本实用新型涉及污水处理的技术领域，特别涉及一种通用性强的气动三爪连杆夹爪结构。
背景技术：
随着机器人自动化的不断发展，传统制造行业不断的改进，为满足制造加工行业自动化，特别是对于小批量多品种圆型工件，安装特定抓手的工业机器人得到广泛的推广并且被广泛应用于流水生产线，例如：从事分拣、搬运等操作。然而，目前工业上使用的机械抓手存在很多问题，例如：产品结构复杂、定位不准确、制作成本高、功耗高、可靠性差、噪声高、被抓物体容易脱落等问题，为此，我们设计一种通用性强的气动三爪连杆夹爪结构。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种通用性强的气动三爪连杆夹爪结构。
为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种通用性强的气动三爪连杆夹爪结构，包括气缸安装板、换向板，所述气缸安装板通过三根均布设置的支撑杆与换向板之间相固定连接，所述气缸安装板的顶面上固定安装设有气缸，所述气缸的伸缩杆端固接设有拉块连接件，所述拉块连接件的底端固定插设连接气缸拉块，所述气缸拉块的底端固定套设连接滑动杆的顶端，所述滑动杆的底部滑动插设安装在固定套件内，所述固定套件固定安装连接在夹爪本体上，所述夹爪本体的顶面上紧固连接换向板，所述夹爪本体上转动销接安装有三个均布设置的连杆爪指，三个所述的连杆爪指的顶端转动销接拉杆销的倾斜底端，所述拉杆销的倾斜顶端与气缸拉块相转动销接。
优选的，三个所述的连杆爪指两两相互成120°夹角设置。
优选的，所述换向板上开设有与固定套件相套设避让的通孔。
优选的，所述固定套件呈t型状的插设件，且t型状的固定套件固定插设安装在夹爪本体的轴心孔内。
优选的，所述夹爪本体的底面上固定插设安装有加高杆、弹力杆。
采用以上技术方案的有益效果是：
1、通过拉块连接件、气缸拉块、滑动杆依次装配连接一体，从而便于实现气缸拉块通过拉杆销带动连杆爪指夹持作业；
2、便于通过三个均布设置的连杆爪指对多种规格的覆盖夹持工件进行夹持稳定，定位夹持准确，应用夹持范围广，并通过夹爪本体底面上设置的加高杆、弹力杆对覆盖夹持工件抵触锁定，夹持稳定可靠；
3、其结构简单，装配安装方便，且外形小，安装方便，成本低，能配合机器人及感应机构使用。
附图说明
图1是本实用新型一种通用性强的气动三爪连杆夹爪结构的结构示意图；
图2是本实用新型一种通用性强的气动三爪连杆夹爪结构的拆分示意图。
其中，1、气缸安装板；2、气缸；3、拉块连接件；4、气缸拉块；5、滑动杆；6、固定套件；7、夹爪本体；8、换向板；9、支撑杆；10、拉杆销；11-连杆爪指；12-覆盖夹持工件；13-加高杆；14-弹力杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示，本实用新型的具体实施方式：一种通用性强的气动三爪连杆夹爪结构，包括气缸安装板1、换向板8，所述气缸安装板1通过三根均布设置的支撑杆9与换向板8之间相固定连接，所述气缸安装板1的顶面上固定安装设有气缸2，所述气缸2的伸缩杆端固接设有拉块连接件3，所述拉块连接件3的底端固定插设连接气缸拉块4，所述气缸拉块4的底端固定套设连接滑动杆5的顶端，所述滑动杆5的底部滑动插设安装在固定套件6内，所述固定套件6固定安装连接在夹爪本体7上，所述夹爪本体7的顶面上紧固连接换向板8，所述夹爪本体7上转动销接安装有三个均布设置的连杆爪指11，三个所述的连杆爪指11的顶端转动销接拉杆销10的倾斜底端，所述拉杆销10的倾斜顶端与气缸拉块4相转动销接。
三个所述的连杆爪指11两两相互成120°夹角设置，通过均布夹角设置的连杆爪指便于对覆盖夹持工件12夹持稳定，使得覆盖夹持工件12定位夹持准确。
所述换向板8上开设有与固定套件6相套设避让的通孔，所述固定套件6呈t型状的插设件，且t型状的固定套件6固定插设安装在夹爪本体7的轴心孔内，所安装的固定套件6对滑动杆5起到上下稳定滑动的作用，便于通过滑动杆5保持对覆盖夹持工件12的夹紧稳定。
所述夹爪本体7的底面上固定插设安装有加高杆13、弹力杆14，设置的加高杆13起到对覆盖夹持工件12的端面限位抵触固定的作用，而设置的弹力杆14起到对覆盖夹持工件12支撑固定的同时且起到缓冲抵触的作用。
本实用新型是这样实施的：使用时，便于通过气缸2向上拉动拉块连接件3上移，使得拉块连接件3上移带动动气缸拉块4向上移动，气缸拉块4上移的过程中通过拉杆销10带动连杆爪指11沿夹爪本体7转动向内侧收紧，使得同步三指的连杆爪指11夹紧固定覆盖夹持工件12，而气缸2带动气缸拉块4上移的位置直至加高杆13以及弹力杆14对覆盖夹持工件12抵触锁紧，从而便于进行加工操作；且此外气缸2安装在气缸安装板1上，气缸安装板1是通过三根均布设置的支撑杆9与换向板8相连接，便于改变换向板8的安装位置，使得本气动三爪连杆夹爪结构的夹持位置方便调节使用。采用本技术方案，便于通过三个均布设置的连杆爪指对多种规格的覆盖夹持工件进行夹持稳定，定位夹持准确，并通过夹爪本体底面上设置的加高杆、弹力杆对覆盖夹持工件抵触锁定，夹持稳定可靠。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
1.一种通用性强的气动三爪连杆夹爪结构，包括气缸安装板(1)、换向板(8)，其特征在于，所述气缸安装板(1)通过三根均布设置的支撑杆(9)与换向板(8)之间相固定连接，所述气缸安装板(1)的顶面上固定安装设有气缸(2)，所述气缸(2)的伸缩杆端固接设有拉块连接件(3)，所述拉块连接件(3)的底端固定插设连接气缸拉块(4)，所述气缸拉块(4)的底端固定套设连接滑动杆(5)的顶端，所述滑动杆(5)的底部滑动插设安装在固定套件(6)内，所述固定套件(6)固定安装连接在夹爪本体(7)上，所述夹爪本体(7)的顶面上紧固连接换向板(8)，所述夹爪本体(7)上转动销接安装有三个均布设置的连杆爪指(11)，三个所述的连杆爪指(11)的顶端转动销接拉杆销(10)的倾斜底端，所述拉杆销(10)的倾斜顶端与气缸拉块(4)相转动销接。
2.根据权利要求1所述的一种通用性强的气动三爪连杆夹爪结构，其特征在于，三个所述的连杆爪指(11)两两相互成120°夹角设置。
3.根据权利要求1所述的一种通用性强的气动三爪连杆夹爪结构，其特征在于，所述换向板(8)上开设有与固定套件(6)相套设避让的通孔。
4.根据权利要求1所述的一种通用性强的气动三爪连杆夹爪结构，其特征在于，所述固定套件(6)呈t型状的插设件，且t型状的固定套件(6)固定插设安装在夹爪本体(7)的轴心孔内。
5.根据权利要求1所述的一种通用性强的气动三爪连杆夹爪结构，其特征在于，所述夹爪本体(7)的底面上固定插设安装有加高杆(13)、弹力杆(14)。
技术总结