本实用新型涉及舞台设备技术领域，
尤其是，本实用新型涉及一种剧场用沉浸式体验座椅架。
背景技术：
随着文化生活的日益丰富，人们对演出活动中舞台效果的要求越来越高。现代多种大型演出场地等，为了使表演艺术产生异乎寻常的特殊效果，安装了多种型式的舞台机械设备，在剧目的舞台演出中起到画龙点睛、神来之笔的作用。
在现代化舞台设计中，为创造一种生动活泼的立体演出效果，往往需要多种灯光与辅助器材配合使用，这些设备的作用对于观众的视觉上有不少的提升。但对于话剧、音乐剧等特殊场景下为营造更加沉浸式的观看感受，故需要一种能够随时“运动”的座椅来使观众的身体感受与舞台剧本的场景得到统一，如：模拟地震、晃动、跌落等感受。故一种沉浸式体验舞台座椅越来越收到人们青睐。
目前传统剧场座椅均不具有此种功能，而近年来上市的4d影院的动感座椅虽然有上述功能，但由于其原理基于6自由度平台设计，这样导致同一个平台上一般只能安放一到两张椅子，同时使用成本非常高，布置麻烦，不适合在观看人数多的剧场中使用。
因此为了解决上述问题，设计一种合理的剧场用沉浸式体验座椅架对我们来说是很有必要的。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种结构简单，控制方便，布置简易，可以模拟观看感受，且容纳人数多，成本低廉，可以满足各种演出情景下的使用的剧场用沉浸式体验座椅架。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案得以实现的：
一种剧场用沉浸式体验座椅架，包括底座、安装架以及用于连接所述底座和安装架的支撑部，所述底座包括前横柱和后横柱，所述安装架上设置有第一安装架、第二安装架和第三安装架，所述第一安装架、第二安装架和第三安装架上均设置有座椅安装面，所述支撑部包括与所述前横柱中部连接的第一支撑件以及与所述后横柱端部连接的第二支撑件和第三支撑件，所述第一支撑件、第二支撑件和第三支撑件均为伺服电缸，所述第一支撑件、第二支撑件和第三支撑件与所述安装架连接处均设置有关节轴承，所述底座上设置有与所述支撑部电连接的plc控制器，所述安装架上设置有与所述plc控制器电连接的位置感应器。
作为本实用新型的优选，所述第一支撑件、第二支撑件和第三支撑件之间的连线形状为等腰三角形。
作为本实用新型的优选，所述第一支撑件、所述第二支撑件和第三支撑件均通过轴承支座与所述底座连接，所述第二支撑件的轴承支座与所述后横柱之间形成的角度范围为0°至90°，所述第三支撑件的轴承支座与所述后横柱之间形成的角度范围为0°至90°。
作为本实用新型的优选，所述第一支撑架的轴承支座与所述前横柱之间形成的角度为90°。
作为本实用新型的优选，所述第一安装架的高度不高于所述第二安装架的高度，所述第二安装架的高度不高于所述第三安装架的高度。
作为本实用新型的优选，所述第二安装架的数量至少为一个，且靠近所述第一安装架的第二安装架的高度不高于靠近所述第三安装架的第二安装架的高度。
作为本实用新型的优选，所述座椅安装面为pvc件。
作为本实用新型的优选，所述安装架为方形钢管焊接件。
作为本实用新型的优选，所述位置感应器为陀螺仪。
作为本实用新型的优选，所述第一支撑件、第二支撑件和第三支撑件与所述plc控制器电连接，且所述第一支撑件、第二支撑件和第三支撑件为并联连接。
作为本实用新型的优选，所述关节轴承为万向轴承。
作为本实用新型的优选，所述第二支撑件与所述安装架之间形成的角度范围为0°至90°,第三支撑件与所述安装架之间形成的角度范围为0°至90°。
本实用新型一种剧场用沉浸式体验座椅架有益效果在于：结构简单，控制方便，布置简易，可以模拟观看感受，且容纳人数多，成本低廉，可以满足各种演出情景下的使用。
附图说明
图1为本实用新型一种剧场用沉浸式体验座椅架的结构示意图；
图2为本实用新型一种剧场用沉浸式体验座椅架的主视示意图；
图3为本实用新型一种剧场用沉浸式体验座椅架的侧视示意图；
图4为本实用新型一种剧场用沉浸式体验座椅架的俯视示意图；
图中：1、底座，11、前横柱，12、后横柱，13、plc控制器，2、安装架，21、第一安装架，22、第二安装架，23、第三安装架，24、座椅安装面，25、位置感应器，3、支撑部，31、第一支撑件，32、第二支撑件，33、第三支撑件，34、关节轴承，35、轴承支座。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。
