本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种汽车电源线连接器与接头自动化卡接装置。
背景技术：
电动汽车的电源线一般包括：两根并排设置线束、压接在线束两端的接线端子、卡接在线束两端且与接线端子电连接的连接器、以及套设在线束上的密封保护件，两根线束一根作为正极线、一根作为负极线，加工时需要将各部件依次进行装配，而通过人工进行装配工作量大且工作效率低。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种汽车电源线连接器与接头自动化卡接装置，具有提高工作效率的优点。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种汽车电源线连接器与接头自动化卡接装置，包括：
装配机座，所述装配机座的一侧设有用于输送连接器载具的输送线，所述连接器载具内盛放有若干连接器；
承载于所述装配机座、用于抓取连接器的卡装机器人；
承载于所述装配机座用于调整连接器摆放角度的位置修正机构；
承载于所述装配机座用于将连接器卡装至电源线束的卡接机构，所述卡接机构包括：固定于所述装配机座的卡装架、沿连接器的卡装方向滑动式装配于所述卡装架的卡装座、用于驱动所述卡装座往复移动的卡装驱动气缸、以及承载于所述卡装座用于夹紧电源线束的导入气夹，所述卡装座上设有与连接器相适配的卡接槽，所述卡装座朝向电源线束的一侧开口、另一侧封闭，且导入气夹的夹头上设有锥形导入口；
承载于所述装配机座用于对电源线束进行支撑固定的承托夹持机构；
承载于所述装配机座用于推移套设于电源线束的接头进行卡装组合的推进组装机构，所述推进组装机构包括：滑动式装配于所述装配机座的推进座、用于驱动所述推进座往复移动的推进驱动组件、固定于所述推进座的顶升夹持气缸、固定于所述顶升夹持气缸的活塞杆的第一推送夹、固定于所述推进座的旋转夹持气缸、以及固定于所述旋转夹持气缸的活塞杆的第二推送夹，所述第一推送夹与所述第二推送夹之间形成有与电源线束相适配的推送口；以及，
承载于所述卡装架用于在接头卡装组合完成后对线束进行承托的托板机构。
实现上述技术方案，盛放有连接器的连接器载具由输送线向前输送，待输送至卡装机器人的上料工位时，卡装机器人将连接器取出放置在位置修正机构上，通过位置修正机构将连接器的摆放角度调整至与电源线束相对应的位置，而电源线束移送到位后，首先由承托夹持机构将电源线束夹紧固定，随后卡装机器人将连接器从位置修正机构处抓取放置在卡装座上，通过卡接槽对连接器进行定位和限制，再由卡装驱动气缸驱动卡装座向前移动，由于卡装座一侧开口、另一侧封闭，并通过导入气夹上的锥形导入口对电源线束进行引导，在卡装座移动的过程中连接器即可套装在电源线束上，实现了电源线束与连接器的自动化卡装；连接器卡装完成后，承托夹持机构与电源线束分离，导入气夹打开，推进驱动组件驱动推进座移动至接头的前侧，随后顶升夹持气缸驱动第一推送夹上移，旋转夹持气缸驱动第二推送夹转动并将电源线束夹住，接着推进驱动组件再次驱动推进座后移，在推进座移动的过程中第一推送夹和第二推送夹同步带动接头向连接器靠拢，即可将连接器与接头卡装组合，随后卡装座后移与连接器分离，顶升夹持气缸和旋转夹持气缸复位，并通过推进驱动组件驱动推进座与卡装座同步后移，并通过托板机构对电源线束和连接器进行承托，减少电源线束出现弯折的现象，通过上述过程实现了连接器与接头的卡装，提高了工作效率。
作为本实用新型的一种优选方案，所述位置修正机构包括：固定于装配机座的修正架、固定于所述修正架的旋转修正气缸、固定于所述旋转修正气缸的活塞杆的修正气夹、以及承载于所述修正架且于所述修正气夹相对应用于对连接器进行定位的定位组件。
