本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种教学用夹取牢固的机械手装置。
背景技术：
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取和搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
随着工业的发展，输送和分拣也更加的自动化，很大程度的提高了工作效率，同时也节省了人力劳动，目前分拣文件或片状物料基本是通过吸盘机械手进行，但是由于吸盘机械手有时会存在供气不足的现象，容易导致物料脱落，故而提出一种教学用夹取牢固的机械手装置来解决上述所提到的问题。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种教学用夹取牢固的机械手装置，具备夹取稳固，可有效防止物料脱落的优点，解决了目前分拣文件或片状物料基本是通过吸盘机械手进行，但是由于吸盘机械手有时会存在供气不足的现象，容易导致物料脱落的问题。
(二)技术方案
为实现上述夹取稳固，可有效防止物料脱落的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种教学用夹取牢固的机械手装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有数量为两个的支撑杆，两个所述支撑杆的顶部固定安装有限位杆，所述限位杆的外部套接有活动座，所述限位杆的左右两侧均活动安装有转动轮，两个所述转动轮通过传动带传动连接，所述活动座通过辅助块与传动带传动连接，所述活动座的底部固定安装有连接座，所述连接座的底部固定安装有吸盘本体，所述连接座的左右两侧均固定安装有气动推杆，两个所述气动推杆相背的一侧均固定安装有卡座，所述卡座的内部开设有滑口，所述滑口的内部活动安装有延伸至卡座外部的夹杆，所述卡座的外部固定安装有连接块，所述连接块的内部螺纹连接有延伸至滑口内部的挤压杆，所述夹杆靠近连接座的一侧固定安装有垫板，所述底板且位于吸盘本体的底部固定安装有输送架。
优选的，所述限位杆的正面开设有滑槽，所述活动座的内部固定安装有延伸至滑槽内部的滑块。
优选的，所述支撑杆的右侧固定安装有载板，所述载板的顶部固定安装有动力电机，所述动力电机的输出轴与右侧所述转动轮固定连接。
优选的，所述滑口与夹杆均呈矩形，所述夹杆的顶部螺纹连接有防脱帽。
优选的，所述挤压杆远离连接座的一端固定安装有把手，所述把手的外表面开设有防滑槽。
优选的，两个所述垫板之间的间距大于输送架的宽度，所述垫板的顶部固定安装有橡胶垫。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种教学用夹取牢固的机械手装置，具备以下有益效果：
1、该教学用夹取牢固的机械手装置，通过对底板安装了支撑杆，以及对支撑杆安装了限位杆，达到了对活动座进行限位的目的，将两个转动轮通过传动带连接，动力电机可通过转动轮带动传动带转动，通过将活动座与传动带用辅助块固定连接，达到了带动活动座左右活动的目的。
2、该教学用夹取牢固的机械手装置，通过对连接座安装了气动推杆，当吸盘本体吸起物料后，气动推杆进行收缩，同时带动夹杆和垫板向连接座的一侧移动，从而使垫板移动至物料的底部，对物料底部两边进行承托，从而达到了夹取稳固，可有效防止物料脱落的目的，通过对卡座开设了滑口，以及对连接块螺纹连接了挤压杆，可通过夹杆将垫板调节至与物料厚度相匹配的高度，再通过拧动挤压杆对夹杆进行挤压固定。
附图说明
图1为本实用新型结构正视图；
图2为本实用新型图1中a的放大图；
图3为本实用新型图1中b的放大图。
