本公开涉及通信领域，尤其涉及救援系统、方法及设备。
背景技术：
v2x(vehicletoeverything)是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，其中v代表车辆，x代表任何与车交互信息的对象，当前x主要包含车、人、交通路侧基础设施和网络；v2x技术可以有效的提高交通效率，节省资源，减少污染，降低事故发生的概率。
传统劫持事件发生解决方案一般有两种，一是通过大声呼救，向外进行求救；但是风险高，易被阻止；容易造成劫匪铤而走险，伤害被劫持人生命；另一种是通过电话向外界求救，受害人打电话易被发现；同时，受害人定位信息很难确认。
技术实现要素：
本公开实施例提供一种救援系统、方法及设备，该救援系统能够使得救援更加隐蔽。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种救援系统，该救援系统包括：
第一设备、第二设备和报警中心，第一设备和第二设备进行v2x通信，报警中心和第二设备进行互联网通信；
第二设备接收来自第一设备的第一请求消息，并发送反馈消息给第一设备；第一请求消息用于获取所述第二设备的反馈消息；反馈消息包括第二设备的设备类型和/或第二运动轨迹；
第一设备基于反馈消息判断第二设备是否满足第一预设条件；若满足，第一设备将第一设备的救援信息发送给第二设备，救援信息至少包括第一设备的第一运动轨迹和第一设备的设备身份信息；
第二设备基于第一运动轨迹和设备身份信息生成第二请求消息，并将第二请求消息发送给报警中心；第二请求消息用于向报警中心报警，第二请求消息用于指示报警中心按照预设的方式进行救援。
在一个实施例中，若反馈消息指示所述第二设备的类型是路侧单元rsu，第一设备判断所述第二设备满足第一预设条件。
在一个实施例中，若反馈消息指示所述第二设备的类型是车载终端，则第一设备获取第一终端的第一运动轨迹；
计算第一运动轨迹和第二运动轨迹的误差，并判断第一运动轨迹和第二运动轨迹的误差是否在预设范围内；
若第一运动轨迹和第二运动轨迹的误差是不在预设范围内，判断所述第二设备满足第一预设条件。
在一个实施例中，第一设备获取环境信息，判断当环境信息是否满足第二预设条件，若满足，向第二设备发送第一请求消息。
在一个实施例中，环境信息为语音信息或人脸信息，第一设备在预设数据库中查询是否存在和所述语音信息或人脸信息匹配的模板，若存在，判断当环境信息是否满足第二预设条件。
在一个实施例中，报警中心接收多个第二设备的第二请求消息，并解析出第一设备的第一运动轨迹和第一设备的设备身份信息；
选择同一设备身份信息对应的多个第一运动轨迹，基于多个第一运动轨迹和预置地图，按照预设算法确定目标位置。
在一个实施例中，救援系统还包括交通指挥中心，报警中心将所述确定目标位置发送给交通指挥中心。
在一个实施例中，交通指挥中心根据目标位置，控制对应的交通设备。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种救援方法，该方法应用于救援系统的第二设备，救援系统包括第一设备、第二设备和报警中心，第一设备和第二设备进行v2x通信，报警中心和第二设备进行互联网通信，该救援方法包括：
第二设备接收来自第一设备的第一请求消息，并发送反馈消息给第一设备；第一请求消息用于获取所述第二设备的反馈消息；反馈消息包括第二设备的设备类型和/或第二运动轨迹；
第二设备接收来自第一设备的救援信息，救援信息至少包括第一设备的第一运动轨迹和第一设备的设备身份信息；救援信息是第一设备基于所述反馈消息判断第二设备满足第一预设条件的情况下生成的；
第二设备基于第一运动轨迹和设备身份信息生成第二请求消息，并将所述第二请求消息发送给报警中心；第二请求消息用于向报警中心报警，第二请求消息用于指示报警中心按照预设的方式进行救援。
在一个实施例中，第二设备包括路侧单元rsu或车载终端。
在一个实施例中，若反馈消息指示所述第二设备的类型是路侧单元rsu，第一设备判断所述第二设备满足第一预设条件。
