本发明涉及机械工装技术领域，特别是涉及一种检测装置。
背景技术：
对于智能手表等产品的生产，需要对其外部和内部的形状尺寸、位置尺寸和其它孔洞瑕疵等参数进行检测，但是，对于传统的测试方法，一些参数通常由人工采用通止规进行检测，或者通过人工操作半自动化检测装置进行检测，这样导致检测效率和检测精度偏低，也提高了工作强度和检测成本。
技术实现要素：
本发明解决的一个技术问题是如何提高待检体的检测效率并降低其检测成本。
一种检测装置，用于对待检体进行检测，所述检测装置包括：
输送机构，具有上料工位、中间工位和下料工位；
循环机构，与所述输送机构相对应，所述循环机构用于将所述待检体中的载具朝所述上料工位输送，
首端检测机构，包括首端机械手和首端检测机，所述首端机械手用于将待检体从所述上料工位转移至首端检测机，并将检测合格的所述待检体转移至所述中间工位，或将检测非合格的所述待检体转移至所述下料工位；及
终端检测机构，包括终端机械手和终端检测机，所述终端机械手用于将待检体从所述中间工位转移至终端检测机，并将检测合格的所述待检体中的载具转移至所述循环机构，或将检测非合格的所述待检体转移至所述下料工位。
在其中一个实施例中，还包括中间检测机构，所述中间检测机构包括中间机械手和中间检测机；所述中间工位包括第一工位和第二工位，所述首端机械手将检测合格的所述待检体转移至所述第一工位，所述中间机械手将所述待检体从所述第一工位转移至所述中间检测机，并将检测合格的所述待检体转移至所述第二工位，或将检测非合格的所述待检体转移至所述下料工位，所述终端机械手将所述待检体从所述第二工位转移至所述终端检测机。
在其中一个实施例中，所述输送机构包括支架和传送带，所述传送带设置在所述支架上，所述首端检测机构和所述中间检测机构位于所述传送带的其中一侧，所述终端检测机构位于所述传送带的另外一侧。
在其中一个实施例中，所述输送机构还包括导向板和挡板，所述导向板位于所述上料工位并沿所述传送带的运动方向延伸，所述挡板设置在所述导向板上并用于与所述待检体相抵接。
在其中一个实施例中，所述输送机构还包括光纤传感器，所述光纤传感器位于所述挡板上。
在其中一个实施例中，所述输送机构还包括用于承载所述待检体的第一支撑组件和第二支撑组件，所述第一支撑组件位于所述第一工位并包括间隔设置的至少两个第一支撑板，所述第一支撑板与所述支架连接并跨设在所述传送带的上方；所述第二支撑组件位于所述第二工位并包括间隔设置的至少两个第二支撑板，所述第二支撑板与所述支架连接并跨设在所述传送带的上方。
在其中一个实施例中，所述循环机构包括相互连接的滑板和限位板，所述滑板与所述支架连接并位于所述中间工位与所述上料工位之间，所述限位板与所述滑板共同围设供载具滑动的滑槽。
在其中一个实施例中，所述滑板具有位于所述传送带上方的倾斜面，沿所述中间工位指向所述上料工位的方向，所述倾斜面到所述传送带的距离递减。
在其中一个实施例中，所述首端机械手、中间机械手和终端机械手三者均包括驱动座、连接板和至少两个夹爪，所述连接板与所述驱动座转动连接，所述夹爪间隔设置在所述连接板上并用于夹持所述待检体。
在其中一个实施例中，所述首端检测机为探头式检测机，所述中间检测机为影像式检测机，所述终端检测机为激光式检测机。
本发明的一个实施例的一个技术效果是：由于设置输送机构、首端检测机构和终端检测机构，使得待检体能够实现自动化测量，从而提高待检体的检测效率并降低检测成本。同时，通过设置循环机构，使用完毕的待检体上的载具将朝上料工位输送，以便载具回流至上料工位以便循环利用，减少载具搬运至上料工位所需的时间，同样可以提高待检体的检测效率。
附图说明
图1为一实施例提供的检测装置的立体结构示意图；
图2为图1所示检测装置中a处放大结构示意图；
图3为图1所示检测装置中包含夹爪在内的局部结构示意图；
图4为图1所示检测装置在另一视角下的立体结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
同时参阅图1至图2，本发明一实施例提供的检测装置10用于对待检体20进行检测，待检体20包括载具21和产品，产品承载在载具21上，以便检测装置10对产品的各项参数进行检测。如果参数符合相关标准的要求，则产品的检测视为合格，否则视为不合格。产品可以为智能手表或智能手机等。检测装置10包括输送机构100、循环机构120、首端检测机320构300、中间检测机520构500和终端检测机420构400。
