本发明涉及交通
技术领域：
，尤其涉及一种根据地铁拥挤度的公交地铁换乘路径规划方法。
背景技术：
：城市公共交通具有容量大、效率高、能耗低、污染小、道路资源占用低等比较优势，欧美、日本、新加坡等地经验表明，优先发展城市公共交通是缓解城市交通拥堵、保证人民群众便捷高效出行的根本保障，是实现城市绿色、低碳、可持续发展的必然选择。随着社会经济的发展和群众生活水平逐步提高，出行乘客对城市公交服务质量提出了更高的要求，要求公交企业能够提供安全、快捷、舒适的出行环境，多元化、个性化公交出行的要求普遍提升。近年来，城市公共交通运力规模不断扩大，有力地支撑了城市社会经济的快速发展，但公交运能发挥不充分、运输效率不高、乘车舒适性较差等问题仍然存在，无法满足快速发展的社会经济速度和居民出行需求，要求公交企业转变发展方式，积极推进科技创新和管理创新，提升城市公交的服务品质。为提升城市公共交通系统的资源利用效率，提高竞争力和吸引力，需要考虑多种服务品质影响因素，包括乘车舒适度、出行时间、出行费用以及步行距离等因素。其中，乘车舒适度对于出行路径规划决策的影响程度较大，引导乘客选择拥挤度较低的出行路线，能够促进公共交通客流合理分布，并能够提升乘客乘坐公共交通的出行体验，提高公共交通出行分担率。技术实现要素：有鉴于此，本发明的目的是提供一种根据地铁拥挤度的公交地铁换乘路径规划方法，以解决
背景技术：
中的问题。本发明的目的在于提出一种根据地铁拥挤度的公交地铁换乘路径规划方法，具体按以下步骤执行：s1：建立公共交通出行规划模型；s1.1：建立公共交通网络拓扑模型，通过对现实中的公交与地铁线路网络进行抽象，对公交与地铁站点的空间位置、线路的走向进行分析，建立公共交通网络拓扑图；s1.2：建立公共交通出行路径模型；公共交通出行路径模型包括节点集合、两点之间边集合、可达性集合和线路数集合；进一步，计算基于公共交通方式的出行路径；计算公共交通方式的出行路径有两种方法；第一种，通过公共交通出行路径的属性赋值，围绕出行路径的行程时间、拥挤度、步行距离、出行费用、换乘次数等属性，计算各属性的值，各属性计量方法如表1所示：表1属性计量方法进一步，基于路径属性进行公共交通出行路径选择，分别针对出行规划路径的行程时间、拥挤度、步行距离、出行费用、换乘次数等属性，选择排名前n的规划路径，作为乘客出行规划路径的候选项。ck＝{ri|ri,k∈min(n)}，ck表示各路径属性排名前n的路径集合，ri表示第i条出行规划路径，ri,k表示第i条出行规划路径的k属性(k＝1表示行程时间、k＝2拥挤度、k＝3步行距离、k＝4出行费用、k＝5换乘次数)进一步，构建公共交通出行路径候选集合，将依据各路径属性进行排序后的规划路径纳入统一的出行路径候选集合，在此过程中合并重复的规划路径；c＝{∑ck|1≤k≤5}进一步，计算基于公共交通方式的出行路径；第二种，计算基于公共交通方式的出行路径，采用传统方法为公共交通出行路径的属性赋值。围绕出行路径的行程时间、拥挤度、步行距离、出行费用、换乘次数等属性，计算各属性的值。各属性计量方法如表2所示：表2属性计量方法进一步，采用传统方法计算公共交通出行最优路径根据某乘客提交的出行起点和终点的位置信息，使用传统方法(即不考虑地铁拥挤度，仅考虑其他几个因素)，利用gis地理信息平台，计算从起点到终点采用公共交通方式(公交 地铁)的出行规划的最优路径vs0，其中s0表示该路径中与公交换乘的地铁站点。进一步，将地铁换乘站点的上一站点和下一站点纳入备选路径，在使用传统方法获取到的最优路径vs0的基础上，计算选择地铁站点s0的下一站(s1)作为公交与地铁的换乘站点情况下的出行路径，以及选择站点s0的上一站(s-1)作为公交与地铁的换乘站点情况下的出行路径，将这三条路径纳入出行路径候选集合。