本实用新型涉及生产机械手技术领域，具体涉及一种钢材生产用机械手。
背景技术：
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
钢材生产时，为了便于生产自动进行，需要使用生产机械手，由于钢材的外形有圆柱体和长方体，不同形状的钢材被夹的过程中有可能与机械臂的夹口接触不完全，机械手施力不够均匀，造成钢材变形，从而损坏钢材，基于此，本实用新型设计了一种钢材生产用机械手，以解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种钢材生产用机械手，以解决上述背景技术中提出的夹持钢材时夹口与钢材接触不完全，造成夹持时对钢材的夹持力不够均匀，从而损坏钢材的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢材生产用机械手，包括底座、角度调节机构和夹持机构，所述底座的顶部固接有机械臂，所述机械臂的一端固接有第一连接块；所述角度调节机构包括第一转轴、第一连接板、第二转轴和固定板，所述第一转轴转动连接在第一连接块上，第一转轴的两端均延伸至第一连接块的外部，所述第一连接板对称固接在第一转轴上，两个第一连接板自由端固接有第二连接块，所述第二转轴转动连接在第二连接块上，第二转轴上对称设有第二连接板，所述固定板固接在两个第二连接板自由端上，所述第二连接块和第一连接块上分别通过固定座固接有第一电动机和第二电动机，第一转轴与第二转轴分别固接在第二电动机和第一电动机的输出轴上；
所述夹持机构包括竖板、轴杆、矩形夹紧板和弧形夹紧板，所述竖板固接在固定板上，竖板的顶部固接有第一固定座，所述第一固定座上固接有第三电动机，竖板的内部开设有第一长槽，所述轴杆转动连接在第一长槽内，轴杆上对称设有旋向相反的螺纹槽，轴杆的上对称螺纹连接有位于第一长槽内部的活动板，所述矩形夹紧板对称设于两个活动板上，矩形夹紧板的一端延伸至竖板的外部，两个矩形夹紧板向背一侧均固接有第二固定座，所述第二固定座上固接有液压杆，所述液压杆贯穿矩形夹紧板的内部，两个矩形夹紧板上均设有第二长槽，两个所述弧形夹紧板对称滑动连接在两个第二长槽内，弧形夹紧板固接在液压杆上。
优选的，所述第一连接块上设有第一卡槽，所述第一转轴转动连接在第一卡槽内。
优选的，所述第二连接块上设有第二卡槽，所述第二转轴转动连接在第二卡槽内。
优选的，所述第一电动机、第二电动机和第三电动机均通过外部电源供电并设有控制开关。
优选的，所述弧形夹紧板上对称设有滑块，所述滑块滑动连接在第二长槽内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第一电动机和第二电动机带动第一转轴和第二转轴转动，从而能够实现机械手任意角度的调节，同时装置能够适应于长方体和圆柱体的夹持，能够防止夹口施力不够均匀，有效防止钢材变形。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型夹持矩形钢材时的结构示意图；
图3为本实用新型第一连接块的俯视图；
图4为本实用新型第二连接块的结构示意图；
图5为本实用新型的a处局部放大示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-底座，2-机械臂，3-第一连接块，401-第一转轴，402-第一连接板，403-第二转轴，404-固定板，405-第二连接块，406-第二连接板，407-第一电动机，408-第二电动机，409-第一卡槽，410-第二卡槽，501-竖板，502-轴杆，503-矩形夹紧板，504-弧形夹紧板，505-第一固定座，506-第三电动机，507-第一长槽，508-活动板，509-第二固定座，510-液压杆，511-第二长槽，512-滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种钢材生产用机械手，包括底座1、角度调节机构和夹持机构，底座1的顶部固接有机械臂2，机械臂2的一端固接有第一连接块3；角度调节机构包括第一转轴401、第一连接板402、第二转轴403和固定板404，第一转轴401转动连接在第一连接块3上，第一转轴401的两端均延伸至第一连接块3的外部，第一连接板402对称固接在第一转轴401上，两个第一连接板402自由端固接有第二连接块405，第二转轴403转动连接第二连接块405和第一连接块3上分别通过固定座固接有第一电动机407和第二电动机408，第一转轴401与第二转轴403分别固接在第二电动机408和第一电动机407的输出轴上在第二连接块405上，第二转轴403上对称设有第二连接板406，固定板404固接在两个第二连接板406自由端上，；
