本发明实施例涉及渲染技术领域，具体涉及一种指示信息展示方法、装置、导航设备及存储介质。
背景技术：
在导航引导过程中，如何展示利于驾驶的指示信息(比如限速信息，拥堵程度信息等)，是非常重要的研究方向之一。例如，展示道路的限速信息，以便用户在驾驶过程中可以直观的了解道路的限速要求，可有助于提升车辆驾驶的安全性。
然而，目前所展示的指示信息一般基于道路级，所展示的指示信息的精细程度较低，难以保障车辆驾驶的安全性。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例提供一种指示信息展示方法、装置、导航设备及存储介质，以提升所展示的指示信息的精细程度，为保障车辆驾驶的安全性提供可能。
为解决上述问题，本发明实施例提供如下技术方案：
一种指示信息展示方法，包括：
确定目标车道；
从预设的车道级地图数据中，确定所述目标车道相应的目标指示信息；
至少对所述目标指示信息进行图形化处理，得到所述目标指示信息的图像纹理；
在屏幕渲染所述图像纹理，以展示所述目标车道相应的目标指示信息。
本发明实施例还提供一种指示信息展示装置，包括：
目标车道确定模块，用于确定目标车道；
目标指示信息确定模块，用于从预设的车道级地图数据中，确定所述目标车道相应的目标指示信息；
图像纹理得到模块，用于至少对所述目标指示信息进行图形化处理，得到所述目标指示信息的图像纹理；
渲染模块，用于在屏幕渲染所述图像纹理，以展示所述目标车道相应的目标指示信息。
本发明实施例还提供一种导航设备，所述导航设备包括：至少一个存储器和至少一个处理器；所述存储器存储有程序，所述处理器调用所述程序，以实现上述所述的指示信息展示方法。
本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质存储有实现上述所述的指示信息展示方法的程序。
本发明实施例提供的指示信息展示方法，可基于车道级地图数据确定目标车道相应的目标指示信息，从而在得到目标指示信息的图像纹理后，可在屏幕渲染目标指示信息的图像纹理，以展示目标车道相应的目标指示信息；可见，本发明实施例可针对车道级别展示指示信息，提升了所展示的指示信息的精细程度，从而在导航引导等场景下，依据车道级的指示信息，可以有助于实现准确安全的驾驶决策，为保障车辆驾驶的安全性提供了可能。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的导航设备的硬件结构框图；
图2为本发明实施例提供的指示信息展示方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的在屏幕渲染图像纹理的示意图；
图4为本发明实施例提供的将图像纹理渲染到目标车道的方法流程图；
图5为本发明实施例提供的车道的中心线示意图；
图6为本发明实施例提供的将图像纹理渲染到目标车道上的示意图；
图7为本发明实施例提供的将图像纹理渲染到目标车道的另一方法流程图；
图8为本发明实施例提供的确定图像纹理在目标车道上的显示位置的示意图；
图9为本发明实施例提供的将图像纹理渲染到目标车道上的另一示意图；
图10为本发明实施例提供的指示信息展示方法的另一流程图；
图11为本发明实施例提供的生成限速圈牌图像的示意图；
图12为本发明实施例提供的将限速指示牌图像渲染到目标车道上的示意图；
图13为本发明实施例提供的指示信息展示装置的结构框图。
具体实施方式
目前地图数据一般是道路级，即地图数据以道路为单位进行制作，这样的地图数据无法满足自动驾驶、辅助驾驶等场景的需求，为满足新的需求，地图图商开始提供车道级地图数据，因此，研发适用于车道级地图数据的导航技术成为业界的趋势。有鉴于此，本发明实施例提供一种改进的信息展示方法、装置、导航设备及存储介质，通过展示车道级的指示信息，提升所展示的指示信息的精细程度，为辅助驾驶、保障车辆驾驶的安全性提供可能。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
作为本发明实施例公开内容的一种可选实现，图1示出了本发明实施例提供的导航设备的一种可选硬件结构框图；该导航设备可以是置于车辆内部的车机设备，该导航设备通过车身通信总线与车辆进行信息交互和控制，也可通过通信接口与网络进行信息交互；在另一种可选实现中，该导航设备也可以是放置在车辆上，但独立于车辆的终端设备，如智能手机、平板电脑等。
