本发明涉及小型微型元素分析仪装配设备领域，具体为一种小型微型元素分析仪的组装装置。
背景技术：
小型微型元素分析仪用于元素的的分析检测，小型微型元素分析仪在组装时需要通过螺丝拧紧组装，而组装装置则是组装过程中的拧螺丝装置。
现有的小型微型元素分析仪的组装装置在对小型微型元素分析仪进行拧螺丝操作时，需要对小型微型元素分析仪位置进行精确定位，现有的装置在进行该项操作时，整体操作繁琐，且容易出现偏差，导致后续的拧螺丝操作出现误差，进而导致组装的产品存在一定的质量问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种小型微型元素分析仪的组装装置，为了克服上述现有的小型微型元素分析仪的组装装置在对小型微型元素分析仪进行拧螺丝操作时，需要对小型微型元素分析仪位置进行精确定位，现有的装置在进行该项操作时，整体操作繁琐，且容易出现偏差，导致后续的拧螺丝操作出现误差，进而导致组装的产品存在一定的质量问题的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种小型微型元素分析仪的组装装置，包括安装架和传送架，所述安装架底部一侧安装有传送架，所述安装架顶部一端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外侧螺纹安装有滑座，第一滑架一端安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端安装有第二螺纹杆，且第二螺纹杆和滑座螺纹连接，所述第一滑架一端安装有第二滑架，所述第二滑架顶部安装有第一气压杆，所述第一气压杆伸缩端安装有第三滑架，所述第三滑架顶部安装有若干个第三伺服电机，所述第三伺服电机输出端安装有螺丝咀；
所述传送架顶部安装有若干个工装座，所述工装座两侧均安装有斜座，所述斜座顶侧一端开设有第一限位孔，所述传送架两侧顶部均安装有支撑座，所述支撑座一端安装有固定套，所述固定套内部滑动安装有滑块，所述滑块顶部安装有限位板，所述限位板一侧开设有第二限位孔，所述滑块底部且贯穿固定套底部安装有活动杆，所述活动杆底端外侧设置有第一挡座，所述活动杆外侧且位于第一挡座和固定套之间套装有弹簧，所述支撑座顶部安装有安装板，所述安装板一侧安装有第二气压杆，所述第二气压杆一端且贯穿安装板安装有活塞杆，所述活塞杆外侧设置有第二挡座。
作为本发明进一步的方案：所述传送架底部安装有横架，所述横架底部安装有第三气压杆，所述第三气压杆伸缩端且位于横架顶侧安装有顶座。
作为本发明进一步的方案：所述顶座顶部四周均设置有安装柱，所述工装座底部四周开设有安装孔，且安装孔和安装柱配合安装，所述工装座底部两侧均安装有导杆，且导杆贯穿横架。
作为本发明进一步的方案：所述活动杆和第一限位孔配合使用，所述活塞杆和第二限位孔配合使用。
作为本发明进一步的方案：所述斜座顶侧设置为斜面，且斜面与斜座底面的夹角朝向与工装座在传送架上移动方向相反。
作为本发明进一步的方案：该组装装置的具体操作方法如下：
步骤一：通过第一伺服电机工作带动第一螺纹杆转动，进而带动滑座随着第一螺纹杆沿x轴方向移动，同时第一滑架上的第二伺服电机工作带动第二螺纹杆转动，进而带动第一滑架在滑座上沿着y轴方向移动，通过第二滑架上的第一气压杆伸缩带动第三滑架沿着z轴方向移动，进而实现对螺丝咀的位置进行调整；
步骤二：将小型微型元素分析仪放在工装座上，工装座沿着传送架移送时，当活动杆的底端与斜座斜面的低端接触，且随着工装座的移动，活动杆向上移动的同时压缩弹簧，当活动杆移动至第一限位孔上方时，弹簧两端与固定套以及第一挡座连接，弹簧通过弹性形变将活动杆底端插入第一限位孔，且通过第一挡座限位，此时对工装座完成限位；