同时参阅图1至图3，在一些实施例中，输送机构100具有上料工位110、中间工位113和下料工位114，中间工位113包括第一工位111和第二工位112。输送机构100包括支架122、传送带121、导向板131、挡板132和光纤传感器。传送带121设置在所述支架122上。导向板131的数量可以为两个，两个导向板131沿传送带121的宽度方向间隔设置，且导向板131沿传送带121的运动方向延伸，导向板131之间的间隙形成供待检体20通过的限位槽133。挡板132可以沿传送带121的宽度方向延伸，挡板132横跨在传送带121的上方，换言之，挡板132纵向设置，导向板131横向设置，挡板132与导向板131相互垂直，光纤传感器可以设置在挡板132上。上料工位110、第一工位111、第二工位112和下料工位114四者沿传送带121的运动方向依次排列。
当将需要检测的待检体20放置在传送带121上时，待检体20将跟随传动带运动至导向板131之间的限位槽133中，通过限位槽133的限位作用，可以在一定程度上起到对待检体20的排序作用。当待检体20跟随传送带121在限位槽133中继续运动、直至与挡板132相抵接时，由于挡板132的干涉作用，待检体20将停止运动，即使得待检体20停止在该上料工位110处，以便后续待检体20的转移。光纤传感器可以检测限位槽133中是否存在有与挡板132相抵接的待检体20，当待检体20与挡板132抵接时，光纤传感器将发出提示信号，以提示上料工位110处已存在待检体20。
输送机构100还包括第一支撑组件140和第二支撑组件150，第一支撑组件140用于承载待检体20，第一支撑组件140位于第一工位111，第一支撑组件140包括至少两个第一支撑板141，第一支撑板141可以沿传送带121的宽度方向延伸，即第一支撑板141纵向竖直，第一支撑板141的两端均与支架122连接，使得第一支撑板141跨设在传送带121的上方，相邻两个第一支撑板141之间的间隙小于待检体20的宽度，以便待检体20可靠的承载在第一支撑板141上。
第二支撑组件150同样用于承载待检体20，第二支撑组件150位于第二工位112，第二支撑组件150包括至少两个第二支撑板151，第二支撑板151可以沿传送带121的宽度方向延伸，即第二支撑板151纵向竖直，第二支撑板151的两端均与支架122连接，使得第二支撑板151跨设在传送带121的上方，相邻两个第二支撑板151之间的间隙小于待检体20的宽度，以便待检体20可靠的承载在第二支撑板151上。
在一些实施例中，循环机构120包括相互连接的滑板210和限位板220，滑板210与支架122连接，滑板210沿传送带121的运动方向延伸，即滑板210横向设置，滑板210位于中间工位113和上料工位110之间。限位板220的数量可以为两个，两个限位板220沿传送带121的宽度方向间隔设置，限位板220和滑板210共同围成一个滑槽211，该滑槽211用于供载具21滑动。滑板210具有位于传送带121上方的倾斜面212，沿中间工位113指向上料工位110的方向，倾斜面212到传送带121的距离递减，通俗而言，倾斜面212向下倾斜而形成一定的坡度。当滑槽211中的载具21滑动至该倾斜面212后，在自身重力的作用下，载具21将快速朝上料工位110处运动，以便在上料工位110处重新用于承载产品以便循环利用，减少载具21传送至上料工位110所需的时间，提高检测装置10的工作效率。
在一些实施例中，首端检测机320构300位于传动带的其中一侧，首端检测机构300包括首端机械手310和首端检测机320，首端检测机320可以为探头式检测机，即通过探头与产品物理接触以对产品的参数进行测量。首端机械手310用于将待检体20从上料工位110转移至首端检测机320，当首端检测机320确认待检体20的参数符合要求后，即待检体20的该项参数合格，首端机械手310将检测合格的待检体20从首端检测机320转移至第一工位111处的第一支撑组件140上，如果待检体20的该项参数不合格，首端机械手310将检测非合格的待检体20从首端检测机320直接转移至下料工位114，以便传送带121将非合格的待检体20输送至其它工位进行处理。
中间检测机构500与首端检测机构300两者位于传送带121的同一侧，中间检测机构500包括中间机械手510和中间检测机520，中间检测机520可以为影像式检测机，即通过摄像以采集图像的非物理接触方式对产品的参数进行测量。中间机械手510用于将待检体20从第一支撑组件140转移至中间检测机520进行测量，当中间检测机520确认待检体20的参数符合要求后，即待检体20的该项参数合格，中间机械手510将检测合格的待检体20从中间检测机520转移至第二工位112的第二支撑组件150上，如果待检体20的该项参数不合格，中间机械手510将检测非合格的待检体20从中间检测机520直接转移至下料工位114，以便传送带121将非合格的待检体20输送至其它工位进行处理。在其它实施例中，中间检测机520构500可以不止一个，当然，中间工位113也可以相应为两个以上。
