本实用新型涉及一种机械手，具体是一种新型五轴组合式机械手，属于机械手应用技术领域。
背景技术：
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
目前的机械手在进行使用时，可进行竖直方向上的升降；而机械手一侧一般安装有电箱，进行机械手的控制，电箱中的电器元件在进行使用时，可能会产生大量的热量，不及时散除，可能会对元件造成损伤。因此，针对上述问题提出一种新型五轴组合式机械手。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型五轴组合式机械手。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种新型五轴组合式机械手，包括机械手本体、固接在机械手本体一侧的电箱以及粘尘结构，所述电箱的顶部固定安装有圆筒，且圆筒的内壁过盈配合连接有活塞，所述活塞的顶部固定安装有连接杆，且连接杆的顶端与固定盘底部固接，所述固定盘与机械手本体连接，所述电箱的底部固定安装有过滤网；
所述粘尘结构设置在电箱的底部，所述粘尘结构包括转动轴，所述转动轴的表面均匀固接有若干个叶片，所述叶片的两个面均粘合连接有双面胶带。
优选的，所述机械手本体包括气缸、第二伺服电机以及摆臂，所述气缸的输出顶端固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出顶端固定安装有直线滑台，所述直线滑台与第二伺服电机连接，所述摆臂一端与第二伺服电机输出端固接，所述摆臂另一端安装有第三伺服电机，且第三伺服电机的输出底端安装有气爪。
优选的，所述固定盘为圆盘型结构，且固定盘与气缸的输出顶端固定套接。
优选的，所述电箱的顶部和底部均开有开口，且电箱的内部安装有plc控制器和伺服电机控制器。
优选的，所述转动轴的一端固定套接有轴承，且轴承的外圈固定安装在气缸的外壳一侧。
优选的，所述气缸的底部固定安装有安装板，且安装板与固定盘平行设置。
本实用新型的有益效果是：
1、该种新型五轴组合式机械手在进行竖直方向上升降时，可进行活塞的提拉，可在圆筒中进行上下往返移动，从而可产生气流，使气流从电箱中通过，实现电箱内部元件的散热降温，提高了内部元件的使用寿命；
2、该种新型五轴组合式机械手在进行电箱内部元件的散热时，通过过滤网可进行防尘处理，且在气流通过粘尘结构时，通过叶片，可带动转动轴进行转动，通过双面胶带可进行空气中灰尘的吸附去除，避免灰尘进入电箱中，对元件进行保护。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型转动轴与叶片结构示意图；
图3为本实用新型圆筒与活塞结构示意图。
图中：1、气缸，2、第一伺服电机，3、第二伺服电机，4、摆臂，5、第三伺服电机，6、气爪，7、直线滑台，8、固定盘，9、圆筒，10、连接杆，11、活塞，12、电箱，13、过滤网，14、轴承，15、转动轴，16、叶片，17、双面胶带，18、安装板。
具体实施方式
为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-3所示，一种新型五轴组合式机械手，包括机械手本体、固接在机械手本体一侧的电箱12以及粘尘结构，所述电箱12的顶部固定安装有圆筒9，且圆筒9的内壁过盈配合连接有活塞11，所述活塞11的顶部固定安装有连接杆10，且连接杆10的顶端与固定盘8底部固接，所述固定盘8与机械手本体连接，所述电箱12的底部固定安装有过滤网13，过滤网13起到防尘的作用；
所述粘尘结构设置在电箱12的底部，所述粘尘结构包括转动轴15，所述转动轴15的表面均匀固接有若干个叶片16，所述叶片16的两个面均粘合连接有双面胶带17，双面胶带17用于灰尘的附着，进行除尘，双面胶带17可进行撕除更换。