参照图1，该导航设备可以包括：处理器10，通信接口20，存储器30，通信总线40和显示屏50；
在本发明实施例中，处理器10、通信接口20、存储器30、显示屏50可通过通信总线40完成相互间的通信；显然，图1所示的处理器10、通信接口20、存储器30、显示屏50的通信连接示意仅是可选的一种方式；
可选的，通信接口20可以为通信模块的接口，如gsm(globalsystemformobilecommunication，全球移动通信系统)模块、lte(longtermevolution，长期演进)模块的接口等；导航设备可通过通信接口20与网络服务器(如导航服务器、地图服务器等)进行信息交互；
处理器10可能是cpu(centralprocessingunit，中央处理器)，或者是asic(applicationspecificintegratedcircuit，特定集成电路)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路；
存储器30可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器；在本发明实施例中，存储器30可以存储实现本发明实施例提供的指示信息展示方法的程序，处理器10可调用存储器30所存储的该程序，以实现本发明实施例提供的指示信息展示方法；
显示屏50可以是触摸显示屏或led显示屏等显示组件；在本发明实施例中，显示屏50可受处理器10的控制展示相关信息，例如电子地图、车道限速信息等。
可选的，上述所示仅是本发明实施例提供的导航设备的一种可选硬件结构；需要说明的是，导航设备还可包括对理解本发明实施例公开内容可能并不是必需的其他器件(未示出)，例如声卡等；鉴于这些其他器件对于理解本发明实施例公开内容可能并不是必需，本发明实施例对此不进行逐一介绍。
现有技术使用道路级地图数据，展示道路级的指示信息，存在展示的指示信息的精细程度较低的问题，为此，本发明实施例提供了一种能够基于车道级地图数据展示指示信息的技术方案，以达到提升展示的指示信息的精细程度的效果。
可以理解的是，道路一般按照车道线分割有多条车道(道路可以认为是车道集合)，例如，一条道路可能包括三条车道等；相比于道路级地图数据，本发明实施例提供的车道级地图数据是一种高精地图数据。车道级地图数据的标准有多种，本发明实施例提供的技术方案并不局限于某种规格。比如，车道级地图数据采用的标准是nds(navigationdatastandard，导航数据标准)标准时，车道被表示为lanegroup(车道集合)。
基于使用车道级地图数据，展示车道级指示信息的思路，图2示出了本发明实施例提供的指示信息展示方法的一可选流程图，该方法可以由导航设备执行，示例的，可由导航设备的处理器执行；参照图2，该方法可以包括：
步骤s100、确定目标车道。
在本发明实施例中，目标车道可以是本发明实施例展示的指示信息所关联的车道，即本发明实施例是针对目标车道展示指示信息；目标车道的数量可以是至少一条。
一方面，目标车道可以是路网中的任一车道。
另一方面，目标车道可以是车辆当前道路(即，车辆所在的道路)对应的各车道；
可选的，本发明实施例可确定车辆当前位置，确定与车辆当前位置相匹配的车辆当前道路，从而确定车辆当前道路对应的各车道，进而将所确定的各车道作为目标车道，实现确定目标车道；
在一种示例中，本发明实施例可通过道路级地图数据和车道级地图数据，实现确定目标车道，具体的，本发明实施例可确定车辆当前位置，再从道路级地图数据中将与车辆当前位置匹配的道路作为车辆当前道路，进而，从车道级地图数据中，确定车辆当前道路对应的各车道，将车辆当前道路对应的各车道作为目标车道。
由于道路级地图数据以道路为单元记录信息，例如，道路标识；车道级地图数据以车道为单元记录信息，例如，车道的指示信息，车道标识和车道标识对应的道路标识；可以理解的是，道路标识和车道标识一般都具有唯一性。基于此，具体的，在步骤s100的一种可选实现中，本发明实施例可通过车辆当前位置，从道路级地图数据中，确定出与车辆当前位置匹配的道路的道路标识，进而，从车道级地图数据中，确定所述道路标识对应的车道标识，该车道标识即代表了目标车道。