步骤三：横架底部的第三气压杆伸长带动顶座上升，进而带动工装座上升，压缩弹簧的同时带动活动杆是上升，同时带动固定套内的滑块和限位板上升，当上升至活塞杆与第二限位孔在同一高度时，第二气压杆伸长带动活塞杆卡入第二限位孔，此时通过第三伺服电机带动螺丝咀旋转完成小型微型元素分析仪的螺丝拧紧操作；
步骤四：第三气压杆带动下降工装座下移后，沿着传送架移动，此时第二气压杆收缩带动活塞杆从第二限位孔内拔出，弹簧恢复原状时活动杆恢复原状。
本发明的有益效果：本发明通过合理的结构设计，小型微型元素分析仪放在工装座上，工装座沿着传送架移送时，当活动杆的底端与斜座斜面的低端接触，且随着工装座的移动，活动杆向上移动的同时压缩弹簧，当活动杆移动至第一限位孔上方时，弹簧两端与固定套以及第一挡座连接，弹簧通过弹性形变将活动杆底端插入第一限位孔，且通过第一挡座限位，此时对工装座完成限位，能够对工装座进行精准定位，进而实现小型微型元素分析仪的位置上精确，保证拧螺丝操作的精确完成，减少拧螺丝导致的产品质量问题；
横架底部的第三气压杆伸长带动顶座上升，进而带动工装座上升，压缩弹簧的同时带动活动杆是上升，同时带动固定套内的滑块和限位板上升，当上升至活塞杆与第二限位孔在同一高度时，第二气压杆伸长带动活塞杆卡入第二限位孔，此时通过第三伺服电机带动螺丝咀旋转完成小型微型元素分析仪的螺丝拧紧操作，通过装置件的配合操作完成对工装座的循环定位，进而实现装置整体的自动化操作。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体侧视图；
图2为本发明安装架安装结构示意图；
图3为本发明传送架安装结构示意图；
图4为本发明传送架侧视图。
图中：1、安装架；2、传送架；3、第一伺服电机；4、滑座；5、第二伺服电机；6、第一滑架；7、第一气压杆；8、第三伺服电机；9、第二滑架；10、第三滑架；11、螺丝咀；12、工装座；13、斜座；14、活塞杆；15、支撑座；16、固定套；17、安装板；18、弹簧；19、第一挡座；20、限位板；21、滑块；22、活动杆；23、第一限位孔；24、第二气压杆；25、第二挡座；26、第二限位孔；27、顶座；28、横架；29、第三气压杆。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4所示，一种小型微型元素分析仪的组装装置，包括安装架1和传送架2，安装架1底部一侧安装有传送架2，安装架1顶部一端安装有第一伺服电机3，第一伺服电机3输出端安装有第一螺纹杆，第一螺纹杆外侧螺纹安装有滑座4，第一滑架6一端安装有第二伺服电机5，第二伺服电机5输出端安装有第二螺纹杆，且第二螺纹杆和滑座4螺纹连接，第一滑架6一端安装有第二滑架9，第二滑架9顶部安装有第一气压杆7，第一气压杆7伸缩端安装有第三滑架10，第三滑架10顶部安装有若干个第三伺服电机8，第三伺服电机8输出端安装有螺丝咀11；
传送架2顶部安装有若干个工装座12，工装座12两侧均安装有斜座13，斜座13顶侧一端开设有第一限位孔23，传送架2两侧顶部均安装有支撑座15，支撑座15一端安装有固定套16，固定套16内部滑动安装有滑块21，滑块21顶部安装有限位板20，限位板20一侧开设有第二限位孔26，滑块21底部且贯穿固定套16底部安装有活动杆22，活动杆22底端外侧设置有第一挡座19，活动杆22外侧且位于第一挡座19和固定套16之间套装有弹簧18，支撑座15顶部安装有安装板17，安装板17一侧安装有第二气压杆24，第二气压杆24一端且贯穿安装板17安装有活塞杆14，活塞杆14外侧设置有第二挡座25。
传送架2底部安装有横架28，横架28底部安装有第三气压杆29，第三气压杆29伸缩端且位于横架28顶侧安装有顶座27，横架28底部的第三气压杆29伸长带动顶座27上升，进而带动工装座12上升。
