本发明涉及皮革涂布领域，特别是涉及一种皮革涂布用的胶料抹平装置。
背景技术：
在皮革的生产过程中，需要将胶料涂布到母材上，但由于胶料存在厚薄差异，势必会影响成品的质量，故需要通过抹平辊，使其旋转方向与皮革的前进方向相反，以将胶料均匀的涂抹在母材表面，且抹平辊往往具有两种工作状态，一种为穿料状态，即抹平辊距离母材表面具有一定的距离，从而方便放置母材；另一种为涂抹状态，即抹平辊贴合在母材表面，从而进行抹平胶料的工作。
现有的抹平辊的两端利用气缸实现上下运动，以切换穿料状态和涂抹状态，相对于皮革母材来说，抹平的位置不可调节，当产品两侧高低具有一定差距时，现有的抹平辊无法实现均匀的涂抹，且采用气缸作为驱动，亦造成两侧上下不同步，从而影响了抹平的效果。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明提出了一种皮革涂布用的胶料抹平装置。
本发明的主要内容包括：
一种皮革涂布用的胶料抹平装置，包括主支架和从支架，所述主支架和所述从支架之间设置有抹平辊，所述主支架上设置有主伺服电机以及驱动电机，所述主伺服电机通过主涡轮丝杆机构与所述抹平辊的一端连接，驱动所述抹平辊上下运动；所述驱动电机的主轴与所述抹平辊连接，驱动所述抹平辊转动；所述从支架上设置有从伺服电机，所述从伺服电机通过从涡轮丝杆机构与所述抹平辊的另一端连接，驱动所述抹平辊上下运动。
优选的，所述驱动电机通过伸缩花键万向联轴器与所述抹平辊的一端连接。
优选的，所述主涡轮丝杆机构包括主涡轮箱以及设置在所述主涡轮箱内的相互配合的主竖直丝杆和主水平蜗杆，所述主水平蜗杆的一端与所述主伺服电机连接，所述主竖直丝杆的一端通过主连接板与所述抹平辊的一端连接。
优选的，所述主支架上还设置有两条平行设置的主滑轨，所述主滑轨沿竖直方向延伸设置，所述主连接板的两侧开设有主滑道，所述主连接板沿所述主滑轨上下运动。
优选的，所述从涡轮丝杆机构包括从涡轮箱以及设置在所述从涡轮箱内的相互配合的从竖直丝杆和从水平蜗杆，所述从水平蜗杆的一端与所述从伺服电机连接，所述从竖直丝杆的一端通过从连接板与所述抹平辊的另一端连接。
优选的，所述从支架上还设置有两条平行设置的从滑轨，所述从滑轨沿竖直方向延伸设置，所述从连接板的两侧开设有从滑道，所述从连接板沿所述从滑轨上下运动。
优选的，所述主支架和所述从支架上均设置有上下设置的第一到位传感器和第二到位传感器，所述第一到位传感器和所述第二到位传感器与涂布设备的控制器连接。
本发明的有益效果在于：本发明提出了一种皮革涂布用的胶料抹平装置，通过在主支架和从支架上分别设置主伺服电机和从伺服电机，实现对抹平辊两端分别单独控制，更好的根据母材的情况调节抹平辊两侧的高度，保证了抹平的效果。
附图说明
图1为本发明在穿料状态下的结构示意图；
图2为本发明在涂抹状态下的结构示意图；
图3为图2中a处的放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明所保护的技术方案做具体说明。
请参阅图1至图3。本发明提出了一种皮革涂布用的胶料抹平装置，包括主支架10和从支架20，所述主支架10和所述从支架20之间设置有抹平辊100，所述抹平辊100与皮革的传送辊1平行设置，设置传送辊1的一侧；具体地，所述主支架10上设置有主伺服电机21以及驱动电机30，所述从支架20上设置有从伺服电机21，所述朱伺服电机11和所述从伺服电机21分别通过主涡轮丝杆机构12和从涡轮丝杆机构22与所述抹平辊100的两端连接，以驱动所述抹平辊100上下运动；而所述驱动电机30的主轴与所述抹平辊100连接，驱动所述抹平辊转动。
在其中一个实施例中，为了减轻所述主支架侧的负载，实现两侧的负载均衡，所述驱动电机30通过伸缩花键万向联轴器40与所述抹平辊100的一端连接，即所述驱动电机30固定设置即可，不会作为主支架10的负载，从而避免了现有抹平辊因负载不均衡而造成的易卡死问题。