在另一种示例中，本发明实施例可仅使用车道级地图数据，实现确定目标车道；如，在确定车辆当前位置后，从车道级地图数据中将与车辆当前位置匹配的车道作为目标车道。
再一方面，目标车道除包括车辆当前道路对应的各车道外，还可进一步包括与车辆当前道路具有连接关系的道路所对应的各车道等；例如，车辆处于导航状态，可通过导航路径获得与车辆当前道路具有连接关系的道路，如果车辆处于巡航状态(非导航状态)，则可以从地图数据中获取与车辆当前道路具有连接关系的各道路。
更进一步，本发明实施例也可从与车辆当前道路具有连接关系的各道路中，确定车辆最可能行驶的道路，将车辆最可能行驶的道路对应的各车道视为目标车道。
上文示出了目标车道的一些示例，当然这些示例仅是可选的，本发明实施例也可支持其他示例的目标车道，例如，也可将地图数据中的所有车道均视为目标车道；本发明实施例并不局限所确定的目标车道。
可选的，在确定车辆当前位置方面，本发明实施例可通过定位技术实现，即通过定位技术确定车辆当前位置，定位技术所依赖的定位信号包括但不限于如下至少一种：gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)信号，北斗信号，基站信号等。
步骤s110、从预设的车道级地图数据中，确定所述目标车道相应的目标指示信息。
在本发明实施例中，车道级地图数据记录的车道的属性可以至少包括：车道的指示信息；在目标车道确定后，本发明实施例可从车道级地图数据，确定目标车道的指示信息，以实现展示车道级的指示信息，提升所展示的指示信息的精细程度。在一种示例中，所述车道的指示信息可以包括：车道的限速信息、车道长度、宽度等；车道的指示信息可根据实际道路的车道情况进行制作，本发明实施例并不局限指示信息的内容。
当步骤s100确定出的目标车道为相应的车道标识时，步骤s110的一种可选实现为：从车道级地图数据记录的各车道标识相应的指示信息中，确定与目标车道的车道标识相应的目标指示信息，以实现确定目标车道相应的目标指示信息(本发明实施例可称目标车道的指示信息为目标指示信息)。
步骤s120、至少对所述目标指示信息进行图形化处理，得到所述目标指示信息的图像纹理。
可选的，本发明实施例在确定目标车道相应的目标指示信息后，可对目标指示信息生成图像纹理；生成目标指示信息的图像纹理的过程可以认为是：根据目标指示信息生成相应图形的过程。
在一种可选实现中，本发明实施例可生成目标指示信息相应的图形(如对目标指示信息进行图形化处理)，并获取预定的背景纹理；进而使用图像融合技术，将目标指示信息相应的图形与预定的背景纹理进行融合，得到目标指示信息的图像纹理；
可选的，将目标指示信息相应的图形与背景纹理进行融合的过程可以认为是：对目标指示信息相应的图形的像素值，与背景纹理的像素值进行合并处理；例如，可使用目标指示信息相应的图形的像素值覆盖背景纹理的像素值。
上述方式是基于为图像纹理设置背景的情况，当然，本发明实施例也可不为图像纹理设置背景，如可将目标指示信息相应的图形直接作为，目标指示信息的图像纹理。
可见，本发明实施例可至少对目标指示信息进行图形化处理，从而得到目标指示信息的图像纹理；例如，对目标指示信息进行图形化处理，得到目标指示信息相应的图形，将目标指示信息相应的图形作为所述图像纹理；又如，对目标指示信息进行图形化处理，得到目标指示信息相应的图形，将目标指示信息相应的图形与预定的背景纹理进行融合，得到所述图像纹理。
步骤s130、在屏幕渲染所述图像纹理，以展示目标车道相应的目标指示信息。
可选的，在生成目标指示信息的图像纹理后，本发明实施例可仅在导航设备的屏幕渲染目标指示信息的图像纹理，实现在导航设备的屏幕展示目标车道相应的目标指示信息。
在一种可选实现中，本发明实施例可在屏幕显示的电子地图中的目标车道上，渲染目标指示信息的图像纹理，实现目标车道及其指示信息的关联显示；
在另一种可选实现中，本发明实施例可在屏幕显示的电子地图的预定显示位置，渲染目标指示信息的图像纹理；并在所述预定显示位置展示所述图像纹理与所述目标车道的关联关系，实现目标车道及其指示信息的关联显示。
本发明实施例提供的指示信息展示方法，可基于车道级地图数据确定目标车道相应的目标指示信息，从而在得到目标指示信息的图像纹理后，可在屏幕渲染目标指示信息的图像纹理，以展示目标车道相应的目标指示信息；可见，本发明实施例可针对车道级别展示指示信息，提升了所展示的指示信息的精细程度，从而在导航引导等场景下，依据车道级的指示信息，可以有助于实现准确可靠的驾驶决策，为保障车辆驾驶的安全性提供了可能。