所述机械手本体包括气缸1、第二伺服电机3以及摆臂4，所述气缸1的输出顶端固定安装有第一伺服电机2，所述第一伺服电机2的输出顶端固定安装有直线滑台7，所述直线滑台7与第二伺服电机3连接，所述摆臂4一端与第二伺服电机3输出端固接，所述摆臂4另一端安装有第三伺服电机5，且第三伺服电机5的输出底端安装有气爪6，可进行物品的夹取，进行物品的取放；所述固定盘8为圆盘型结构，且固定盘8与气缸1的输出顶端固定套接，固定盘8用于气缸1的输出顶端与连接杆10进行连接；所述电箱12的顶部和底部均开有开口，且电箱12的内部安装有plc控制器和伺服电机控制器，电箱12通过开口可进行散热；所述转动轴15的一端固定套接有轴承14，且轴承14的外圈固定安装在气缸1的外壳一侧，实现转动轴15与气缸1外壳的转动连接；所述气缸1的底部固定安装有安装板18，且安装板18与固定盘8平行设置，安装板18用于安装固定。
本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，气爪6进行物品的夹持，第三伺服电机5带动气爪6和物品一起进行转动，通过第二伺服电机3进行摆臂4的转动，通过直线滑台7带动第二伺服电机3进行水平方向上的运动，气缸1带动直线滑台7进行竖直方向上的运动；
气缸1在进行升降时，通过固定盘8带动连接杆10进行竖直方向上的移动，进行活塞11的提拉，可在圆筒9中进行上下往返移动，从而可产生气流，使气流从电箱12中通过，实现电箱12内部元件的散热降温，提高了内部元件的使用寿命；
气流通过粘尘结构时，通过叶片16的作用，可带动转动轴15进行转动，通过双面胶带17可进行空气中灰尘的吸附去除，避免灰尘进入电箱12中，对元件进行保护。
气缸1采用的是乐清市天太气动科技有限公司生产的qgb320x100型号气缸及其相关的配套电源和电路。
第一伺服电机2、第二伺服电机3以及第三伺服电机5采用的是宁波海得工业控制系统有限公司生产的acsm110-g04030lzb型号伺服电机及其相关的配套电源和电路。
气爪6采用的是乐清市黎阳气动有限公司生产的mhz2手指气缸及其相关的配套电源和电路。
直线滑台7采用的是深圳零玖科技有限公司生产的dech10型号直线滑台及其相关的配套电源和电路。
plc控制器采用的是深圳市欧曼科电子科技有限公司生产的fx2n-48mr-d型号plc控制器及其相关的配套电源和电路。
伺服电机控制器采用的是深圳市兴和弘五金机电有限公司生产的mddht3530型号伺服电机控制器及其相关的配套电源和电路。
涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
1.一种新型五轴组合式机械手，其特征在于：包括机械手本体、固接在机械手本体一侧的电箱(12)以及粘尘结构，所述电箱(12)的顶部固定安装有圆筒(9)，且圆筒(9)的内壁过盈配合连接有活塞(11)，所述活塞(11)的顶部固定安装有连接杆(10)，且连接杆(10)的顶端与固定盘(8)底部固接，所述固定盘(8)与机械手本体连接，所述电箱(12)的底部固定安装有过滤网(13)；
所述粘尘结构设置在电箱(12)的底部，所述粘尘结构包括转动轴(15)，所述转动轴(15)的表面均匀固接有若干个叶片(16)，所述叶片(16)的两个面均粘合连接有双面胶带(17)。
2.根据权利要求1所述的一种新型五轴组合式机械手，其特征在于：所述机械手本体包括气缸(1)、第二伺服电机(3)以及摆臂(4)，所述气缸(1)的输出顶端固定安装有第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)的输出顶端固定安装有直线滑台(7)，所述直线滑台(7)与第二伺服电机(3)连接，所述摆臂(4)一端与第二伺服电机(3)输出端固接，所述摆臂(4)另一端安装有第三伺服电机(5)，且第三伺服电机(5)的输出底端安装有气爪(6)。
3.根据权利要求1所述的一种新型五轴组合式机械手，其特征在于：所述固定盘(8)为圆盘型结构，且固定盘(8)与气缸(1)的输出顶端固定套接。
4.根据权利要求1所述的一种新型五轴组合式机械手，其特征在于：所述电箱(12)的顶部和底部均开有开口，且电箱(12)的内部安装有plc控制器和伺服电机控制器。
5.根据权利要求1所述的一种新型五轴组合式机械手，其特征在于：所述转动轴(15)的一端固定套接有轴承(14)，且轴承(14)的外圈固定安装在气缸(1)的外壳一侧。
6.根据权利要求2所述的一种新型五轴组合式机械手，其特征在于：所述气缸(1)的底部固定安装有安装板(18)，且安装板(18)与固定盘(8)平行设置。
技术总结