具体地，在其中一个实施例中，所述主涡轮丝杆机构12包括主涡轮箱120以及设置在所述主涡轮箱120内的相互配合的主竖直丝杆121和主水平蜗杆122，所述主水平蜗杆122的一端与所述主伺服电机11连接，所述主竖直丝杆121的一端通过主连接板13与所述抹平辊100的一端连接，更进一步地，所述主支架10上还设置有两条平行设置的主滑轨，所述主滑轨沿竖直方向延伸设置，所述主连接板13的两侧开设有主滑道，所述主连接板沿所述主滑轨上下运动。
同样地，所述从涡轮丝杆机构22包括从涡轮箱220以及设置在所述从涡轮箱220内的相互配合的从竖直丝杆221和从水平蜗杆222，所述从水平蜗杆222的一端与所述从伺服电机21连接，所述从竖直丝杆221的一端通过从连接板23与所述抹平辊100的另一端连接。
如图3所示，所述从支架20上还设置有两条平行设置的从滑轨24，所述从滑轨24沿竖直方向延伸设置，所述从连接板23的两侧开设有从滑道25，所述从连接板23沿所述从滑轨24上下运动。
此外，在其中一个实施例中，所述主支架10和所述从支架20上均设置有上下设置的第一到位传感器26和第二到位传感器(图中未示出)，所述第一到位传感器26和所述第二到位传感器与涂布设备的控制器连接，如图3中，所述第一到位传感器26设置在所述从滑轨24的上端，在该实施例中，所述第二到位传感器可以设置在所述从滑轨24的下端，即当所述从连接板23滑动至所述第一到位传感器26的感应范围内后，涂布设备的控制器能够控制所述从伺服电机21停止工作，告知抹平辊已到达穿料位置，而当所述第二到位传感器感测到所述连接板23，则表示连接板23向下滑动至预设位置，抹平辊100进入涂抹状态。
所述主支架侧的工作过程与从支架侧相同，在此不再赘述。
使用本发明的抹平装置，两侧的主伺服电机和从伺服电机能够独立控制抹平辊两端的行程，从而能够根据皮革表面的情况进行调节，以保证更好的抹平效果，且所述驱动电机通过伸缩花键万向联轴器驱动抹平辊转动，减轻了现有抹平装置传动侧的负载，避免了易卡死的问题。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
1.一种皮革涂布用的胶料抹平装置，其特征在于，包括主支架和从支架，所述主支架和所述从支架之间设置有抹平辊，所述主支架上设置有主伺服电机以及驱动电机，所述主伺服电机通过主涡轮丝杆机构与所述抹平辊的一端连接，驱动所述抹平辊上下运动；所述驱动电机的主轴与所述抹平辊连接，驱动所述抹平辊转动；所述从支架上设置有从伺服电机，所述从伺服电机通过从涡轮丝杆机构与所述抹平辊的另一端连接，驱动所述抹平辊上下运动。
2.根据权利要求1所述的一种皮革涂布用的胶料抹平装置，其特征在于，所述驱动电机通过伸缩花键万向联轴器与所述抹平辊的一端连接。
3.根据权利要求1所述的一种皮革涂布用的胶料抹平装置，其特征在于，所述主涡轮丝杆机构包括主涡轮箱以及设置在所述主涡轮箱内的相互配合的主竖直丝杆和主水平蜗杆，所述主水平蜗杆的一端与所述主伺服电机连接，所述主竖直丝杆的一端通过主连接板与所述抹平辊的一端连接。
4.根据权利要求3所述的一种皮革涂布用的胶料抹平装置，其特征在于，所述主支架上还设置有两条平行设置的主滑轨，所述主滑轨沿竖直方向延伸设置，所述主连接板的两侧开设有主滑道，所述主连接板沿所述主滑轨上下运动。
5.根据权利要求1所述的一种皮革涂布用的胶料抹平装置，其特征在于，所述从涡轮丝杆机构包括从涡轮箱以及设置在所述从涡轮箱内的相互配合的从竖直丝杆和从水平蜗杆，所述从水平蜗杆的一端与所述从伺服电机连接，所述从竖直丝杆的一端通过从连接板与所述抹平辊的另一端连接。
6.根据权利要求5所述的一种皮革涂布用的胶料抹平装置，其特征在于，所述从支架上还设置有两条平行设置的从滑轨，所述从滑轨沿竖直方向延伸设置，所述从连接板的两侧开设有从滑道，所述从连接板沿所述从滑轨上下运动。
7.根据权利要求1至6任一所述的一种皮革涂布用的胶料抹平装置，其特征在于，所述主支架和所述从支架上均设置有上下设置的第一到位传感器和第二到位传感器，所述第一到位传感器和所述第二到位传感器与涂布设备的控制器连接。
技术总结