本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种导航的方法及装置、终端和存储介质。
背景技术：
由于传统导航的显示一般不在司机开车的视线范围内，如遇路线不熟、道路岔口太多等情况，司机需要切换视角至导航设备进行确认，而这会使司机忽略前方路况信息，尤其是在高速行驶的过程中，可能带来安全隐患。
技术实现要素：
为解决现有问题，本公开提供一种导航的装置及方法、终端和存储介质。
本公开采用以下的技术方案。
在一些实施例中，本公开提供一种导航的装置，包括：
定位模块，用于获取当前位置信息和目标位置信息；
导航模块，用于确定从所述当前位置信息到达所述目标位置信息经过的路径信息，并结合所述当前位置信息与所述路径信息分析导航信息；其中，所述导航信息包括方向指示图像；及
显示模块，用于将所述方向指示图像投影到预设视角的显示区域。
在一些实施例中，本公开提供一种导航的方法，包括：
获取当前位置信息和目标位置信息；
根据所述当前位置信息和所述目标位置信息确定路径信息；
结合所述当前位置信息及所述路径信息得到导航信息；其中，所述导航信息包括方向指示图像；及
将所述方向指示图像投影至预设视角的显示区域。
在一些实施例中，本公开提供一种终端，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；
其中，所述至少一个存储器用于存储程序代码，所述至少一个处理器用于调用所述至少一个存储器所存储的所述程序代码执行上述的方法。
在一些实施例中，本公开提供一种存储介质，所述存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述的方法。
本公开提供的导航方案能够在无需改变驾驶员视角的同时醒目地为驾驶员指示行驶方向。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
图1是本公开实施例的导航装置的结构示意图。
图2是本公开实施例的显示指示图像的示意图。
图3是本公开另一实施例的显示指示图像的示意图。
图4是本公开实施例的导航方法的流程图。
图5是本公开实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本公开中提及的“一个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
以下将结合附图，对本申请实施例提供的方案进行详细描述。
如图1所示，图1是本公开实施例的导航装置的结构示意图。装置10包括：定位模块13、导航模块15和显示模块17。其中，定位模块13可用于获取当前位置信息和目标位置信息。导航模块15可用于确定从所述当前位置信息到达所述目标位置信息经过的路径信息，并结合所述当前位置信息与所述路径信息分析导航信息；其中，所述导航信息包括方向指示图像。显示模块17可用于将所述方向指示图像投影到预设视角的显示区域。具体地，定位模块13可包括图像信息采集设备和坐标信息采集设备。更具体地，如定位模块13为图像信息采集设备，本公开实施例可通过图像信息采集设备获取环境数据，例如根据环境数据匹配得出所属位置，及判断车辆是否处于主路路段，或者车道信息等。使用图像信息采集设备的定位模块13可给出是否需要变道等详细导航信息。又例如，定位模块13还可以是坐标信息采集设备，例如可以是通过输入目标地址获取目标位置的定位点等。如定位信息足够精确，也可提供车道信息。可以理解，本公开实施例的定位模块13不限于以上例举，其它合理的定位装置都可用于实现定位模块13的定位功能。此外，导航模块15例如可以获取地图导航数据，进而提出多种路径选择，供驾驶者选择。
特别地，本公开实施例的显示模块17可以是投影设备，用于将方向指示图像投射至车辆前端驾驶员视角内的地面区域。如图2所示，图2是本公开实施例的显示指示图像的示意图。在图2中，如人眼位于a点，那么人眼可见范围内的地面区域可以是如虚线所示的视线与地面的交点c点的左侧区域及垂直于纸面的前后延伸区域。此时，可在车前侧例如b点处安装投影设备，将方向指示图像例如转向标投射于地面。这样，驾驶员可无需切换视角即可确认方向。再例如，本公开实施例的显示模块17还可以是驾驶员视角范围内的前挡风玻璃上的透明显示层，用于显示所述方向指示图像。如图3所示，图3是本公开另一实施例的显示指示图像的示意图。在图3中，例如在前挡风玻璃的驾驶员一侧安装有透明发光二极管显示层。透明显示层例如可包括透明基板、彩色滤光片层和背光等。此时，本公开实施例可根据行驶方向的变换点亮不同的像素点，使之呈现左转或右转等不同的指示图像。例如指示图像可包括左转指示图像和右转指示图像，左转指示图像对应第一像素群，右转指示图像对应第二像素群；当第一像素群的像素亮起时，显示层上显示左转箭头，当第二像素群的像素亮起时，显示层上显示右转箭头。此时，如接受左转信号，则激活第一像素群以显示左转箭头；如接受右转信号，则激活第二像素群以显示右转箭头。此外，由于led显示层可显示多种颜色，本公开实施例还可使用不同颜色以对应不同驾驶状态，例如需减速慢行时，指示图像可变为红色等。值得注意的是，本实施例中的发光装置例如led的亮度不宜过亮而影响驾驶员的视线。本实施例同样无需驾驶员切换视角即可确认方向。
本公开实施例还提供一种导航的方法，请参见图4，图4是本公开实施例的导航方法的流程图，包括以下步骤。
s100，获取当前位置信息和目标位置信息。
具体地，本公开实施例可获取环境图像数据，并根据所述环境图像信息得到所述当前位置信息。更具体地，本公开实施例可通过获取环境图像信息判断所属位置，及判断车辆是否处于主路路段，或者车道信息等，进而可给出是否需要变道等详细导航信息。再例如，本公开实施例还可获取坐标数据，根据所述坐标信息得到所述当前位置信息。如定位信息足够精确，也可提供车道信息。目标位置信息的获取可以是通过输入目标地址获取定位点等。
s200，根据所述当前位置信息和所述目标位置信息确定路径信息。
值得注意的是，本公开实施例的路径信息可包括多种不同的路径选择，例如高速与非高速，或根据拥堵情况选择是否绕开等。本步骤中还可包括驾驶员根据具体情况选择其中一条路径的步骤。
s300，结合所述当前位置信息及所述路径信息得到导航信息；其中，所述导航信息包括方向指示图像。