在一个实施例中，若反馈消息指示所述第二设备的类型是车载终端，则第一设备获取第一终端的第一运动轨迹；
计算第一运动轨迹和第二运动轨迹的误差，并判断第一运动轨迹和第二运动轨迹的误差是否在预设范围内；
若第一运动轨迹和第二运动轨迹的误差是不在预设范围内，判断所述第二设备满足第一预设条件。
在一个实施例中，第一设备获取环境信息，判断当环境信息是否满足第二预设条件，若满足，向第二设备发送第一请求消息。
在一个实施例中，环境信息为语音信息或人脸信息，第一设备在预设数据库中查询是否存在和所述语音信息或人脸信息匹配的模板，若存在，判断当环境信息是否满足第二预设条件。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种救援设备，该设备包括：
反馈模块，用于接收来自第一设备的第一请求消息，并发送反馈消息给第一设备；所述第一请求消息用于获取所述第二设备的反馈消息；所述反馈消息包括第二设备的设备类型和/或第二运动轨迹；
接收模块，用于接收来自第一设备的救援信息，救援信息至少包括第一设备的第一运动轨迹和第一设备的设备身份信息；救援信息是第一设备基于所述反馈消息判断第二设备满足第一预设条件的情况下生成的；
报警模块，用于基于所述第一运动轨迹和设备身份信息生成第二请求消息，并将所述第二请求消息发送给报警中心；第二请求消息用于向报警中心报警，第二请求消息用于指示报警中心按照预设的方式进行救援。
本公开主要解决在行车过程中，发生劫持事件时，受害人通过触发带有v2x的终端，隐蔽的向外发出求救信号；求救过程中，终端设备将车类的情况传递到警方；警方根据终端设备提供的位置信息及车内状况，采取及时有效地方式进行救援。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是本公开实施例提供的救援系统的结构示意图；
图2是本公开实施例提供的救援系统设备交互图；
图3是本公开实施例提供的救援方法流程图；
图4是本公开实施例提供的救援方法流程图；
图5是本公开实施例提供的救援方法流程图；
图6是本公开实施例提供的救援设备结构图；
图7是本公开实施例提供的求救设备结构图；
图8是本公开实施例提供的救援中心结构图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置的例子。
图1是本公开实施例提供的救援系统结构图，如图1所示的救援系统，该救援系统包括第一设备101、第二设备102和报警中心103，第一设备101和第二设备进行v2x通信，报警中心103和第二设备102进行互联网通信。
图2是本公开实施例提供的救援系统设备间交互图，如图2所示，
第二设备102接收来自第一设备101的第一请求消息，并发送反馈消息给第一设备101；所述第一请求消息用于获取所述第二设备的反馈消息；所述反馈消息包括第二设备的设备类型和/或第二运动轨迹；
第一设备101基于所述反馈消息判断第二设备是否满足第一预设条件；若满足，第一设备101将第一设备的救援信息发送给第二设备102，救援信息至少包括第一设备的第一运动轨迹和第一设备的设备身份信息；
第二设备102基于所述第一运动轨迹和设备身份信息生成第二请求消息，并将所述第二请求消息发送给报警中心103；第二请求消息用于向报警中心103报警，并指示报警中心103按照预设的方式进行救援。
可选的，第一设备为车载v2x设备，一般放置在车上，第二设备可以是路侧单元(roadsideunit，rsu)或位于其他车辆上的车载v2x设备。优选的，第一设备选择和rsu通信，如果不存在rsu设备，和其他车载v2x设备进行通信。
因为rsu为国家道路基础设施，可以通过不同地点的设备收集交通状况，便于国家通过大数据动态调整交通，另外也比较安全，不存在劫持者同伙儿的可能性。
即，若反馈消息指示第二设备的类型是路侧单元rsu，第一设备判断所述第二设备满足第一预设条件。