终端检测机构400位于传送带121的另一侧，即终端检测机构400与首端检测机构300分居传送带121的相对两侧。这样可以节省布局空间，减少整个检测装置10的空间占用量。终端检测机构400包括终端机械手410和终端检测机420，终端检测机420可以为激光式检测机，即通过激光反射等非物理接触方式对产品的参数进行测量。终端机械手410用于将待检体20从第二支撑组件150转移至终端检测机420进行测量，当终端检测机420确认待检体20的参数符合要求后，即待检体20的该项参数合格，终端机械手410将检测合格的待检体20的载具21从终端检测机420转移至循环机构120，以便将载具21输送至上料工位110以循环利用，当然，位于载具21上的合格产品可以转移至相应的工位。如果待检体20的该项参数不合格，终端机械手410将检测非合格的待检体20从终端检测机420直接转移至下料工位114，以便传送带121将非合格的待检体20输送至其它工位进行处理。
首端机械手310、中间机械手510和终端机械手410三者均包括驱动座411、连接板412和至少两个夹爪413，连接板412与驱动座411转动连接，夹爪413间隔设置在连接板412上并用于夹持待检体20。在上述实施例中，夹爪413的数量为两个。
同时参阅图1至图4，检测装置10的工作原理和工作流程如下：
第一步，当待检体20跟随传动带运动至上料工位110处并与挡板132抵接时，表面上料工位110处已经存在待检体20，此时，光纤传感器发送指令给首端机械手310。
第二步，首端机械手310将待检体20送入首端检测机320中，假如待检体20检测合格，首端检测机320将向首端机械手310发出检测合格的信号，首端机械手310将检测合格的待检体20放置在第一工位111处的第一支撑组件140上。假如待检体20检测不合格，首端检测机320将向首端机械手310发出检测非合格的信号，首端机械手310将检测非合格的待检体20放置在下料工位114。在首端检测机320持续工作的过程中，当首端机械手310的其中一个夹爪413将待检体20准备放入首端检测机320之前，可以使得连接板412相对驱动座411旋转约180°，使得首端机械手310的另外一个夹爪413将测量完毕的待检体20从首端检测机320中取出，接着，连接板412相对驱动座411再旋转约180°，使得其中一个夹爪413上的待检体20放入首端检测机320中检测，然后首端机械手310将另外一个夹爪413上已测量完毕的待检体20放入第一支撑组件140或下料工位114。若光纤传感器并未检测到待检体20与挡板132抵接时，抵达至上料工位110处的首端机械手310将执行等待命令，等待时间可以为1秒，此时，如果首端检测机320中的待检体20已测量完毕，首端机械手310将抵达首端检测机320以取出测量完毕的待检体20。
第三步，中间机械手510将待检体20送入中间检测机520中，假如待检体20检测合格，中间检测机520将向中间机械手510发出检测合格的信号，中间机械手510将检测合格的待检体20放置在第二工位112处的第二支撑组件150上。假如待检体20检测不合格，中间检测机520将向中间机械手510发出检测非合格的信号，中间机械手510将检测非合格的待检体20放置在下料工位114。在中间检测机520持续工作的过程中，当中间机械手510的其中一个夹爪413将待检体20准备放入中间检测机520之前，可以使得连接板412相对驱动座411旋转约180°，使得中间机械手510的另外一个夹爪413将测量完毕的待检体20从中间检测机520中取出，接着，连接板412相对驱动座411再旋转约180°，使得其中一个夹爪413上的待检体20放入中间检测机520中检测，然后中间机械手510将另外一个夹爪413上已测量完毕的待检体20放入第二支撑组件150或下料工位114。若第一支撑组件140上并未存在待检体20，抵达至第一工位111处的中间机械手510将执行等待命令，等待时间可以为1秒，此时，如果中间检测机520中的待检体20已测量完毕，中间机械手510将抵达中间检测机520以取出测量完毕的待检体20。
