向左或向右转弯。
具体为，当滑动件32与左轴31啮合，与右轴33脱离时，玩具鸭向右转弯；当滑动件32与右轴32啮合，与左轴31脱离时，玩具鸭向左转弯。
进一步地，如图4所示，滑动件32包括齿圈321、左啮合部322和右啮合部323，左轴31的右端设有左啮合齿311，右轴33的左端设有右啮合齿331，齿圈321与齿轮组2传动连接，左啮合部322能够与左啮合齿311啮合，右啮合部323能够与右啮合齿331啮合。
齿轮组2带动齿圈321转动，齿圈321带动左轴31和右轴33转动，从而带动左车轮4和右车轮5转动。
本实施例中，如图4-5所示，左啮合齿311包括多个三角齿，每个三角齿包括受力面3111和第一斜面3112，左啮合部322上设有多个推动面3221和第二斜面3222，推动面3221与受力面3111配合，第一斜面3112与第二斜面3222配合；
如图4所示，电机1正向转动时，滑动件32朝向图4的箭头方向转动，推动面3221沿径向(齿圈321的径向方向)推动受力面3111，左啮合齿311与左啮合部322啮合；
电机1反向转动时，滑动件32朝向图4的箭头方向的相反方向转动，推动面3221与受力面3111分离，第二斜面3222沿轴向(即左轴或右轴或齿圈的轴向方向)推开第一斜面3112，左啮合齿311与左啮合部322脱离。
进一步地，如图4和图6所示，右啮合齿331包括多个矩形齿，每个矩形齿包括两个相互平行的第三斜面3311，右啮合部323上设有多个第四斜面3231，第三斜面3311与第四斜面3231配合。
右啮合部323上为与矩形齿匹配的矩形槽，矩形齿插入到矩形槽中，由于第三斜面3311有两个，滑动件32正向或反向转动时，第三斜面3311均与第四斜面3231配合，即矩形齿与矩形槽始终配合，右啮合部323始终与右啮合齿331啮合。
因此，当电机1正向转动时，左车轮4和右车轮5均能传输有动力，玩具鸭能够直行。当电机1反向转动时，只有右车轮5被传输有动力，玩具鸭朝向左侧转弯。
可选地，还可以是左啮合齿包括多个矩形齿，每个矩形齿包括两个相互平行的第三斜面，左啮合部上设有多个第四斜面，第三斜面与第四斜面配合。右啮合齿包括多个三角齿，每个三角齿包括受力面和第一斜面，右啮合部上设有多个推动面和第二斜面，推动面与受力面配合，第一斜面与第二斜面配合；电机正向转动时，受力面沿径向推动推动面；电机反向转动时，第二斜面沿轴向推动第一斜面，右啮合齿与右啮合部脱离。
此时，电机1反向转动时，只有左车轮被传输有动力，玩具鸭朝向右侧转弯。
此玩具鸭的头部20内还设有红外线避障装置。
在车轮行驶的过程中，头部20相对于身体部30左或右摆动同时脚部40也摆动，当该玩具鸭在行驶中遇到障碍物时，红外线避障装置检测到障碍物，pcb板控制该玩具鸭子转向行驶。
进一步地，玩具鸭还包括声光效系统，声光效系统用于发出动物叫声、或音乐、或灯光。
进一步地，电机1通过齿轮组2带动头部20摆动，实现玩具鸭行驶过程中鸭子头部晃动，更生动地模拟鸭子的走路姿势。
本实施例中的行驶机构10不限于仅用于玩具鸭的行驶，还可以用于其他玩具的直行和转弯控制。
以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种行驶机构，包括电机、齿轮组、离合单元、左车轮和右车轮，所述电机通过所述齿轮组带动所述离合单元，所述离合单元带动所述左车轮和所述右车轮转动，其特征在于，所述离合单元包括左轴、滑动件及右轴，所述左轴的左端与所述左车轮连接，右端与所述滑动件作用，所述右轴的左端与所述滑动件作用，所述右轴的右端与所述右车轮连接；
所述电机正向转动时，所述滑动件与所述左轴、所述右轴啮合，所述行驶机构直行；
所述电机反向转动时，所述滑动件与所述左轴和所述右轴中一个啮合，与另一脱离，所述行驶机构转弯。
2.根据权利要求1所述的行驶机构，其特征在于，所述滑动件包括齿圈、左啮合部和右啮合部，所述左轴的右端设有左啮合齿，所述右轴的左端设有右啮合齿，所述齿圈与所述齿轮组传动连接，所述左啮合部能够与所述左啮合齿啮合，所述右啮合部能够与所述右啮合齿啮合。
3.根据权利要求2所述的行驶机构，其特征在于，所述左啮合齿包括多个三角齿，每个所述三角齿包括受力面和第一斜面，所述左啮合部上设有多个推动面和第二斜面，所述推动面与所述受力面配合，所述第一斜面与所述第二斜面配合；
所述电机正向转动时，所述推动面沿径向推动所述受力面，所述左啮合齿与所述左啮合部啮合；
所述电机反向转动时，所述第二斜面沿轴向推动所述第一斜面，所述左啮合齿与所述左啮合部脱离。
4.根据权利要求2所述的行驶机构，其特征在于，所述右啮合齿包括多个矩形齿，每个所述矩形齿包括两个相互平行的第三斜面，所述右啮合部上设有多个第四斜面，所述第三斜面与所述第四斜面配合。
5.根据权利要求2所述的行驶机构，其特征在于，所述左啮合齿包括多个矩形齿，每个所述矩形齿包括两个相互平行的第三斜面，所述左啮合部上设有多个第四斜面，所述第三斜面与所述第四斜面配合。
6.根据权利要求2所述的行驶机构，其特征在于，所述右啮合齿包括多个三角齿，每个所述三角齿包括受力面和第一斜面，所述右啮合部上设有多个推动面和第二斜面，所述推动面与所述受力面配合，所述第一斜面与所述第二斜面配合；
所述电机正向转动时，所述推动面沿径向推动所述受力面，所述左啮合齿与所述左啮合部啮合；
所述电机反向转动时，所述第二斜面沿轴向推动所述第一斜面，所述右啮合齿与所述右啮合部脱离。
7.一种玩具鸭，包括头部、身体部和脚部，其特征在于，还包括权利要求1-6任一项所述的行驶机构，所述行驶机构安装在所述身体部内，所述左车轮和所述右车轮从所述身体部的底面伸出并位于所述脚部的前方。
8.根据权利要求7所述的玩具鸭，其特征在于，所述身体部中安装有pcb板，所述头部设有红外线避障装置，所述pcb板用于接收所述红外线避障装置反馈的避障信号，来控制所述玩具鸭转向。
9.根据权利要求7所述的玩具鸭，其特征在于，所述玩具鸭还包括声光效系统，所述声光效系统用于发出动物叫声、或音乐、或灯光。
10.根据权利要求7所述的玩具鸭，其特征在于，所述电机通过所述齿轮组带动所述头部摆动。
技术总结