v2x设备和周围同样具有该功能的设备进行信息交互，优先判断周围500m内是否有rsu(roadsideunit)，如果有rsu，优先将自己的位置信息及运动轨迹发送给rsu，并触发rsu进行报警动作；如在求救信号释放后，未监测到周围存在rsu，则自动与周围其他带有v2x的设备进行交互，根据被交互设备的运动轨迹，判断该设备不属于犯罪嫌疑人团伙的可信任设备，将自己的精确定位信息和运动轨迹发送给判断可信任的设备进行存储，等可信任设备触及发起报警事件；
可选的，若反馈消息指示所述第二设备的类型是车载终端，则第一设备获取第一终端的第一运动轨迹；
计算所述第一运动轨迹和第二运动轨迹的误差，并判断所述第一运动轨迹和第二运动轨迹的误差是否在预设范围内；
若所述第一运动轨迹和第二运动轨迹的误差是不在预设范围内，判断所述第二设备满足第一预设条件。
v2x设备在相互通信的过程中，会实时判断两个设备的相对位置以及相对与其他参照物的绝对位置，所以，求救端设备可以判断与正在通信的设备是否与自己有相同的运动轨迹，以及定位通信设备与自己的精确位置(达到厘米级)；求助的过程，通过运动轨迹和到自己的距离进行排除，确认是否可信任，只有判断是可信任后再向第二设备继续发送运动轨迹。
可选的，第一设备101获取环境信息，判断当环境信息是否满足第二预设条件，若满足，向第二设备发送第一请求消息。
可选的，环境信息为语音信息或人脸信息，在预设数据库中查询是否存在和所述语音信息或人脸信息匹配的模板，若存在，判断当环境信息是否满足第二预设条件。
另外，被劫持人通过带有v2x功能的便携式或者车载设备，通过sos健或者自定义的组合键发起求救事件；也可以在自动识别到危险的环境后，自动发起求救，例如：预设数据库中预先存储有一些信息模板，语音模板中可以包括：“饶命”、“把钱拿出来”等一些设置的语音内容，也可以在图像数据库中存储有公安机关发布的一些被通缉人的头像等。第一设备中可以获取环境中的语音或头像数据。
这样可以实现自动报警而不被发现。
可选的，报警中心接收多个第二设备的第二请求消息，并解析出第一设备的第一运动轨迹和第一设备的设备身份信息；
选择同一设备身份信息对应的多个第一运动轨迹，基于多个第一运动轨迹和预置地图，按照预设算法确定目标位置。
v2x设备最大的特点是实时通信，在车辆运动的过程中，只要求救事件没有停止，会一直发送求救信号；也就是说，警方会持续从多个设备接收这一事件；如果一个第二设备和第一设备远离不再进行v2x通信，会有新的第二设备接入进来继续和第一设备通信。
这样，报警中心实时第一设备即监控车辆的移动轨迹，配合高精度地图，可以推算出最佳的营救位置；警方获得被劫持人或被劫持车辆的具体位置信息及运动轨迹，确定营救地点后，可以就近出警。
可选的，救援系统还包括交通指挥中心，报警中心将所述确定目标位置发送给交通指挥中心。
可选的，交通指挥中心根据目标位置，控制对应的交通设备。
例如，交通指挥中心可以调取交通影像资料确定第一设备的具体位置，及目标位置，通过远程调节交通指挥等，制造交通阻塞，阻值犯罪嫌疑人快速逃离可控范围；并可以根据当时的交通状况控制对应的交通设备，比如调整控制红绿灯，配合警方实现车辆的跟踪和拦截等。
可选的，报警中心还可以在营救前向第二设备发送确认消息，确认消息用于和第二设备进行语音通信，这样可以更加精确的获取现场信息而不被劫持者发现。
首先，通过本公开的实施例，通过第二设备报警并上传运动轨迹信息，可以使得警方在接到报警后，可以通过第二设备也就是第三方询问相关信息进行进一步的确认；直接报警，如果警方回复，易暴露已报警，增加不必要的麻烦。另外，第一设备可以将报警信息发送给多个第二设备，报警中心接收多个第二设备上传的运动轨迹，可以更加精准的判断第一设备的位置，而更好的确定营救地点。
图3是本公开实施例提供的救援方法流程图，该方法应用于救援系统的第二设备，所述救援系统包括第一设备、第二设备和报警中心，所述第一设备和所述第二设备进行v2x通信，报警中心和第二设备进行互联网通信如图3所示的救援方法包括：
步骤301、接收来自第一设备的第一请求消息，并发送反馈消息给第一设备；所述第一请求消息用于获取所述第二设备的反馈消息；所述反馈消息包括第二设备的设备类型和/或第二运动轨迹；