c＝{vs0，vs1，vs-1}，c表示公共交通出行路径候选集合，vs0表示传统路径规划方法计算的采用公共交通方式(公交 地铁)最优路径，s0是公交地铁换乘时的地铁站点，vs1表示选择s0的下一地铁站作为换乘站点情况下的规划路径，vs-1表示选择s0的上一地铁站作为换乘站点情况下的规划路径进一步，为候选集合中的路径增加地铁拥挤度属性并赋值增加了地铁拥挤度属性后，出行路径属性计量方法如表3所示：表3出行路径属性计量方法进一步，计算公共交通出行路径效用；s3.1：设置出行路径属性权重；根据乘客的出行偏好，设置出行路径各属性的权重值；通过问卷调查的方式，获取基于乘客出行偏好的出行路径各属性的权重值，在乘客选择“舒适性优先”的出行偏好时，得出出行路径各属性的权重值；如表4所示：表4出行路径各属性的权重值s3.2：计算出行路径各属性的效用值，根据路径规划数据和路况实时监测数据，以各属性的最小值为基准，为出行路径的各个属性打分；计算公式如式(1)所示：pi,k＝vk,min/vi,k*100式(1)pi,k表示第i条出行路径k属性的效用值，vk,min表示所有出行路径k属性的最低计量值，vi,k表示第i条出行路径k属性的计量值。s3.3：计算出行路径效用值；综合考虑出行路径的行程时间、拥挤度、步行距离、出行费用、换乘次数等属性值，结合出行路径的属性权重，计算候选路径集合中的各出行路径的综合效用；计算公式如式(2)所示：ei＝∑pi,k*wk(1≤i≤n，n为集合中的路径条数)式(2)ei表示第i条出行路径的效用值，pi,k表示第i条出行路径k属性的效用值，wk表示当前出行路径k属性的权重。进一步，提供出行路径规划结果的集合，依据出行路径效用值，对备选路径集合中的出行路径进行排序，并将路径规划结果和详细信息展示给乘客。计算公式如式(3)所示：cs＝{rj|rj∈c且j＝sort(e)}(1≤j≤n，n为集合中的路径条数)；cs表示按照效用e排序后的路径集合，用于信息发布；sort(e)表示按照效用值e对集合中的路径进行排序；j表示按效用排序后，路径r在集合中的排序位置，如表5所示；本发明的有益效果：针对公共交通出行路径规划问题，在考虑行程时间、出行费用、换乘距离等因素的基础上，引入地铁车厢拥挤度和站台拥挤度，综合考虑乘客的舒适度、行程时间、出行费用、换乘距离等因素，建立公交地铁换乘路径规划模型，为乘客提供更优的公共交通路径规划方案，有序引导客流均衡分布，提升乘客舒适度，改善乘客出行体验，提高公共交通的竞争力和吸引力。附图说明图1是本发明的方法流程图。具体实施方式以下将结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明，显然，所描述的实施例仅仅只是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本实施例中,本发明的一种根据地铁拥挤度的公交地铁换乘路径规划方法，本实例包括以下步骤：s1：建立公共交通出行规划模型；s1.1：建立公共交通网络拓扑模型，通过对现实中的公交与地铁线路网络进行抽象，对公交与地铁站点的空间位置、线路的走向进行分析，建立公共交通网络拓扑图；s1.2：建立公共交通出行路径模型；公共交通出行路径模型包括节点集合、两点之间边集合、可达性集合和线路数集合；本实施例中,计算基于公共交通方式的出行路径；计算公共交通方式的出行路径有两种方法；第一种，通过公共交通出行路径的属性赋值，围绕出行路径的行程时间、拥挤度、步行距离、出行费用、换乘次数等属性，计算各属性的值，各属性计量方法如表1所示：表1属性计量方法本实施例中,基于路径属性进行公共交通出行路径选择，分别针对出行规划路径的行程时间、拥挤度、步行距离、出行费用、换乘次数等属性，选择排名前n的规划路径，作为乘客出行规划路径的候选项。