具体地，本公开实施例可根据获取的地图导航数据；及根据所述环境图像数据与所述地图导航数据，获得导航信息。其中，导航信息可根据环境图像数据的不同包括是否需要变道，或者是否需要减速等。例如图像识别出将要右转，而目前处于左车道，这时就可以给出变道的指向；又或者，图像识别出距离前车过近需要减速，或者前方十字路口为红灯，应减速准备停车等。本实施例还可根据所述坐标数据与所述地图导航数据，获得所述导航信息。例如通过获取两个点坐标，选取其中最优化的路径作为推荐的导航信息等。
s400，将所述方向指示图像投影至预设视角的显示区域。
具体地，本公开实施例可将所述方向指示图像投影至车辆前端驾驶员视角内的地面区域。如图2所示，图2是本公开实施例的显示指示图像的示意图。在图2中，如人眼位于a点，那么人眼可见范围内的地面区域可以是如虚线所示的视线与地面的交点c点的左侧区域及垂直于纸面的前后延伸区域。此时，可在车前侧例如b点处安装投影设备，将方向指示图像例如转向标投射于地面。这样，驾驶员可无需切换视角即可确认方向。
此外，本公开实施例还可将所述方向指示图像投影至驾驶员视角范围内的前挡风玻璃上的透明显示层上。如图3所示，图3是本公开另一实施例的显示指示图像的示意图。在图3中，例如在前挡风玻璃的驾驶员一侧安装有透明发光二极管显示层。透明显示层例如可包括透明基板、彩色滤光片层和背光等。此时，本公开实施例可根据行驶方向的变换点亮不同的像素点，使之呈现左转或右转等不同的指示图像。例如指示图像可包括左转指示图像和右转指示图像，左转指示图像对应第一像素群，右转指示图像对应第二像素群；当第一像素群的像素亮起时，显示层上显示左转箭头，当第二像素群的像素亮起时，显示层上显示右转箭头。此时，如接受左转信号，则激活第一像素群以显示左转箭头；如接受右转信号，则激活第二像素群以显示右转箭头。此外，由于led显示层可显示多种颜色，本公开实施例还可使用不同颜色以对应不同驾驶状态，例如需减速慢行时，指示图像可变为红色，或者检测已超速行驶时，指示图像闪动以提示驾驶员等。值得注意的是，本实施例中的发光装置例如led的亮度不宜过亮而影响驾驶员的视线。本实施例同样无需驾驶员切换视角即可确认方向。
本公开实施例的导航方案提出了不同于现有导航方案的思路。为了不遮挡驾驶员视线，现有导航设备往往需要位于驾驶员视线范围外，因此当需确认导航信息时，驾驶员需要调转视线，而此时车辆往往还处于行驶中，这会带来一定的安全隐患。本公开提出一种无需调转视线即可确认方向的装置和方法，在驾驶员驾驶时的视线范围内，地面或者前挡风玻璃上显示指示信息，可以使驾驶员醒目地注意到是否需要变道、转向等。可以理解的是，本方案中引入了额外光源，引入的额外光源不应影响到驾驶员的视线，既不应太亮而引起驾驶员眼睛不适，也不应太弱以至于驾驶员不能注意到。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离模块说明的模块可以是或者也可以不是分开的。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上，基于实施例和应用例说明了本公开的导航方法及装置。此外，本公开还提供一种终端及存储介质，以下说明这些终端和存储介质。
下面参考图5，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备(例如终端设备或服务器)800的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda(个人数字助理)、pad(平板电脑)、pmp(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，电子设备800可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)801，其可以根据存储在只读存储器(rom)802中的程序或者从存储装置808加载到随机访问存储器(ram)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram803中，还存储有电子设备800操作所需的各种程序和数据。处理装置801、rom802以及ram803通过总线804彼此相连。输入/输出(i/o)接口805也连接至总线804。
通常，以下装置可以连接至i/o接口805：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置806；包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置807；包括例如磁带、硬盘等的存储装置808；以及通信装置809。通信装置809可以允许电子设备800与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的电子设备800，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置809从网络上被下载和安装，或者从存储装置808被安装，或者从rom802被安装。在该计算机程序被处理装置801执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如http(hypertexttransferprotocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“lan”)，广域网(“wan”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，adhoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备执行上述的本公开的方法。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c ，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等等。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种导航的装置，包括：
定位模块，用于获取当前位置信息和目标位置信息；
导航模块，用于确定从所述当前位置信息到达所述目标位置信息经过的路径信息，并结合所述当前位置信息与所述路径信息分析导航信息；其中，所述导航信息包括方向指示图像；及