作为本实用新型的一种优选方案，所述定位组件包括：固定于所述修正架的定位升降气缸、固定于所述定位升降气缸的活塞杆的定位座、固定于所述定位座底部的定位装夹气缸、以及固定于所述定位装夹气缸的活塞杆的定位夹块，所述定位座上开设有与连接器相适配的定位槽。
实现上述技术方案，修正时，首先由卡装机器人将连接器抓取至修正气夹处，由修正气夹将连接器夹紧，并通过旋转修正气缸控制修正气夹转动将连接器调整至相应的角度，随后定位升降气缸驱动定位座上移，使连接器容置在定位槽内，由定位装夹气缸驱动定位夹块移动将连接器夹紧，完成连接器的修正过程，修正完成后卡装机器人即可再次将连接器夹紧，定位装夹气缸驱动定位夹块松开连接器，卡装机器人即可将连接器抓取至卡装座上。
作为本实用新型的一种优选方案，所述承托夹持机构包括：固定于所述装配机座且位于所述卡装架前侧的夹持座、滑动式装配于所述夹持座的滑移架、固定于所述夹持座用于驱动所述滑移架往复移动的承托驱动气缸、固定于所述滑移架的承托升降气缸、以及固定于所述承托升降气缸的活塞杆的承托夹持组件。
作为本实用新型的一种优选方案，所述承托夹持组件包括：固定于所述承托升降气缸的活塞杆的承托板、固定于所述承托板中部的固定夹块、两滑动式装配于所述承托板且位于所述固定夹块两侧的活动夹块、以及固定于所述承托板用于驱动两所述活动夹块相对靠近或者远离的承托夹持气缸。
实现上述技术方案，初始状态下，承托夹持机构收拢在卡装架的一侧，当电源线束移送到位后，由承托驱动气缸驱动承托夹持组件位于电源线束的下方，随后承托升降气缸驱动承托板上移，通过承托夹持气缸驱动两活动夹块相对移动，并与固定夹块相配合即可将电源线束夹紧固定，使电源线束与连接器相对应。
作为本实用新型的一种优选方案，所述卡装座的一侧开设有辅助定位槽，所述卡装座上固定有辅助定位气缸，所述辅助定位气缸的活塞杆固定有滑动连接于所述辅助定位槽的辅助定位块，所述辅助定位块与连接器的相适配。
实现上述技术方案，当连接器置于卡装槽内后，通过辅助定位气缸驱动辅助定位块移动，将连接器抵紧固定，使得连接器装配过程更加稳定。
作为本实用新型的一种优选方案，所述托板机构包括：铰接于所述卡装座的支承板、以及一端铰接于所述支承板且另一端铰接于所述装配机座的承托顶持气缸。
实现上述技术方案，承托顶持气缸在伸缩过程中即可带动承托板进行转动，通过承托顶持气缸驱动承托板转动至水平状态时，即可对电源线束和连接器进行承托。
综上所述，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型实施例通过提供一种汽车电源线连接器与接头自动化卡接装置，盛放有连接器的连接器载具由输送线向前输送，待输送至卡装机器人的上料工位时，卡装机器人将连接器取出放置在位置修正机构上，通过位置修正机构将连接器的摆放角度调整至与电源线束相对应的位置，而电源线束移送到位后，首先由承托夹持机构将电源线束夹紧固定，随后卡装机器人将连接器从位置修正机构处抓取放置在卡装座上，通过卡接槽对连接器进行定位和限制，再由卡装驱动气缸驱动卡装座向前移动，由于卡装座一侧开口、另一侧封闭，并通过导入气夹上的锥形导入口对电源线束进行引导，在卡装座移动的过程中连接器即可套装在电源线束上，实现了电源线束与连接器的自动化卡装；连接器卡装完成后，承托夹持机构与电源线束分离，导入气夹打开，推进驱动组件驱动推进座移动至接头的前侧，随后顶升夹持气缸驱动第一推送夹上移，旋转夹持气缸驱动第二推送夹转动并将电源线束夹住，接着推进驱动组件再次驱动推进座后移，在推进座移动的过程中第一推送夹和第二推送夹同步带动接头向连接器靠拢，即可将连接器与接头卡装组合，随后卡装座后移与连接器分离，顶升夹持气缸和旋转夹持气缸复位，并通过推进驱动组件驱动推进座与卡装座同步后移，并通过托板机构对电源线束和连接器进行承托，减少电源线束出现弯折的现象，通过上述过程实现了连接器与接头的卡装，提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使.