步骤302、第二设备接收来自第一设备的救援信息，救援信息至少包括第一设备的第一运动轨迹和第一设备的设备身份信息；救援信息是第一设备基于所述反馈消息判断第二设备满足第一预设条件的情况下生成的；
步骤303、第二设备基于所述第一运动轨迹和设备身份信息生成第二请求消息，并将所述第二请求消息发送给报警中心；第二请求消息用于向报警中心报警，第二请求消息用于指示报警中心按照预设的方式进行救援。
可选的，第二设备包括路侧单元rsu或车载终端。
图4是本公开实施例提供的救援方法流程图，该方法应用于救援系统的第一设备，所述救援系统包括第一设备、第二设备和报警中心，所述第一设备和所述第二设备进行v2x通信，报警中心和第二设备进行互联网通信如图4所示的救援方法包括：
步骤401、第一设备广播第一请求消息；所述第一请求消息用于获取所述第二设备的反馈消息，反馈消息包括第二设备的设备类型和/或第二运动轨迹；
步骤402、接收第二设备的反馈消息；
步骤403、第一设备基于所述反馈消息判断第二设备是否满足第一预设条件；若满足，第一设备将第一设备的救援信息发送给第二设备，救援信息至少包括第一设备的第一运动轨迹和第一设备的设备身份信息。
图5是本公开实施例提供的救援方法流程图，该方法应用于救援系统的报警中心，所述救援系统包括第一设备、第二设备和报警中心，所述第一设备和所述第二设备进行v2x通信，报警中心和第二设备进行互联网通信如图5所示的救援方法包括：
步骤501、获取第二设备发现的第二请求消息；
第二请求消息中包括第一设备的第一运动轨迹和第一设备的设备身份信息；
步骤502、基于所述第一运动轨迹，按照预设的方式进行救援。
具体的，可以计算出目标位置，并通知交通指挥中心，控制对应的交通设备。
图6是本公开实施例提供的救援设备结构图，应用于救援系统中，该救援设备60为救援系统中的第二设备，救援系统包括第一设备、第二设备和报警中心，第一设备和第二设备进行v2x通信，报警中心和第二设备进行互联网通信，该救援设备60包括：
第一接收模块601，用于接收来自第一设备的第一请求消息，并发送反馈消息给第一设备；所述第一请求消息用于获取所述第二设备的反馈消息；所述反馈消息包括第二设备的设备类型和/或第二运动轨迹；
第二接收模块602，用于接收来自第一设备的救援信息，救援信息至少包括第一设备的第一运动轨迹和第一设备的设备身份信息；救援信息是第一设备基于所述反馈消息判断第二设备满足第一预设条件的情况下生成的；
报警模块603，用于基于所述第一运动轨迹和设备身份信息生成第二请求消息，并将所述第二请求消息发送给报警中心；第二请求消息用于向报警中心报警，第二请求消息用于指示报警中心按照预设的方式进行救援。
可选的，第二设备包括路侧单元rsu或车载终端。
图7是本公开实施例提供的求救设备结构图，应用于救援系统中，该求救设备70为救援系统中的第一设备，救援系统包括第一设备、第二设备和报警中心，第一设备和第二设备进行v2x通信，报警中心和第二设备进行互联网通信，该求救设备70包括：
广播模块701，用于广播第一请求消息；所述第一请求消息用于获取所述第二设备的反馈消息，反馈消息包括第二设备的设备类型和/或第二运动轨迹；
反馈模块702，用于接收第二设备的反馈消息；
判断模块703，用于基于所述反馈消息判断第二设备是否满足第一预设条件；若满足，第一设备将第一设备的救援信息发送给第二设备，救援信息至少包括第一设备的第一运动轨迹和第一设备的设备身份信息；
图8是本公开实施例提供的救援中心结构图，该救援中心应用于救援系统，救援系统包括第一设备、第二设备和报警中心，第一设备和第二设备进行v2x通信，报警中心和第二设备进行互联网通信，如图8所示的救援中心80包括：
获取模块801，用于获取第二设备发现的第二请求消息；
第二请求消息中包括第一设备的第一运动轨迹和第一设备的设备身份信息；
救援模块802，用于基于所述第一运动轨迹，按照预设的方式进行救援。