可选的，导航设备可在检测到车辆开始行驶时，执行本发明实施例提供的指示信息展示方法，展示道路的各车道的指示信息。当然，也不排除在其他可能情况下执行本发明实施例提供的指示信息展示方法，例如，在测试环境下执行本发明实施例提供的指示信息展示方法，以验证本发明实施例提供的指示信息展示方法的效果。
示例的，图3示出了在屏幕渲染图像纹理的一种可选示意，图3中粗虚线表示车道边界线，参照图3，电子地图中展示的车道1，车道2和车道3为目标车道，电子地图的左上角作为预定显示位置，可以渲染目标指示信息a，b和c的图像纹理；并且通过展示目标指示信息a的图像纹理与车道1的关联关系，展示目标指示信息b的图像纹理与车道2的关联关系，展示目标指示信息c的图像纹理与车道3的关联关系，实现在电子地图的预定显示位置展示所述图像纹理与所述目标车道的关联关系。
对于前述本发明实施例在导航设备的屏幕显示的电子地图中，将目标指示信息的图像纹理，渲染到目标车道上的优选方案可以包括：
确定目标指示信息的图像纹理在目标车道上的渲染位置；根据所述渲染位置，在导航设备的屏幕显示的电子地图中，将所述图像纹理渲染到目标车道上；
可选的，将图像纹理渲染到目标车道上可以理解认为是：在电子地图中，将图像纹理渲染到目标车道的道面上。
进一步，图像纹理在目标车道上的渲染位置可以包括：图像纹理在目标车道上的显示位置以及显示正方向；
相应的，对于任一目标车道，本发明实施例可在目标车道上确定图像纹理的显示位置，并确定图像纹理在目标车道上的显示正方向；从而本发明实施例可根据图像纹理的显示位置和显示正方向，在屏幕显示的电子地图中将图像纹理渲染到目标车道上；
可选的，图像纹理在目标车道上的显示正方向可与目标车道的通行方向一致；如本发明实施例可确定目标车道的通行方向，将目标车道的通行方向确定为图像纹理的显示正方向。
需要说明的是，图像纹理在目标车道上的显示位置以及显示正方向仅是，图像纹理在目标车道上的渲染位置的一种可选形式，本发明实施例也可支持其他形式的渲染位置。
作为一种示例，目标指示信息的图像纹理在目标车道上的显示位置可以是，目标车道的道面中心点；目标指示信息的图像纹理在目标车道的显示正方向可以是，目标车道的通行方向。
可选的，目标指示信息的图像纹理可通过图4所示方法渲染到屏幕显示的电子地图的目标车道上，该方法可以由导航设备执行，示例的，可由导航设备的处理器执行，参照图4，该方法可以包括：
步骤s200、确定目标车道的中心线的中点位置。
可选的，目标车道的中心线的中点位置可以是目标车道的道面中心；本发明实施例可确定目标车道的中心线，再确定目标车道的中心线的中点位置。示例的，图5示出了各车道的中心线，可参照；图5中粗虚线表示车道边界线，细虚线表示车道的中心线。
作为一种可选实现，车道级地图数据除记录各车道的指示信息外，还可记录各车道的形点(亦可称为形状点，车道可以通过一系列离散的形状点表示)；车道的形点可以包括：车道的边界线的形点和车道的中心线的形点；
相应的，本发明实施例可根据车道级地图数据，确定目标车道的形点，从而从目标车道的形点中，确定目标车道的中心线形点；所确定的中心线形点可以是目标车道的中心线的一种表示形式，进而将目标车道的中心线形点的中间形点的位置，确定为目标车道的中心线的中点位置。
步骤s210、将所述目标车道的中心线的中点位置作为，图像纹理在目标车道上的显示位置。
步骤s220、确定目标车道的通行方向。
可选的，本发明实施例可确定目标车道的中心线形点相应的形点向量方向，从而将目标车道的中心线形点相应的形点向量方向确定为，目标车道的通行方向。
本发明实施例可根据目标车道的中心线形点的排列顺序确定，目标车道的中心线形点相应的形点向量方向；示例的，本发明实施例可确定目标车道的中心线形点中相邻的两个形点，确定该相邻的两个形点的向量相减后的结果向量，将该结果向量相应的正方向确定为，目标车道的中心线形点相应的形点向量方向，将该形点向量方向作为目标车道的通行方向。
在另一种可选实现中，车道级地图数据记录了各车道的通行方向，从而本发明实施例可从车道级地图数据中，确定目标车道的通行方向。