ck＝{ri|ri,k∈min(n)}，ck表示各路径属性排名前n的路径集合，ri表示第i条出行规划路径，ri,k表示第i条出行规划路径的k属性(k＝1表示行程时间、k＝2拥挤度、k＝3步行距离、k＝4出行费用、k＝5换乘次数)本实施例中,构建公共交通出行路径候选集合，将依据各路径属性进行排序后的规划路径纳入统一的出行路径候选集合，在此过程中合并重复的规划路径；c＝{∑ck|1≤k≤5}本实施例中,计算基于公共交通方式的出行路径；第二种，计算基于公共交通方式的出行路径，采用传统方法为公共交通出行路径的属性赋值。围绕出行路径的行程时间、拥挤度、步行距离、出行费用、换乘次数等属性，计算各属性的值。各属性计量方法如表2所示：表2属性计量方法出行路径属性计量方法计量单位行程时间乘车时间 候车时间 步行时间分钟步行距离进入 换乘 离开的步行距离米出行费用公交费用 地铁费用-换乘优惠元换乘次数公交换乘地铁、地铁之间换乘次数次本实施例中,采用传统方法计算公共交通出行最优路径根据某乘客提交的出行起点和终点的位置信息，使用传统方法(即不考虑地铁拥挤度，仅考虑其他几个因素)，利用gis地理信息平台，计算从起点到终点采用公共交通方式(公交 地铁)的出行规划的最优路径vs0，其中s0表示该路径中与公交换乘的地铁站点。本实施例中,将地铁换乘站点的上一站点和下一站点纳入备选路径，在使用传统方法获取到的最优路径vs0的基础上，计算选择地铁站点s0的下一站(s1)作为公交与地铁的换乘站点情况下的出行路径，以及选择站点s0的上一站(s-1)作为公交与地铁的换乘站点情况下的出行路径，将这三条路径纳入出行路径候选集合。c＝{vs0，vs1，vs-1}，c表示公共交通出行路径候选集合，vs0表示传统路径规划方法计算的采用公共交通方式(公交 地铁)最优路径，s0是公交地铁换乘时的地铁站点，vs1表示选择s0的下一地铁站作为换乘站点情况下的规划路径，vs-1表示选择s0的上一地铁站作为换乘站点情况下的规划路径本实施例中,为候选集合中的路径增加地铁拥挤度属性并赋值增加了地铁拥挤度属性后，出行路径属性计量方法如表3所示：表3出行路径属性计量方法出行路径属性计量方法计量单位行程时间乘车时间 候车时间 步行时间分钟步行距离进入 换乘 离开的步行距离米出行费用公交费用 地铁费用-换乘优惠元换乘次数公交换乘地铁、地铁之间换乘次数次地铁拥挤度(列车人数 站台候车人数)/最大载客人数无本实施例中,计算公共交通出行路径效用；s3.1：设置出行路径属性权重；根据乘客的出行偏好，设置出行路径各属性的权重值；通过问卷调查的方式，获取基于乘客出行偏好的出行路径各属性的权重值，在乘客选择“舒适性优先”的出行偏好时，得出出行路径各属性的权重值；如表4所示：表4出行路径各属性的权重值属性行程时间地铁拥挤度步行距离出行费用换乘次数权重值w1w2w3w4w5s3.2：计算出行路径各属性的效用值，根据路径规划数据和路况实时监测数据，以各属性的最小值为基准，为出行路径的各个属性打分；计算公式如式(1)所示：pi,k＝vk,min/vi,k*100式(1)pi,k表示第i条出行路径k属性的效用值，vk,min表示所有出行路径k属性的最低计量值，vi,k表示第i条出行路径k属性的计量值。s3.3：计算出行路径效用值；综合考虑出行路径的行程时间、拥挤度、步行距离、出行费用、换乘次数等属性值，结合出行路径的属性权重，计算候选路径集合中的各出行路径的综合效用；计算公式如式(2)所示：ei＝∑pi,k*wk(1≤i≤n，n为集合中的路径条数)式(2)ei表示第i条出行路径的效用值，pi,k表示第i条出行路径k属性的效用值，wk表示当前出行路径k属性的权重。本实施例中,提供出行路径规划结果的集合，依据出行路径效用值，对备选路径集合中的出行路径进行排序，并将路径规划结果和详细信息展示给乘客。计算公式如式(3)所示：cs＝{rj|rj∈c且j＝sort(e)}(1≤j≤n，n为集合中的路径条数)；cs表示按照效用e排序后的路径集合，用于信息发布；sort(e)表示按照效用值e对集合中的路径进行排序；j表示按效用排序后，路径r在集合中的排序位置，如表5所示；以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。当前第1页1 2 3