用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图2为本实用新型实施例中去除装配机座、输送线和卡装机器人的结构示意图。
图3为本实用新型实施例中推进组装机构的结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1、装配机座；11、输送线；12、连接器载具；2、卡装机器人；3、位置修正机构；31、修正架；32、旋转修正气缸；33、修正气夹；34、定位组件；341、定位升降气缸；342、定位座；343、定位装夹气缸；344、定位夹块；4、卡接机构；41、卡装架；42、卡装座；421、卡接槽；422、辅助定位槽；423、辅助定位气缸；424、辅助定位块；43、卡装驱动气缸；44、导入气夹；5、承托夹持机构；51、夹持座；52、滑移架；53、承托驱动气缸；54、承托升降气缸；55、承托夹持组件；551、承托板；552、固定夹块；553、活动夹块；554、承托夹持气缸；6、推进组装机构；61、推进座；62、推进驱动组件；63、顶升夹持气缸；64、第一推送夹；65、旋转夹持气缸；66、第二推送夹；7、托板机构；71、支承板；72、承托顶持气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
一种汽车电源线连接器与接头自动化卡接装置，如图1至图3所示，包括：装配机座1，装配机座1的一侧设有用于输送连接器载具12的输送线11，连接器载具12内盛放有若干连接器；承载于装配机座1、用于抓取连接器的卡装机器人2；承载于装配机座1用于调整连接器摆放角度的位置修正机构3；承载于装配机座1用于将连接器卡装至电源线束的卡接机构4；承载于装配机座1用于对电源线束进行支撑固定的承托夹持机构5；承载于装配机座1用于推移套设于电源线束的接头进行卡装组合的推进组装机构6；以及，用于在接头卡装组合完成后对线束进行承托的托板机构7。
具体的，输送线11采用现有的皮带输送线11或者滚筒输送线11，卡装机器人2采用现有的多轴机器人；位置修正机构3包括：固定于装配机座1的修正架31、固定于修正架31的旋转修正气缸32、固定于旋转修正气缸32的活塞杆的修正气夹33、以及承载于修正架31且于修正气夹33相对应用于对连接器进行定位的定位组件34，定位组件34包括：固定于修正架31的定位升降气缸341、固定于定位升降气缸341的活塞杆的定位座342、固定于定位座342底部的定位装夹气缸343、以及固定于定位装夹气缸343的活塞杆的定位夹块344，定位座342上开设有与连接器相适配的定位槽。
修正时，首先由卡装机器人2将连接器抓取至修正气夹33处，由修正气夹33将连接器夹紧，并通过旋转修正气缸32控制修正气夹33转动将连接器调整至相应的角度，随后定位升降气缸341驱动定位座342上移，使连接器容置在定位槽内，由定位装夹气缸343驱动定位夹块344移动将连接器夹紧，完成连接器的修正过程，修正完成后卡装机器人2即可再次将连接器夹紧，定位装夹气缸343驱动定位夹块344松开连接器，卡装机器人2即可将连接器抓取至卡装座42上。