步骤s230、将所述目标车道的通行方向确定为图像纹理的显示正方向。
可选的，步骤s200至步骤s210，与步骤s220至步骤s230可以不区分先后执行顺序。
步骤s240、根据所述显示位置和所述显示正方向，在屏幕显示的电子地图中，将图像纹理渲染到目标车道上。
示例的，图6示出了将图像纹理渲染到目标车道上的一种可选示意，电子地图中展示的车道1、车道2和车道3为目标车道，车道1、车道2和车道3的道面分别渲染有目标指示信息a、b和c的图像纹理；其中，目标指示信息a的图像纹理显示在车道1的中心线的中点位置处，且目标指示信息a的图像纹理的显示正方向与车道1的通行方向一致，目标指示信息b和c的图像纹理同理显示。
图4所示方法可在电子地图的各目标车道的道面中心，渲染相应的目标指示信息的图像纹理，从而展示车道级的指示信息；并且图4所示方法中，目标指示信息的图像纹理是直接渲染在目标车道的道面中心，因此渲染的效果和真实性更高。
由于车辆在目标车道上行驶时，车辆的位置一直处于变化中，因此为适应车辆位置的变化，屏幕需要持续显示目标指示信息的图像纹理，然而，如果车辆的位置每变化一次就按照前述方案确定一次渲染位置，这无疑对导航设备的硬件处理能力要求较高，因此为降低对导航设备的硬件处理能力的要求，增强方案的通用性，本发明提出了一种可选的替代实现方法。相应的，图7示出了本发明实施例将目标指示信息的图像纹理渲染到目标车道的另一可选方法流程；可选的，图7所示方法可以由导航设备执行，示例的，可由导航设备的处理器执行；参照图7，该方法可以包括：
步骤s300、在目标车道上确定图像纹理的多个显示位置。
可选的，本发明实施例可将目标车道上每间隔预定距离的位置确定为，图像纹理的显示位置，从而在目标车道上确定图像纹理的多个显示位置；示例的，如图8所示，本发明实施例可从目标车道的中心线的中点位置开始，分别在目标车道的通行方向和通行相反方向上(图中向上箭头表示通行方向，图中向下箭头表示通行相反方向)，将每间隔预定距离的位置确定为图像纹理的显示位置，图8中的点可以表示图像纹理的显示位置；显然，本发明实施例也可从目标车道的中心线的起始位置开始，将每间隔预定距离的位置确定为图像纹理的显示位置；
上述是以图像纹理的显示位置间隔预定距离为例进行说明，本发明实施例也可支持图像纹理的显示位置间隔不均匀的情况。
步骤s310、确定目标车道的通行方向；将所述目标车道的通行方向确定为图像纹理的显示正方向。
可选的，步骤s310的介绍可参照前文相应部分，此处不再赘述。
步骤s320、根据所述显示正方向，在各显示位置将图像纹理渲染到屏幕显示的电子地图的目标车道上。
示例的，图9示出了将图像纹理渲染到目标车道上的另一示意图，电子地图中展示的车道1，车道2和车道3为目标车道，车道1，车道2和车道3的道面的多个位置，分别渲染有目标指示信息a、b和c的图像纹理；从而车辆在目标车道上行驶时，电子地图将持续的展示目标车道的目标指示信息。
由于上述方案中，本发明实施例可获得目标指示信息的图像纹理在目标车道上的多个渲染位置，并在目标车道上的该多个渲染位置，一次性的渲染目标指示信息的图像纹理，因此车辆在目标车道上行驶时，即便车辆的位置一直处于变化，本发明也能够通过目标车道上的多个渲染位置渲染的图像纹理，持续快速地展示目标指示信息，而不必在车辆的位置变化一次时确定一次图像纹理的渲染位置，从而降低了导航设备的硬件处理压力，降低了本发明实施例提供的指示信息展示方法，对导航设备的硬件处理能力的要求。
作为本发明实施例公开内容的一种可选实现，本发明实施例展示的指示信息可以是车道的限速信息，使用本发明实施例提供的指示信息展示方法，可展示车道级的限速信息；可选的，图10示出了本发明实施例提供的指示信息展示方法的另一可选流程，该方法可以由导航设备执行，示例的，可由导航设备的处理器执行；参照图10，该方法可以包括：
步骤s400、确定目标车道。
步骤s410、从预设的车道级地图数据中，确定目标车道相应的目标限速信息。
可选的，车道级地图数据记录各车道的指示信息可以包括：车道级地图数据记录各车道相应的限速信息；即限速信息可以是指示信息的一种可选形式；当然，车道级地图数据还可进一步记录车道的形点等其他信息；
相应的，本发明实施例可根据车道级地图数据记录的各车道相应的限速信息，从车道级地图数据中，确定目标车道相应的目标限速信息。