具体的，可以计算出目标位置，并通知交通指挥中心，控制对应的交通设备。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
1.一种救援系统，其特征在于，所述救援系统包括第一设备、第二设备和报警中心，所述第一设备和所述第二设备进行v2x通信，报警中心和第二设备进行互联网通信；
第二设备接收来自第一设备的第一请求消息，并发送反馈消息给第一设备；所述第一请求消息用于获取所述第二设备的反馈消息；所述反馈消息包括第二设备的设备类型和/或第二运动轨迹；
第一设备基于所述反馈消息判断第二设备是否满足第一预设条件；若满足，第一设备将第一设备的救援信息发送给第二设备，救援信息至少包括第一设备的第一运动轨迹和第一设备的设备身份信息；
第二设备基于所述第一运动轨迹和设备身份信息生成第二请求消息，并将所述第二请求消息发送给报警中心；第二请求消息用于向报警中心报警，第二请求消息用于指示报警中心按照预设的方式进行救援。
2.根据权利要求1所述的救援系统，其特征在于，若所述反馈消息指示所述第二设备的类型是路侧单元rsu，第一设备判断所述第二设备满足第一预设条件。
3.根据权利要求1所述的救援系统，其特征在于，若所述反馈消息指示所述第二设备的类型是车载终端，则第一设备获取第一终端的第一运动轨迹；
计算所述第一运动轨迹和第二运动轨迹的误差，并判断所述第一运动轨迹和第二运动轨迹的误差是否在预设范围内；
若所述第一运动轨迹和第二运动轨迹的误差是不在预设范围内，判断所述第二设备满足第一预设条件。
4.根据权利要求1所述的救援系统，其特征在于，第一设备获取环境信息，判断当环境信息是否满足第二预设条件，若满足，向第二设备发送第一请求消息。
5.根据权利要求4所述的救援系统，其特征在于，所述环境信息为语音信息或人脸信息，在预设数据库中查询是否存在和所述语音信息或人脸信息匹配的模板，若存在，判断当环境信息是否满足第二预设条件。
6.根据权利要求1所述的救援系统，其特征在于，报警中心接收多个第二设备的第二请求消息，并解析出第一设备的第一运动轨迹和第一设备的设备身份信息；
选择同一设备身份信息对应的多个第一运动轨迹，基于多个第一运动轨迹和预置地图，按照预设算法确定目标位置。
7.根据权利要求1所述的救援系统，其特征在于，所述救援系统还包括交通指挥中心，报警中心将所述确定目标位置发送给交通指挥中心。
8.根据权利要求7所述的救援系统，其特征在于，所述交通指挥中心根据目标位置，控制对应的交通设备。
9.一种救援方法，其特征在于，所述方法应用于救援系统的第二设备，所述救援系统包括第一设备、第二设备和报警中心，所述第一设备和所述第二设备进行v2x通信，报警中心和第二设备进行互联网通信，所述方法包括：
第二设备接收来自第一设备的第一请求消息，并发送反馈消息给第一设备；所述第一请求消息用于获取所述第二设备的反馈消息；所述反馈消息包括第二设备的设备类型和/或第二运动轨迹；
第二设备接收来自第一设备的救援信息，救援信息至少包括第一设备的第一运动轨迹和第一设备的设备身份信息；救援信息是第一设备基于所述反馈消息判断第二设备满足第一预设条件的情况下生成的；
第二设备基于所述第一运动轨迹和设备身份信息生成第二请求消息，并将所述第二请求消息发送给报警中心；第二请求消息用于向报警中心报警，第二请求消息用于指示报警中心按照预设的方式进行救援。
10.一种救援设备，其特征在于，所述设备包括：
反馈模块，用于接收来自第一设备的第一请求消息，并发送反馈消息给第一设备；所述第一请求消息用于获取所述第二设备的反馈消息；所述反馈消息包括第二设备的设备类型和/或第二运动轨迹；
接收模块，用于接收来自第一设备的救援信息，救援信息至少包括第一设备的第一运动轨迹和第一设备的设备身份信息；救援信息是第一设备基于所述反馈消息判断第二设备满足第一预设条件的情况下生成的；
报警模块，用于基于所述第一运动轨迹和设备身份信息生成第二请求消息，并将所述第二请求消息发送给报警中心；第二请求消息用于向报警中心报警，第二请求消息用于指示报警中心按照预设的方式进行救援。
技术总结