随着文化生活的日益丰富，人们对演出活动中舞台效果的要求越来越高。在现代化舞台设计中，为创造一种生动活泼的立体演出效果，往往需要多种灯光与辅助器材配合使用，这些设备的作用对于观众的视觉上有不少的提升。但对于话剧、音乐剧等特殊场景下为营造更加沉浸式的观看感受，故需要一种能够随时“运动”的座椅来使观众的身体感受与舞台剧本的场景得到统一，如：模拟地震、晃动、跌落等感受。故一种沉浸式体验舞台座椅越来越收到人们青睐。
目前传统剧场座椅均不具有此种功能，而近年来上市的4d影院的动感座椅虽然有上述功能，但由于其原理基于6自由度平台设计，这样导致同一个平台上一般只能安放一到两张椅子，同时使用成本非常高，布置麻烦，不适合在观看人数多的剧场中使用。
实施例一：如图1至4所示，仅仅为本实用新型的其中一个的实施例，一种剧场用沉浸式体验座椅架，包括底座1、安装架2以及用于连接所述底座1和安装架2的支撑部3，所述底座1包括前横柱11和后横柱12，所述安装架2上设置有第一安装架21、第二安装架22和第三安装架23，所述第一安装架21、第二安装架22和第三安装架23上均设置有座椅安装面24，所述支撑部3包括与所述前横柱11中部连接的第一支撑件31以及与所述后横柱12端部连接的第二支撑件32和第三支撑件33，所述第一支撑件31、第二支撑件32和第三支撑件33均为伺服电缸，所述第一支撑件31、第二支撑件32和第三支撑件33与所述安装架2连接处均设置有关节轴承34，所述底座1上设置有与所述支撑部3电连接的plc控制器13，所述安装架2上设置有与所述plc控制器13电连接的位置感应器25。
首先是座椅架的结构，底座1是整个座椅架的基座，安装架2为安装座椅的架体，安装架2有多个层，依次为第一安装架21、第二安装架22和第三安装架23，每个安装层上都设置有用于方便观众座椅安装的座椅安装面24，最后的支撑部3起到连接所述底座1和安装架2的作用。
安装架2有多个层，每一层的座椅安装面24可以设置有多个座椅，若是有三层安装架，每一层设置5个座椅，那么便可以容纳15个观众进行观看，容纳人数多，且布置简易，成本低廉。
然后是座椅架的运动控制，支撑部3不仅起到连接所述底座1和安装架2的作用，还起到了控制安装架2相对于底座1进行运动的作用，所述支撑部3包括与所述前横柱11中部连接的第一支撑件31以及与所述后横柱12端部连接的第二支撑件32和第三支撑件33，所述第一支撑件31、第二支撑件32和第三支撑件33均为伺服电缸，所述第一支撑件31、第二支撑件32和第三支撑件33与所述安装架2连接处均设置有关节轴承34，只需要控制三个支撑件做出相应的伸缩量和伸缩频率，便可以完成安装架2在各个方向上的运动。
在这里需要注意的是，所述第一支撑件31、第二支撑件32和第三支撑件33之间的连线形状为等腰三角形。且所述第一支撑件31、所述第二支撑件32和第三支撑件33均通过轴承支座35与所述底座1连接，所述第二支撑件32的轴承支座35与所述后横柱12之间形成的角度范围为0°至90°，所述第三支撑件33的轴承支座35与所述后横柱12之间形成的角度范围为0°至90°，当然，所述第一支撑架31的轴承支座35与所述前横柱11之间形成的角度为90°，这样通过三个伺服电缸的伸缩，可以完成安装架2的上下位移，且第二支撑件32和第三支撑件33的轴承支座35的倾斜设计，保证第二支撑件32和第三支撑件33与第一支撑件31伸缩量不同时，可以达到使安装架2前后左右位移的效果，且所述第一支撑件31、第二支撑件32和第三支撑件33与所述安装架2连接处均设置有关节轴承34，保证支撑部3与安装架2之间自由转动位移时，连接更加牢固。
最后是座椅架的智能调节，所述底座1上设置有与所述支撑部3电连接的plc控制器13，所述安装架2上设置有与所述plc控制器13电连接的位置感应器25，底座1上的plc控制器13可以控制伺服电缸进行伸缩运动，通过不同的伸缩量与频率可以模拟出安装架2在三个方向上的运动，同时安装架2产生运动之后，位置感应器25将安装架2的运动姿态进行记录，实时与安装架2位移安全阈值进行对比，若有超过预期的位移便进行报警，保证观众安全，另外将运动姿态反馈至plc控制器13，进一步调整伺服电缸的运动，避免因伺服电缸在长时间运动中出现零点偏移导致运动姿态出现不可控制的情况出现，这样形成闭环控制，控制方便稳定，可以满足各种演出情景下的使用。
本实用新型一种剧场用沉浸式体验座椅架有益效果在于：结构简单，控制方便，布置简易，可以模拟观看感受，且容纳人数多，成本低廉，可以满足各种演出情景下的使用。
实施例二，仍如图1至4所示，仅为本实用新型的其中一个实施例，为了使得本实用新型一种剧场用沉浸式体验座椅架的模拟效果更好，安全程度更高，本实用新型中还具有以下设计：