步骤s420、对所述目标限速信息进行图形化处理，得到所述目标限速信息相应的图形。
可选的，限速信息可以由速度值表示，对所述目标限速信息进行图形化处理可以认为是：根据数值生成字体图形的过程。例如，可将目标限速信息表示的速度值生成相应的图形，得到目标限速信息相应的图形。
步骤s430、获取限速指示牌图像的背景纹理。
在本发明实施例中，目标指示信息的图像纹理可以是目标限速信息的限速指示牌图像。
可选的，限速指示牌图像的背景纹理可以是预先制作的图片信息，表示的是限速指示牌图像的背景部分；限速指示牌图像可以由限速信息相应的图像和背景纹理融合而成；可选的，该背景纹理的图形可依照实际道路上设置的限速指示牌的背景部分进行制作，当然，本发明实施例也可设定限速指示牌图像的背景纹理。
可选的，在本发明实施例中，限速指示牌图像的形状可以是方形也可以是圆形，具体的限时指示牌图像的形状本发明实施例并不局限；
以圆形的限速指示牌图像为例(圆形的限速指示牌图像可以参照实际道路上的限速圈牌进行制作)，所述背景纹理可以是限速指示牌图像的外圈纹理，该背景纹理的图形可依照实际道路上设置的限速圈牌的外部圈牌制作。
可选的，步骤s420和步骤s430之间可以没有明显的先后顺序，如两步骤可同步执行。
步骤s440、根据图像融合技术，将目标限速信息相应的图形与所述背景纹理进行融合，得到目标限速信息相应的限速指示牌图像。
可选的，本发明实施例可将目标限速信息相应的图形的像素值，与背景纹理的像素值进行合并处理，例如，可使用目标限速信息相应的图形的像素值覆盖，背景纹理的像素值。
示例的，以限速指示牌图像为限速圈牌图像为例，图11示出了将目标限速信息相应的图形，与外圈纹理相融合的一种可选示意，可参照。
步骤s450、确定目标车道的中心线的中点位置；将目标车道的中心线的中点位置确定为，目标车道相应的限速指示牌图像的显示位置。
可选的，车道级地图数据还可进一步记录车道的形点；本发明实施例可根据车道级地图数据确定目标车道的形点，根据目标车道的形点，确定目标车道的中心线形点；从而将目标车道的中心线形点的中点位置确定为，目标车道的中心线的中点位置。
步骤s460、确定目标车道的通行方向；将目标车道的通行方向确定为，目标车道相应的限速指示牌图像的显示正方向。
可选的，本发明实施例可确定目标车道的中心线形点相应的形点向量方向，得到目标车道相应的形点向量方向，从而可将目标车道相应的形点向量方向确定为目标车道的通行方向。
可选的，步骤s410至步骤s440，与步骤s450和步骤s460可以没有明显先后顺序，如可先执行步骤s410至步骤s440，再执行步骤s450和步骤s460，也可同步执行。
步骤s470、根据限速指示牌图像的显示位置和显示正方向，在屏幕显示的电子地图中将限速指示牌图像渲染到目标车道上。
本发明实施例可根据限速指示牌图像的显示位置和显示正方向，将限速指示牌图像渲染到目标车道的道面上。
示例的，以限速指示牌图像为限速圈牌图像为例，图12示出了将限速指示牌图像渲染到目标车道上的一种可选示意，可参照；可以看出，同一道路的不同车道的限速信息并不一样，例如在三车道的道路情况下，内侧车道的限速信息60千米每小时，外侧车道的限速信息为80千米每小时；当然，本发明实施例也支持同一道路的各车道的限速信息相同的情况。可见，相比于传统方案只能在道路级别展示限速信息，本发明实施例可精细到车道级别展示限速信息，提升了所展示的限速信息的精细程度(限速信息为车道的指示信息的一种可选形式)。
图10所示方法流程中，各步骤可能的可选替代方式可参照前文描述；如步骤s420至步骤s440可替代为仅生成目标限速信息相应的图形，即目标限速信息相应的图形可直接作为目标限速信息的图像纹理；当然，步骤s450、步骤s460和步骤s470也可通过前文描述的可替代方式进行替代，在此不再进行赘述。
作为本发明实施例的一种可选应用示例，在导航引导等场景下，导航设备可利用本发明实施例提供的指示信息展示方法，在导航设备的屏幕显示电子地图，并在电子地图的车道上或者预定显示位置，展示车道级别的指示信息；可见，本发明实施例可针对车道级别展示指示信息，提升了所展示的指示信息的精细程度，从而在导航引导等场景下，依据车道级的指示信息，可以有助于实现准确可靠的驾驶决策，为进一步保障车辆驾驶的安全性提供了可能。