卡接机构4包括：固定于装配机座1的卡装架41、沿连接器的卡装方向滑动式装配于卡装架41的卡装座42、用于驱动卡装座42往复移动的卡装驱动气缸43、以及承载于卡装座42用于夹紧电源线束的导入气夹，卡装座42上设有与连接器相适配的卡接槽421，卡装座42朝向电源线束的一侧开口、另一侧封闭，且导入气夹的夹头上设有锥形导入口，通过卡装座42对连接器进行定位和限制，由卡装驱动气缸43驱动卡装座42移动即可实现对连接器的推送和卡装。
承托夹持机构5包括：固定于装配机座1且位于卡装架41前侧的夹持座51、滑动式装配于夹持座51的滑移架52、固定于夹持座51用于驱动滑移架52往复移动的承托驱动气缸53、固定于滑移架52的承托升降气缸54、以及固定于承托升降气缸54的活塞杆的承托夹持组件55；承托夹持组件55包括：固定于承托升降气缸54的活塞杆的承托板551、固定于承托板551中部的固定夹块552、两滑动式装配于承托板551且位于固定夹块552两侧的活动夹块553、以及固定于承托板551用于驱动两活动夹块553相对靠近或者远离的承托夹持气缸554。
初始状态下，承托夹持机构5收拢在卡装架41的一侧，当电源线束移送到位后，由承托驱动气缸53驱动承托夹持组件55位于电源线束的下方，随后承托升降气缸54驱动承托板551上移，通过承托夹持气缸554驱动两活动夹块553相对移动，并与固定夹块552相配合即可将电源线束夹紧固定，使电源线束与连接器相对应。
进一步的，在卡装座42的一侧开设有辅助定位槽422，卡装座42上固定有辅助定位气缸423，辅助定位气缸423的活塞杆固定有滑动连接于辅助定位槽422的辅助定位块424，辅助定位块424与连接器的相适配，当连接器置于卡装槽内后，通过辅助定位气缸423驱动辅助定位块424移动，将连接器抵紧固定，使得连接器装配过程更加稳定。
推进组装机构6包括：滑动式装配于装配机座1的推进座61、用于驱动推进座61往复移动的推进驱动组件62、固定于推进座61的顶升夹持气缸63、固定于顶升夹持气缸63的活塞杆的第一推送夹64、固定于推进座61的旋转夹持气缸65、以及固定于旋转夹持气缸65的活塞杆的第二推送夹66，第一推送夹64与第二推送夹66之间形成有与电源线束相适配的推送口，推进启动组件采用丝杠组件，通过第一推送夹64和第二推送夹66相对接后对接头进行推移卡装。
托板机构7包括：通过合页铰接于卡装座42的支承板71、以及一端铰接于支承板71且另一端铰接于装配机座1的承托顶持气缸72，承托顶持气缸72在伸缩过程中即可带动支承板71进行转动，通过承托顶持气缸72驱动支承板71转动至水平状态时，即可对电源线束和连接器进行承托。
盛放有连接器的连接器载具12由输送线11向前输送，待输送至卡装机器人2的上料工位时，卡装机器人2将连接器取出放置在位置修正机构3上，通过位置修正机构3将连接器的摆放角度调整至与电源线束相对应的位置，而电源线束移送到位后，首先由承托夹持机构5将电源线束夹紧固定，随后卡装机器人2将连接器从位置修正机构3处抓取放置在卡装座42上，通过卡接槽421对连接器进行定位和限制，再由卡装驱动气缸43驱动卡装座42向前移动，由于卡装座42一侧开口、另一侧封闭，并通过导入气夹上的锥形导入口对电源线束进行引导，在卡装座42移动的过程中连接器即可套装在电源线束上，实现了电源线束与连接器的自动化卡装；连接器卡装完成后，承托夹持机构5与电源线束分离，导入气夹打开，推进驱动组件62驱动推进座61移动至接头的前侧，随后顶升夹持气缸63驱动第一推送夹64上移，旋转夹持气缸65驱动第二推送夹66转动并将电源线束夹住，接着推进驱动组件62再次驱动推进座61后移，在推进座61移动的过程中第一推送夹64和第二推送夹66同步带动接头向连接器靠拢，即可将连接器与接头卡装组合，随后卡装座42后移与连接器分离，顶升夹持气缸63和旋转夹持气缸65复位，并通过推进驱动组件62驱动推进座61与卡装座42同步后移，并通过托板机构7对电源线束和连接器进行承托，减少电源线束出现弯折的现象，通过上述过程实现了连接器与接头的卡装，提高了工作效率。