显示模块，用于将所述方向指示图像投影到预设视角的显示区域。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种装置，其特征在于，所述定位模块包括图像信息采集设备和坐标信息采集设备。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种装置，其特征在于，所述定位模块还用于获取环境数据，所述导航模块还用于获取地图导航数据。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种装置，其特征在于，所述显示模块为投影设备，用于将所述方向指示图像投射至车辆前端驾驶员视角内的地面区域。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种装置，其特征在于，所述显示模块为驾驶员视角范围内的前挡风玻璃上的透明显示层，用于显示所述方向指示图像。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种装置，其特征在于，所述透明显示层为透明发光二极管显示层。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种导航的方法，包括：
获取当前位置信息和目标位置信息；
根据所述当前位置信息和所述目标位置信息确定路径信息；
结合所述当前位置信息及所述路径信息得到导航信息；其中，所述导航信息包括方向指示图像；及
将所述方向指示图像投影至预设视角的显示区域。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种方法，其特征在于，所述获取当前位置信息的步骤包括：
获取环境图像数据，并根据所述环境图像信息得到所述当前位置信息；或
获取坐标数据，根据所述坐标信息得到所述当前位置信息。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种方法，其特征在于，所述结合所述当前位置信息及所述路径信息得到导航信息的步骤包括：
获取地图导航数据；及
根据所述环境图像数据与所述地图导航数据，或根据所述坐标数据与所述地图导航数据，获得所述导航信息。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种方法，其特征在于，所述将所述方向指示图像投影至预设视角的显示区域的步骤包括：
将所述方向指示图像投影至车辆前端驾驶员视角内的地面区域；或
将所述方向指示图像投影至驾驶员视角范围内的前挡风玻璃上的透明显示层上。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种终端，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；
其中，所述至少一个存储器用于存储程序代码，所述至少一个处理器用于调用所述至少一个存储器所存储的程序代码执行上述中任一项所述的方法。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种存储介质，所述存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述的方法。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。
1.一种导航的装置，包括：
定位模块，用于获取当前位置信息和目标位置信息；
导航模块，用于确定从所述当前位置信息到达所述目标位置信息经过的路径信息，并结合所述当前位置信息与所述路径信息分析导航信息；其中，所述导航信息包括方向指示图像；及
显示模块，用于将所述方向指示图像投影到预设视角的显示区域。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位模块包括图像信息采集设备和坐标信息采集设备。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位模块还用于获取环境数据，所述导航模块还用于获取地图导航数据。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的装置，其特征在于，所述显示模块为投影设备，用于将所述方向指示图像投射至车辆前端驾驶员视角内的地面区域。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的装置，其特征在于，所述显示模块为驾驶员视角范围内的前挡风玻璃上的透明显示层，用于显示所述方向指示图像。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述透明显示层为透明发光二极管显示层。
7.一种导航的方法，包括：
获取当前位置信息和目标位置信息；
根据所述当前位置信息和所述目标位置信息确定路径信息；
结合所述当前位置信息及所述路径信息得到导航信息；其中，所述导航信息包括方向指示图像；及
将所述方向指示图像投影至预设视角的显示区域。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取当前位置信息的步骤包括：
获取环境图像数据，并根据所述环境图像信息得到所述当前位置信息；或
获取坐标数据，根据所述坐标信息得到所述当前位置信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述结合所述当前位置信息及所述路径信息得到导航信息的步骤包括：
获取地图导航数据；及
根据所述环境图像数据与所述地图导航数据，或根据所述坐标数据与所述地图导航数据，获得所述导航信息。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将所述方向指示图像投影至预设视角的显示区域的步骤包括：
将所述方向指示图像投影至车辆前端驾驶员视角内的地面区域；或
将所述方向指示图像投影至驾驶员视角范围内的前挡风玻璃上的透明显示层上。
11.一种终端，包括：
至少一个存储器和至少一个处理器；
其中，所述至少一个存储器用于存储程序代码，所述至少一个处理器用于调用所述至少一个存储器所存储的程序代码执行权利要求7至10中任一项所述的方法。
12.一种存储介质，所述存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求7至10中任一项所述的方法。
技术总结