上文描述了本发明实施例提供的多个实施例方案，各实施例方案介绍的各可选方式可在不冲突的情况下相互结合、交叉引用，从而延伸出多种可能的实施例方案，这些均可认为是本发明实施例披露、公开的实施例方案。
下面对本发明实施例提供的指示信息展示装置进行介绍，下文描述的指示信息展示装置可以认为是，导航设备为实现本发明实施例提供的指示信息展示方法所需设置的程序模块架构。下文描述的指示信息展示装置的内容，可与上文描述的指示信息展示方法的内容相互对应参照。
图13为本发明实施例提供的指示信息展示装置的结构框图，该指示信息展示装置可应用于导航设备，参照图13，该指示信息展示装置可以包括：
目标车道确定模块100，用于确定目标车道；
目标指示信息确定模块110，用于从预设的车道级地图数据中，确定所述目标车道相应的目标指示信息；
图像纹理得到模块120，用于至少对所述目标指示信息进行图形化处理，得到所述目标指示信息的图像纹理；
渲染模块130，用于在屏幕渲染所述图像纹理，以展示所述目标车道相应的目标指示信息。
可选的，渲染模块130，用于在屏幕渲染所述图像纹理，以展示所述目标车道相应的目标指示信息，可以具体包括：
确定所述图像纹理在目标车道上的渲染位置；
根据所述渲染位置，在屏幕显示的电子地图中将所述图像纹理渲染到所述目标车道上。
可选的，所述渲染位置可以包括显示位置和显示正方向；渲染模块130，用于确定所述图像纹理在目标车道上的渲染位置，可以具体包括：
确定所述图像纹理在所述目标车道上的显示位置；
确定所述目标车道的通行方向，将所述通行方向确定为所述图像纹理在所述目标车道上的显示正方向。
可选的，渲染模块130，用于根据所述渲染位置，在屏幕显示的电子地图中将所述图像纹理渲染到所述目标车道上，可以具体包括：
根据所述显示位置和显示正方向，在屏幕显示的电子地图中将所述图像纹理渲染到目标车道上。
可选的，渲染模块130，用于确定所述图像纹理在所述目标车道上的显示位置，可以具体包括：
确定所述目标车道的中心线的中点位置，将所述中点位置作为所述图像纹理在所述目标车道上的显示位置。
可选的，所述车道级地图数据记录了各车道的形点；渲染模块130，用于确定所述目标车道的中心线的中点位置，可以具体包括：
根据车道级地图数据确定目标车道的形点；
根据目标车道的形点，确定目标车道的中心线形点；
将目标车道的中心线形点的中间形点的位置，确定为目标车道的中心线的中点位置。
可选的，渲染模块130，用于确定目标车道的通行方向，可以具体包括：
确定目标车道的中心线形点相应的形点向量方向，将所述形点向量方向确定为所述目标车道的通行方向。
可选的，在另一种实现中，渲染模块130，用于确定所述图像纹理在所述目标车道上的显示位置，可以具体包括：
将所述目标车道上每间隔预定距离的位置确定为，所述图像纹理在所述目标车道上的显示位置。
可选的，图像纹理得到模块120，用于至少对所述目标指示信息进行图形化处理，得到所述目标指示信息的图像纹理，可以具体包括：
将所述目标指示信息进行图形化处理，得到所述目标指示信息相应的图形；
将所述图形与预定的背景纹理进行融合，得到所述目标指示信息的图像纹理。
可选的，在另一种实现中，渲染模块130，用于在屏幕渲染所述图像纹理，以展示所述目标车道相应的目标指示信息，可以具体包括：
将所述图像纹理渲染到屏幕显示的电子地图的预定显示位置，并在所述预定显示位置展示所述图像纹理与所述目标车道的关联关系。
可选的，目标车道确定模块100，用于确定目标车道，可以具体包括：
确定车辆当前位置；
将车辆当前位置与预设的道路级地图数据进行地图匹配，确定车辆所在的道路；
从所述车道级地图数据中，确定车辆所在的道路对应的各车道，将所确定的各车道作为所述目标车道。
本发明实施例提供的指示信息展示装置可通过程序形式装载于导航设备内；可选的，本发明实施例提供的导航设备的一种可选硬件结构可参照图1所示，该导航设备可以包括：至少一个存储器和至少一个处理器，所述存储器存储有程序，所述处理器调用所述程序，以实现本发明实施例提供的指示信息展示方法。
可选的，本发明实施例还提供一种存储介质，该存储介质可以存储有实现本发明实施例提供的指示信息展示方法的程序。
可选的，所述程序可具体用于：
确定目标车道；
从预设的车道级地图数据中，确定所述目标车道相应的目标指示信息；
至少对所述目标指示信息进行图形化处理，得到所述目标指示信息的图像纹理；