技术特征：1.一种根据地铁拥挤度的公交地铁换乘路径规划方法，具体按以下步骤执行：
s1：建立公共交通出行规划模型；
s1.1：建立公共交通网络拓扑模型，通过对现实中的公交与地铁线路网络进行抽象，对公交与地铁站点的空间位置、线路的走向进行分析，建立公共交通网络拓扑图；
s1.2：建立公共交通出行路径模型；公共交通出行路径模型包括节点集合、两点之间边集合、可达性集合和线路数集合；
s2：计算基于公共交通方式的出行路径；
s3：计算公共交通出行路径效用；
s3.1：设置出行路径属性权重；根据乘客的出行偏好，设置出行路径各属性的权重值；通过问卷调查的方式，获取基于乘客出行偏好的出行路径各属性的权重值，在乘客选择“舒适性优先”的出行偏好时，得出行路径各属性的权重占比；
s3.2：计算出行路径各属性的效用值，根据路径规划数据和路况实时监测数据，以各属性的最小值为基准，为出行路径的各个属性打分；
s3.3：计算出行路径效用值；
综合考虑出行路径的行程时间、拥挤度、步行距离、出行费用、换乘次数等属性值，结合出行路径的属性权重，计算候选路径集合中的各出行路径的综合效用；
s4：提供出行路径规划结果的集合，依据出行路径效用值，对备选路径集合中的出行路径进行排序，并将路径规划结果和详细信息展示给乘客。
2.根据权利要求1一种根据地铁拥挤度的公交地铁换乘路径规划方法，其特征在于：
在s3.2中，计算公式如式(1)所示：
pi,k＝vk,min/vi,k*100式(1)
pi,k表示第i条出行路径k属性的效用值，vk,min表示所有出行路径k属性的最低计量值，vi,k表示第i条出行路径k属性的计量值。
3.根据权利要求1一种根据地铁拥挤度的公交地铁换乘路径规划方法，其特征在于：
在s3.3中，计算公式如式(2)所示：
ei＝∑pi,k*wk(1≤i≤n，n为集合中的路径条数)式(2)
ei表示第i条出行路径的效用值，pi,k表示第i条出行路径k属性的效用值，wk表示当前出行路径k属性的权重。
4.根据权利要求1一种根据地铁拥挤度的公交地铁换乘路径规划方法，其特征在于：在步骤s4中，计算公式如式(3)所示：
cs＝{rj|rj∈c且j＝sort(e)}(1≤j≤n，n为集合中的路径条数)；
cs表示按照效用e排序后的路径集合，用于信息发布；sort(e)表示按照效用值e对集合中的路径进行排序；j表示按效用排序后，路径r在集合中的排序位置。
技术总结本发明涉及交通技术领域，尤其涉及一种根据地铁拥挤度的公交地铁换乘路径规划方法，首先建立公共交通出行规划模型，建立公共交通网络拓扑模型，通过对现实中的公交与地铁线路网络进行抽象，对公交与地铁站点的空间位置、线路的走向进行分析，建立公共交通网络拓扑图，然后计算基于公共交通方式的出行路径，再计算公共交通出行路径效用，最后提供出行路径规划结果的集合，依据出行路径效用值，对备选路径集合中的出行路径进行排序，并将路径规划结果和详细信息展示给乘客。本发明为乘客提供更优的公共交通路径规划方案，有序引导客流均衡分布，提升乘客舒适度，改善乘客出行体验，提高公共交通的竞争力和吸引力。
技术研发人员：吴忠宜;刘向龙;王寒松;刘好德;李成;冯旭杰;钱贞国;宜毛毛;胡雪霏;李香静;祁昊;李晓菲;吴骏;刘荣先;于海洋
受保护的技术使用者：交通运输部科学研究院
技术研发日：2020.03.25
技术公布日：2020.06.09