图中：1底板、2支撑杆、3限位杆、4活动座、5转动轮、6传动带、7辅助块、8连接座、9吸盘本体、10气动推杆、11卡座、12滑口、13夹杆、14连接块、15挤压杆、16垫板、17输送架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种教学用夹取牢固的机械手装置，包括底板1，底板1的顶部固定安装有数量为两个的支撑杆2，支撑杆2的右侧固定安装有载板，载板的顶部固定安装有动力电机，动力电机的输出轴与右侧转动轮5固定连接，两个支撑杆2的顶部固定安装有限位杆3，限位杆3的外部套接有活动座4，限位杆3的正面开设有滑槽，活动座4的内部固定安装有延伸至滑槽内部的滑块，限位杆3的左右两侧均活动安装有转动轮5，两个转动轮5通过传动带6传动连接，活动座4通过辅助块7与传动带6传动连接，活动座4的底部固定安装有连接座8，连接座8的底部固定安装有吸盘本体9，连接座8的左右两侧均固定安装有气动推杆10，两个气动推杆10相背的一侧均固定安装有卡座11，卡座11的内部开设有滑口12，滑口12的内部活动安装有延伸至卡座11外部的夹杆13，滑口12与夹杆13均呈矩形，夹杆13的顶部螺纹连接有防脱帽，卡座11的外部固定安装有连接块14，连接块14的内部螺纹连接有延伸至滑口12内部的挤压杆15，挤压杆15远离连接座8的一端固定安装有把手，把手的外表面开设有防滑槽，夹杆13靠近连接座8的一侧固定安装有垫板16，底板1且位于吸盘本体9的底部固定安装有输送架17，两个垫板16之间的间距大于输送架17的宽度，垫板16的顶部固定安装有橡胶垫。
综上所述，该教学用夹取牢固的机械手装置，通过对底板1安装了支撑杆2，以及对支撑杆2安装了限位杆3，达到了对活动座4进行限位的目的，将两个转动轮5通过传动带6连接，动力电机可通过转动轮5带动传动带6转动，通过将活动座4与传动带6用辅助块7固定连接，达到了带动活动座4左右活动的目的。
并且，通过对连接座8安装了气动推杆10，当吸盘本体9吸起物料后，气动推杆10进行收缩，同时带动夹杆13和垫板16向连接座8的一侧移动，从而使垫板16移动至物料的底部，对物料底部两边进行承托，从而达到了夹取稳固，可有效防止物料脱落的目的，通过对卡座11开设了滑口12，以及对连接块14螺纹连接了挤压杆15，可通过夹杆13将垫板16调节至与物料厚度相匹配的高度，再通过拧动挤压杆15对夹杆13进行挤压固定。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种教学用夹取牢固的机械手装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定安装有数量为两个的支撑杆(2)，两个所述支撑杆(2)的顶部固定安装有限位杆(3)，所述限位杆(3)的外部套接有活动座(4)，所述限位杆(3)的左右两侧均活动安装有转动轮(5)，两个所述转动轮(5)通过传动带(6)传动连接，所述活动座(4)通过辅助块(7)与传动带(6)传动连接，所述活动座(4)的底部固定安装有连接座(8)，所述连接座(8)的底部固定安装有吸盘本体(9)，所述连接座(8)的左右两侧均固定安装有气动推杆(10)，两个所述气动推杆(10)相背的一侧均固定安装有卡座(11)，所述卡座(11)的内部开设有滑口(12)，所述滑口(12)的内部活动安装有延伸至卡座(11)外部的夹杆(13)，所述卡座(11)的外部固定安装有连接块(14)，所述连接块(14)的内部螺纹连接有延伸至滑口(12)内部的挤压杆(15)，所述夹杆(13)靠近连接座(8)的一侧固定安装有垫板(16)，所述底板(1)且位于吸盘本体(9)的底部固定安装有输送架(17)。
2.根据权利要求1所述的一种教学用夹取牢固的机械手装置，其特征在于：所述限位杆(3)的正面开设有滑槽，所述活动座(4)的内部固定安装有延伸至滑槽内部的滑块。
3.根据权利要求1所述的一种教学用夹取牢固的机械手装置，其特征在于：所述支撑杆(2)的右侧固定安装有载板，所述载板的顶部固定安装有动力电机，所述动力电机的输出轴与右侧所述转动轮(5)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种教学用夹取牢固的机械手装置，其特征在于：所述滑口(12)与夹杆(13)均呈矩形，所述夹杆(13)的顶部螺纹连接有防脱帽。
5.根据权利要求1所述的一种教学用夹取牢固的机械手装置，其特征在于：所述挤压杆(15)远离连接座(8)的一端固定安装有把手，所述把手的外表面开设有防滑槽。
6.根据权利要求1所述的一种教学用夹取牢固的机械手装置，其特征在于：两个所述垫板(16)之间的间距大于输送架(17)的宽度，所述垫板(16)的顶部固定安装有橡胶垫。
技术总结