顶座27顶部四周均设置有安装柱，工装座12底部四周开设有安装孔，且安装孔和安装柱配合安装，工装座12底部两侧均安装有导杆，且导杆贯穿横架28，便于实现工装座12和顶座27配合装配，保证工装座12上下移动的稳定。
活动杆22和第一限位孔23配合使用，便于对工装座12限位，活塞杆14和第二限位孔26配合使用，便于对活动杆22限位。
斜座13顶侧设置为斜面，且斜面与斜座13底面的夹角朝向与工装座12在传送架2上移动方向相反，便于保证活动杆22与斜面的底端接触。
该组装装置的具体操作方法如下：
步骤一：通过第一伺服电机3工作带动第一螺纹杆转动，进而带动滑座4随着第一螺纹杆沿x轴方向移动，同时第一滑架6上的第二伺服电机5工作带动第二螺纹杆转动，进而带动第一滑架6在滑座4上沿着y轴方向移动，通过第二滑架9上的第一气压杆7伸缩带动第三滑架10沿着z轴方向移动，进而实现对螺丝咀11的位置进行调整；
步骤二：将小型微型元素分析仪放在工装座12上，工装座12沿着传送架2移送时，当活动杆22的底端与斜座13斜面的低端接触，且随着工装座12的移动，活动杆22向上移动的同时压缩弹簧18，当活动杆22移动至第一限位孔23上方时，弹簧18两端与固定套16以及第一挡座19连接，弹簧18通过弹性形变将活动杆22底端插入第一限位孔23，且通过第一挡座19限位，此时对工装座12完成限位；
步骤三：横架28底部的第三气压杆29伸长带动顶座27上升，进而带动工装座12上升，压缩弹簧18的同时带动活动杆22是上升，同时带动固定套16内的滑块21和限位板20上升，当上升至活塞杆14与第二限位孔26在同一高度时，第二气压杆24伸长带动活塞杆14卡入第二限位孔26，此时通过第三伺服电机8带动螺丝咀11旋转完成小型微型元素分析仪的螺丝拧紧操作；
步骤四：第三气压杆29带动下降工装座12下移后，沿着传送架2移动，此时第二气压杆24收缩带动活塞杆14从第二限位孔26内拔出，弹簧18恢复原状时活动杆22恢复原状。
本发明通过合理的结构设计，小型微型元素分析仪放在工装座12上，工装座12沿着传送架2移送时，当活动杆22的底端与斜座13斜面的低端接触，且随着工装座12的移动，活动杆22向上移动的同时压缩弹簧18，当活动杆22移动至第一限位孔23上方时，弹簧18两端与固定套16以及第一挡座19连接，弹簧18通过弹性形变将活动杆22底端插入第一限位孔23，且通过第一挡座19限位，此时对工装座12完成限位，能够对工装座12进行精准定位，进而实现小型微型元素分析仪的位置上精确，保证拧螺丝操作的精确完成，减少拧螺丝导致的产品质量问题；
横架28底部的第三气压杆29伸长带动顶座27上升，进而带动工装座12上升，压缩弹簧18的同时带动活动杆22是上升，同时带动固定套16内的滑块21和限位板20上升，当上升至活塞杆14与第二限位孔26在同一高度时，第二气压杆24伸长带动活塞杆14卡入第二限位孔26，此时通过第三伺服电机8带动螺丝咀11旋转完成小型微型元素分析仪的螺丝拧紧操作，通过装置件的配合操作完成对工装座12的循环定位，进而实现装置整体的自动化操作。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
1.一种小型微型元素分析仪的组装装置，其特征在于，包括安装架(1)和传送架(2)，所述安装架(1)底部一侧安装有传送架(2)，所述安装架(1)顶部一端安装有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)输出端安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外侧螺纹安装有滑座(4)，第一滑架(6)一端安装有第二伺服电机(5)，所述第二伺服电机(5)输出端安装有第二螺纹杆，且第二螺纹杆和滑座(4)螺纹连接，所述第一滑架(6)一端安装有第二滑架(9)，所述第二滑架(9)顶部安装有第一气压杆(7)，所述第一气压杆(7)伸缩端安装有第三滑架(10)，所述第三滑架(10)顶部安装有若干个第三伺服电机(8)，所述第三伺服电机(8)输出端安装有螺丝咀(11)；