在屏幕渲染所述图像纹理，以展示所述目标车道相应的目标指示信息。
可选的，所述程序的细化功能和扩展功能可参照前文相应部分描述，此处不再赘述。
虽然本发明实施例披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
1.一种指示信息展示方法，其特征在于，包括：
确定目标车道；
从预设的车道级地图数据中，确定所述目标车道相应的目标指示信息；
至少对所述目标指示信息进行图形化处理，得到所述目标指示信息的图像纹理；
在屏幕渲染所述图像纹理，以展示所述目标车道相应的目标指示信息。
2.根据权利要求1所述的指示信息展示方法，其特征在于，所述在屏幕渲染所述图像纹理，以展示所述目标车道相应的目标指示信息包括：
确定所述图像纹理在目标车道上的渲染位置；
根据所述渲染位置，在屏幕显示的电子地图中将所述图像纹理渲染到所述目标车道上。
3.根据权利要求2所述的指示信息展示方法，其特征在于，所述渲染位置包括显示位置和显示正方向；所述确定所述图像纹理在目标车道上的渲染位置包括：
确定所述图像纹理在所述目标车道上的显示位置；
确定所述目标车道的通行方向，将所述通行方向确定为所述图像纹理在所述目标车道上的显示正方向。
4.根据权利要求3所述的指示信息展示方法，其特征在于，所述根据所述渲染位置，在屏幕显示的电子地图中将所述图像纹理渲染到所述目标车道上包括：
根据所述显示位置和显示正方向，在屏幕显示的电子地图中将所述图像纹理渲染到所述目标车道上。
5.根据权利要求3所述的指示信息展示方法，其特征在于，所述确定所述图像纹理在所述目标车道上的显示位置包括：
确定所述目标车道的中心线的中点位置，将所述中点位置作为所述图像纹理在所述目标车道上的显示位置。
6.根据权利要求5所述的指示信息展示方法，其特征在于，所述车道级地图数据记录了各车道的形点；所述确定所述目标车道的中心线的中点位置包括：
根据车道级地图数据确定目标车道的形点；
根据目标车道的形点，确定目标车道的中心线形点；
将目标车道的中心线形点的中间形点的位置，确定为所述目标车道的中心线的中点位置。
7.根据权利要求6所述的指示信息展示方法，其特征在于，所述确定所述目标车道的通行方向包括：
确定所述目标车道的中心线形点相应的形点向量方向，将所述形点向量方向确定为所述目标车道的通行方向。
8.根据权利要求3所述的指示信息展示方法，其特征在于，所述确定所述图像纹理在所述目标车道上的显示位置包括：
将所述目标车道上每间隔预定距离的位置确定为，所述图像纹理在所述目标车道上的显示位置。
9.根据权利要求1所述的指示信息展示方法，其特征在于，所述至少对所述目标指示信息进行图形化处理，得到所述目标指示信息的图像纹理包括：
将所述目标指示信息进行图形化处理，得到所述目标指示信息相应的图形；
将所述图形与预定的背景纹理进行融合，得到所述目标指示信息的图像纹理。
10.根据权利要求1所述的指示信息展示方法，其特征在于，所述在屏幕渲染所述图像纹理，以展示所述目标车道相应的目标指示信息包括：
将所述图像纹理渲染到屏幕显示的电子地图的预定显示位置，并在所述预定显示位置展示所述图像纹理与所述目标车道的关联关系。
11.根据权利要求1所述的指示信息展示方法，其特征在于，所述确定目标车道包括：
确定车辆当前位置；
将车辆当前位置与预设的道路级地图数据进行地图匹配，确定车辆所在的道路；
从所述车道级地图数据中，确定车辆所在的道路对应的各车道，将所确定的各车道作为所述目标车道。
12.一种指示信息展示装置，其特征在于，包括：
目标车道确定模块，用于确定目标车道；
目标指示信息确定模块，用于从预设的车道级地图数据中，确定所述目标车道相应的目标指示信息；
图像纹理得到模块，用于至少对所述目标指示信息进行图形化处理，得到所述目标指示信息的图像纹理；
渲染模块，用于在屏幕渲染所述图像纹理，以展示所述目标车道相应的目标指示信息。
13.一种导航设备，其特征在于，所述导航设备包括：至少一个存储器和至少一个处理器；所述存储器存储有程序，所述处理器调用所述程序，以实现权利要求1-11任一项所述的指示信息展示方法。
14.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有实现权利要求1-11任一项所述的指示信息展示方法的程序。
技术总结