本实用新型属于机器人手臂领域，具体涉及一种机械手夹具。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，汽车行业快速发展，为了满足汽车的旺盛需求，汽车制造及供应商在保证安装性能的同时不断提高生产效率。
阀门连接器是一种汽车行业常见的机械产品，在汽车工业中得到广泛使用，在阀门连接器的生产制造过程中常常需要将不同的原件在不同工位之间移动，以进行不同工序的加工，目前通常采用移动小车移动，并通过人工放置在工位上，这种方式不仅导致生产效率低，而且人工定位不够精确，导致成品合格率降低。
技术实现要素：
为解决上述阀门连接器生产效率低，人工定位不够精确的技术问题，本实用新型提供了一种机械手夹具，能够夹持阀门连接器的原件并通过机械臂将原件移动至不同工位，从而提高组装效率，使定位更为精确。
为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种机械手夹具，包括水平设置的安装固定板，所述安装固定板一侧的前后两端分别具有一个气缸安装支耳，在每个气缸安装支耳的下方均安装有一个平行夹气缸，两个平行夹气缸前后对称布置，且每个平行夹气缸均通过能左右移动的两个夹爪实现夹持，每个平行夹气缸两个夹爪的相对侧分别设置有机械夹具部件，在所述安装固定板的下方还安装有传感器固定板和电源模块，所述电源模块位于安装固定板远离平行夹气缸的一侧，所述传感器固定板位于两个平行夹气缸和电源模块之间，在所述传感器固定板上安装有传感器。
作为优选，所述传感器固定板包括水平固定在安装固定板下方的水平段和自水平段靠近平行夹气缸的一侧向下延伸的悬空段，所述水平段和悬空段之间的夹角为钝角，所述传感器安装在悬空段内侧。采用以上结构，传感器的安装结构稳定可靠，同时便于传感器采集信息。
作为优选，所述安装固定板的中心具有安装通孔。采用以上结构，便于安装固定板安装在机械臂上。
本实用新型的有益效果是：通过安装在匹配的机械臂上，即能够将阀门连接器原件在不同的工位之间移动，且能够一次性夹取两个阀门连接器原件，有效提高生产效率，节约人力；将阀门连接器原件放置到工位上时定位准确，提高产品合格率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的正视图；
图3为本实用新型的侧视图。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：
如图1至图3所示，一种机械手夹具，主要由安装固定板1、平行夹气缸2、传感器固定板3、电源模块4、传感器5和机械夹具部件6组成，安装固定板1水平设置，安装固定板1的中心设置有安装通孔102，安装固定板1能够通过安装通孔102套设在机械臂上，并通过螺栓固定在机械臂上，安装固定板1一侧的前后两端分别具有一个气缸安装支耳101，在每个气缸安装支耳101的下方均安装有一个平行夹气缸2，每个平行夹气缸2均具有两个气接头201，两个平行夹气缸2前后对称布置，且每个平行夹气缸2均通过能左右移动的两个夹爪实现夹持，两个夹爪相互靠近或远离，从而抓取或释放阀门连接器原件，每个平行夹气缸2两个夹爪的相对侧分别设置有机械夹具部件6，机械夹具部件6的形状与所要夹取的释放阀门连接器原件的形状相匹配，在安装固定板1的下方还安装有传感器固定板3和电源模块4，电源模块4位于安装固定板1远离平行夹气缸2的一侧，传感器固定板3位于两个平行夹气缸2和电源模块4之间，在传感器固定板3上安装有传感器5，传感器5为接近传感器，传感器5能够向机械臂的控制单元反馈信号。
如图1至图3所示，传感器固定板3包括水平固定在安装固定板1下方的水平段301和自水平段301靠近平行夹气缸2的一侧向下延伸的悬空段302，水平段301和悬空段302之间的夹角为钝角，传感器5安装在悬空段302内侧。
1.一种机械手夹具，包括水平设置的安装固定板(1)，其特征在于：所述安装固定板(1)一侧的前后两端分别具有一个气缸安装支耳(101)，在每个气缸安装支耳(101)的下方均安装有一个平行夹气缸(2)，两个平行夹气缸(2)前后对称布置，且每个平行夹气缸(2)均通过能左右移动的两个夹爪实现夹持，每个平行夹气缸(2)两个夹爪的相对侧分别设置有机械夹具部件(6)，在所述安装固定板(1)的下方还安装有传感器固定板(3)和电源模块(4)，所述电源模块(4)位于安装固定板(1)远离平行夹气缸(2)的一侧，所述传感器固定板(3)位于两个平行夹气缸(2)和电源模块(4)之间，在所述传感器固定板(3)上安装有传感器(5)。
2.根据权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于：所述传感器固定板(3)包括水平固定在安装固定板(1)下方的水平段(301)和自水平段(301)靠近平行夹气缸(2)的一侧向下延伸的悬空段(302)，所述水平段(301)和悬空段(302)之间的夹角为钝角，所述传感器(5)安装在悬空段(302)内侧。
3.根据权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于：所述安装固定板(1)的中心具有安装通孔(102)。
技术总结