所述传送架(2)顶部安装有若干个工装座(12)，所述工装座(12)两侧均安装有斜座(13)，所述斜座(13)顶侧一端开设有第一限位孔(23)，所述传送架(2)两侧顶部均安装有支撑座(15)，所述支撑座(15)一端安装有固定套(16)，所述固定套(16)内部滑动安装有滑块(21)，所述滑块(21)顶部安装有限位板(20)，所述限位板(20)一侧开设有第二限位孔(26)，所述滑块(21)底部且贯穿固定套(16)底部安装有活动杆(22)，所述活动杆(22)底端外侧设置有第一挡座(19)，所述活动杆(22)外侧且位于第一挡座(19)和固定套(16)之间套装有弹簧(18)，所述支撑座(15)顶部安装有安装板(17)，所述安装板(17)一侧安装有第二气压杆(24)，所述第二气压杆(24)一端且贯穿安装板(17)安装有活塞杆(14)，所述活塞杆(14)外侧设置有第二挡座(25)。
2.根据权利要求1所述的一种小型微型元素分析仪的组装装置，其特征在于，所述传送架(2)底部安装有横架(28)，所述横架(28)底部安装有第三气压杆(29)，所述第三气压杆(29)伸缩端且位于横架(28)顶侧安装有顶座(27)。
3.根据权利要求2所述的一种小型微型元素分析仪的组装装置，其特征在于，所述顶座(27)顶部四周均设置有安装柱，所述工装座(12)底部四周开设有安装孔，且安装孔和安装柱配合安装，所述工装座(12)底部两侧均安装有导杆，且导杆贯穿横架(28)。
4.根据权利要求1所述的一种小型微型元素分析仪的组装装置，其特征在于，所述活动杆(22)和第一限位孔(23)配合使用，所述活塞杆(14)和第二限位孔(26)配合使用。
5.根据权利要求1所述的一种小型微型元素分析仪的组装装置，其特征在于，所述斜座(13)顶侧设置为斜面，且斜面与斜座(13)底面的夹角朝向与工装座(12)在传送架(2)上移动方向相反。
6.根据权利要求1所述的一种小型微型元素分析仪的组装装置，其特征在于，该组装装置的具体操作方法如下：
步骤一：通过第一伺服电机(3)工作带动第一螺纹杆转动，进而带动滑座(4)随着第一螺纹杆沿x轴方向移动，同时第一滑架(6)上的第二伺服电机(5)工作带动第二螺纹杆转动，进而带动第一滑架(6)在滑座(4)上沿着y轴方向移动，通过第二滑架(9)上的第一气压杆(7)伸缩带动第三滑架(10)沿着z轴方向移动，进而实现对螺丝咀(11)的位置进行调整；
步骤二：将小型微型元素分析仪放在工装座(12)上，工装座(12)沿着传送架(2)移送时，当活动杆(22)的底端与斜座(13)斜面的低端接触，且随着工装座(12)的移动，活动杆(22)向上移动的同时压缩弹簧(18)，当活动杆(22)移动至第一限位孔(23)上方时，弹簧(18)两端与固定套(16)以及第一挡座(19)连接，弹簧(18)通过弹性形变将活动杆(22)底端插入第一限位孔(23)，且通过第一挡座(19)限位，此时对工装座(12)完成限位；
步骤三：横架(28)底部的第三气压杆(29)伸长带动顶座(27)上升，进而带动工装座(12)上升，压缩弹簧(18)的同时带动活动杆(22)是上升，同时带动固定套(16)内的滑块(21)和限位板(20)上升，当上升至活塞杆(14)与第二限位孔(26)在同一高度时，第二气压杆(24)伸长带动活塞杆(14)卡入第二限位孔(26)，此时通过第三伺服电机(8)带动螺丝咀(11)旋转完成小型微型元素分析仪的螺丝拧紧操作；
步骤四：第三气压杆(29)带动下降工装座(12)下移后，沿着传送架(2)移动，此时第二气压杆(24)收缩带动活塞杆(14)从第二限位孔(26)内拔出，弹簧(18)恢复原状时活动杆(22)恢复原状。
技术总结