首先，所述第一安装架21的高度不高于所述第二安装架22的高度，所述第二安装架22的高度不高于所述第三安装架23的高度，这样形成阶梯式安装架，每一个台阶上的座椅依次降低高度，方便后排观众进行观看。
当然，所述第二安装架22的数量至少为一个，且靠近所述第一安装架21的第二安装架22的高度不高于靠近所述第三安装架23的第二安装架22的高度，也就是说安装架可以不仅仅只有三层，可以有四层甚至更多，只需要靠第一安装架21近的台阶矮，保证所有台阶依次升高即可。
然后，所述座椅安装面24为pvc件，每一个安装架的台阶上铺设有pvc面板座位座椅的安装面。
还有，所述安装架2为方形钢管焊接件，连接效果好，安装架2稳定性更高，安全更有保障。
以及，所述位置感应器25为陀螺仪，有效读取安装架2在各个方向上的运动姿态。
并且，所述第一支撑件31、第二支撑件32和第三支撑件33与所述plc控制器13电连接，且所述第一支撑件31、第二支撑件32和第三支撑件33为并联连接。那么三个支撑件单独控制，控制效果更好。
最后，所述关节轴承34为万向轴承，这样安装架2运动时，支撑部3依然可以起到稳定连接和支撑效果。
本实用新型一种剧场用沉浸式体验座椅架结构简单，控制方便，布置简易，可以模拟观看感受，且容纳人数多，成本低廉，而且可以满足各种演出情景下的使用。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本实用新型可以有各种更改和变化。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。
1.一种剧场用沉浸式体验座椅架，其特征在于：包括底座（1）、安装架（2）以及用于连接所述底座（1）和安装架（2）的支撑部（3），所述底座（1）包括前横柱（11）和后横柱（12），所述安装架（2）上均设置有第一安装架（21）、第二安装架（22）和第三安装架（23），所述第一安装架（21）、第二安装架（22）和第三安装架（23）上设置有座椅安装面（24），所述支撑部（3）包括与所述前横柱（11）中部连接的第一支撑件（31）以及与所述后横柱（12）端部连接的第二支撑件（32）和第三支撑件（33），所述第一支撑件（31）、第二支撑件（32）和第三支撑件（33）均为伺服电缸，所述第一支撑件（31）、第二支撑件（32）和第三支撑件（33）与所述安装架（2）连接处均设置有关节轴承（34），所述底座（1）上设置有与所述支撑部（3）电连接的plc控制器（13），所述安装架（2）上设置有与所述plc控制器电连接的位置感应器（25）。
2.根据权利要求1所述的一种剧场用沉浸式体验座椅架，其特征在于：所述第一支撑件（31）、第二支撑件（32）和第三支撑件（33）之间的连线形状为等腰三角形。
3.根据权利要求2所述的一种剧场用沉浸式体验座椅架，其特征在于：所述第一支撑件（31）、所述第二支撑件（32）和第三支撑件（33）均通过轴承支座（35）与所述底座（1）连接，所述第二支撑件（32）的轴承支座（35）与所述后横柱（12）之间形成的角度范围为0°至90°，所述第三支撑件（33）的轴承支座（35）与所述后横柱（12）之间形成的角度范围为0°至90°。
4.根据权利要求1所述的一种剧场用沉浸式体验座椅架，其特征在于：所述第一安装架（21）的高度不高于所述第二安装架（22）的高度，所述第二安装架（22）的高度不高于所述第三安装架（23）的高度。
5.根据权利要求4所述的一种剧场用沉浸式体验座椅架，其特征在于：所述第二安装架（22）的数量至少为一个，且靠近所述第一安装架（21）的第二安装架（22）的高度不高于靠近所述第三安装架（23）的第二安装架（22）的高度。
6.根据权利要求1所述的一种剧场用沉浸式体验座椅架，其特征在于：所述座椅安装面（24）为pvc件。
7.根据权利要求1所述的一种剧场用沉浸式体验座椅架，其特征在于：所述安装架（2）为方形钢管焊接件。
8.根据权利要求1所述的一种剧场用沉浸式体验座椅架，其特征在于：所述位置感应器（25）为陀螺仪。
9.根据权利要求1所述的一种剧场用沉浸式体验座椅架，其特征在于：所述第一支撑件（31）、第二支撑件（32）和第三支撑件（33）与所述plc控制器电连接，且所述第一支撑件（31）、第二支撑件（32）和第三支撑件（33）为并联连接。
10.根据权利要求1所述的一种剧场用沉浸式体验座椅架，其特征在于：所述关节轴承（34）为万向轴承。
技术总结