第四步，终端机械手410将待检体20送入终端检测机420中，假如待检体20检测合格，终端检测机420将向终端机械手410发出检测合格的信号，终端机械手410将检测合格的待检体20中的载具21放置在循环机构120的滑板210上，以便将载具21输送至上料工位110以循环利用。假如待检体20检测不合格，终端检测机420将向终端机械手410发出检测非合格的信号，终端机械手410将检测非合格的待检体20放置在下料工位114。在终端检测机420持续工作的过程中，当终端机械手410的其中一个夹爪413将待检体20准备放入终端检测机420之前，可以使得连接板412相对驱动座411旋转约180°，使得终端机械手410的另外一个夹爪413将测量完毕的待检体20从终端检测机420中取出，接着，连接板412相对驱动座411再旋转约180°，使得其中一个夹爪413上的待检体20放入终端检测机420中检测，然后终端机械手410将另外一个夹爪413上已测量完毕的待检体20放入循环机构120或下料工位114。若第二支撑组件150上并未存在待检体20，抵达至第二工位112处的终端机械手410将执行等待命令，等待时间可以为1秒，此时，如果终端检测机420中的待检体20已测量完毕，终端机械手410将抵达终端检测机420以取出测量完毕的待检体20。
当循环机构120上的载具21较多时，终端机械手410可以调整高度并将滑板210上的载具21往上料工位110方向轻推一定距离，以便为放置新的下一个载具21提供必要的空间。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种检测装置，用于对待检体进行检测，其特征在于，所述检测装置包括：
输送机构，具有上料工位、中间工位和下料工位；
循环机构，与所述输送机构相对应，所述循环机构用于将所述待检体中的载具朝所述上料工位输送，
首端检测机构，包括首端机械手和首端检测机，所述首端机械手用于将待检体从所述上料工位转移至首端检测机，并将检测合格的所述待检体转移至所述中间工位，或将检测非合格的所述待检体转移至所述下料工位；及
终端检测机构，包括终端机械手和终端检测机，所述终端机械手用于将待检体从所述中间工位转移至终端检测机，并将检测合格的所述待检体中的载具转移至所述循环机构，或将检测非合格的所述待检体转移至所述下料工位。
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，还包括中间检测机构，所述中间检测机构包括中间机械手和中间检测机；所述中间工位包括第一工位和第二工位，所述首端机械手将检测合格的所述待检体转移至所述第一工位，所述中间机械手将所述待检体从所述第一工位转移至所述中间检测机，并将检测合格的所述待检体转移至所述第二工位，或将检测非合格的所述待检体转移至所述下料工位，所述终端机械手将所述待检体从所述第二工位转移至所述终端检测机。
3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述输送机构包括支架和传送带，所述传送带设置在所述支架上，所述首端检测机构和所述中间检测机构位于所述传送带的其中一侧，所述终端检测机构位于所述传送带的另外一侧。
4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述输送机构还包括导向板和挡板，所述导向板位于所述上料工位并沿所述传送带的运动方向延伸，所述挡板设置在所述导向板上并用于与所述待检体相抵接。
5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述输送机构还包括光纤传感器，所述光纤传感器位于所述挡板上。
6.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述输送机构还包括用于承载所述待检体的第一支撑组件和第二支撑组件，所述第一支撑组件位于所述第一工位并包括间隔设置的至少两个第一支撑板，所述第一支撑板与所述支架连接并跨设在所述传送带的上方；所述第二支撑组件位于所述第二工位并包括间隔设置的至少两个第二支撑板，所述第二支撑板与所述支架连接并跨设在所述传送带的上方。
7.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述循环机构包括相互连接的滑板和限位板，所述滑板与所述支架连接并位于所述中间工位与所述上料工位之间，所述限位板与所述滑板共同围设供载具滑动的滑槽。
8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述滑板具有位于所述传送带上方的倾斜面，沿所述中间工位指向所述上料工位的方向，所述倾斜面到所述传送带的距离递减。
9.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述首端机械手、中间机械手和终端机械手三者均包括驱动座、连接板和至少两个夹爪，所述连接板与所述驱动座转动连接，所述夹爪间隔设置在所述连接板上并用于夹持所述待检体。
10.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述首端检测机为探头式检测机，所述中间检测机为影像式检测机，所述终端检测机为激光式检测机。
技术总结