夹持机构包括竖板501、轴杆502、矩形夹紧板503和弧形夹紧板504，竖板501固接在固定板404上，竖板501的顶部固接有第一固定座505，第一固定座505上固接有第三电动机506，竖板501的内部开设有第一长槽507，轴杆502转动连接在第一长槽507内，轴杆502上对称设有旋向相反的螺纹槽，轴杆502的上对称螺纹连接有位于第一长槽507内部的活动板508，矩形夹紧板503对称设于两个活动板508上，矩形夹紧板503的一端延伸至竖板501的外部，两个矩形夹紧板503向背一侧均固接有第二固定座509，第二固定座509上固接有液压杆510，液压杆510贯穿矩形夹紧板503的内部，两个矩形夹紧板503上均设有第二长槽511，两个弧形夹紧板504对称滑动连接在两个第二长槽511内，弧形夹紧板504固接在液压杆510上。
其中，第一连接块3上设有第一卡槽409，第一转轴401转动连接在第一卡槽409内。
其中，第二连接块405上设有第二卡槽410，第二转轴403转动连接在第二卡槽410内。
其中，第一电动机407、第二电动机408和第三电动机506均通过外部电源供电并设有控制开关。
其中，弧形夹紧板504上对称设有滑块512，滑块512滑动连接在第二长槽511内。
本实施例的一个具体应用为：当需要调节机械手水平方向夹持角度时，打开第一电动机407，第一电动机407带动第二转轴403转动，第二转轴403转动带动第二连接板406和固定板404转动，使得夹持口角度调节至合适位置；
当需要调节机械手竖直方向夹持角度时，打开第二电动机408，第二电动机408带动第一转轴401转动，从而带动第一连接板402转动，使得夹持口角度调节至合适位置；
夹持长方体钢材时，两个液压杆509带动弧形夹紧板504移动至矩形夹紧板503内部的第二长槽511内部，然后打开第三电动机506，带动轴杆502转动，带动两个活动板508相对移动，同时带动两个矩形夹紧板503将钢材夹紧；
夹持圆柱形钢材时，两个液压杆509带动弧形夹紧板504移动至矩形夹紧板503的外部，然后打开第三电动机506，带动轴杆502转动，带动两个活动板508相对移动，同时带动两个弧形夹紧板504将钢材夹紧。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
1.一种钢材生产用机械手，其特征在于：包括底座、角度调节机构和夹持机构，所述底座的顶部固接有机械臂，所述机械臂的一端固接有第一连接块；所述角度调节机构包括第一转轴、第一连接板、第二转轴和固定板，所述第一转轴转动连接在第一连接块上，第一转轴的两端均延伸至第一连接块的外部，所述第一连接板对称固接在第一转轴上，两个第一连接板自由端固接有第二连接块，所述第二转轴转动连接在第二连接块上，第二转轴上对称设有第二连接板，所述固定板固接在两个第二连接板自由端上，所述第二连接块和第一连接块上分别通过固定座固接有第一电动机和第二电动机，第一转轴与第二转轴分别固接在第二电动机和第一电动机的输出轴上；
所述夹持机构包括竖板、轴杆、矩形夹紧板和弧形夹紧板，所述竖板固接在固定板上，竖板的顶部固接有第一固定座，所述第一固定座上固接有第三电动机，竖板的内部开设有第一长槽，所述轴杆转动连接在第一长槽内，轴杆上对称设有旋向相反的螺纹槽，轴杆的上对称螺纹连接有位于第一长槽内部的活动板，所述矩形夹紧板对称设于两个活动板上，矩形夹紧板的一端延伸至竖板的外部，两个矩形夹紧板向背一侧均固接有第二固定座，所述第二固定座上固接有液压杆，所述液压杆贯穿矩形夹紧板的内部，两个矩形夹紧板上均设有第二长槽，两个所述弧形夹紧板对称滑动连接在两个第二长槽内，弧形夹紧板固接在液压杆上。
2.如权利要求1所述的一种钢材生产用机械手，其特征在于：所述第一连接块上设有第一卡槽，所述第一转轴转动连接在第一卡槽内。
3.如权利要求1所述的一种钢材生产用机械手，其特征在于：所述第二连接块上设有第二卡槽，所述第二转轴转动连接在第二卡槽内。
4.如权利要求1所述的一种钢材生产用机械手，其特征在于：所述第一电动机、第二电动机和第三电动机均通过外部电源供电并设有控制开关。
5.如权利要求1所述的一种钢材生产用机械手，其特征在于：所述弧形夹紧板上对称设有滑块，所述滑块滑动连接在第二长槽内。
技术总结