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.一种汽车电源线连接器与接头自动化卡接装置，其特征在于，包括：
装配机座，所述装配机座的一侧设有用于输送连接器载具的输送线，所述连接器载具内盛放有若干连接器；
承载于所述装配机座、用于抓取连接器的卡装机器人；
承载于所述装配机座用于调整连接器摆放角度的位置修正机构；
承载于所述装配机座用于将连接器卡装至电源线束的卡接机构，所述卡接机构包括：固定于所述装配机座的卡装架、沿连接器的卡装方向滑动式装配于所述卡装架的卡装座、用于驱动所述卡装座往复移动的卡装驱动气缸、以及承载于所述卡装座用于夹紧电源线束的导入气夹，所述卡装座上设有与连接器相适配的卡接槽，所述卡装座朝向电源线束的一侧开口、另一侧封闭，且导入气夹的夹头上设有锥形导入口；
承载于所述装配机座用于对电源线束进行支撑固定的承托夹持机构；
承载于所述装配机座用于推移套设于电源线束的接头进行卡装组合的推进组装机构，所述推进组装机构包括：滑动式装配于所述装配机座的推进座、用于驱动所述推进座往复移动的推进驱动组件、固定于所述推进座的顶升夹持气缸、固定于所述顶升夹持气缸的活塞杆的第一推送夹、固定于所述推进座的旋转夹持气缸、以及固定于所述旋转夹持气缸的活塞杆的第二推送夹，所述第一推送夹与所述第二推送夹之间形成有与电源线束相适配的推送口；以及，
承载于所述卡装架用于在接头卡装组合完成后对线束进行承托的托板机构。
2.根据权利要求1所述的汽车电源线连接器与接头自动化卡接装置，其特征在于，所述位置修正机构包括：固定于装配机座的修正架、固定于所述修正架的旋转修正气缸、固定于所述旋转修正气缸的活塞杆的修正气夹、以及承载于所述修正架且于所述修正气夹相对应用于对连接器进行定位的定位组件。
3.根据权利要求2所述的汽车电源线连接器与接头自动化卡接装置，其特征在于，所述定位组件包括：固定于所述修正架的定位升降气缸、固定于所述定位升降气缸的活塞杆的定位座、固定于所述定位座底部的定位装夹气缸、以及固定于所述定位装夹气缸的活塞杆的定位夹块，所述定位座上开设有与连接器相适配的定位槽。
4.根据权利要求1或2或3所述的汽车电源线连接器与接头自动化卡接装置，其特征在于，所述承托夹持机构包括：固定于所述装配机座且位于所述卡装架前侧的夹持座、滑动式装配于所述夹持座的滑移架、固定于所述夹持座用于驱动所述滑移架往复移动的承托驱动气缸、固定于所述滑移架的承托升降气缸、以及固定于所述承托升降气缸的活塞杆的承托夹持组件。
5.根据权利要求4所述的汽车电源线连接器与接头自动化卡接装置，其特征在于，所述承托夹持组件包括：固定于所述承托升降气缸的活塞杆的承托板、固定于所述承托板中部的固定夹块、两滑动式装配于所述承托板且位于所述固定夹块两侧的活动夹块、以及固定于所述承托板用于驱动两所述活动夹块相对靠近或者远离的承托夹持气缸。
6.根据权利要求4所述的汽车电源线连接器与接头自动化卡接装置，其特征在于，所述卡装座的一侧开设有辅助定位槽，所述卡装座上固定有辅助定位气缸，所述辅助定位气缸的活塞杆固定有滑动连接于所述辅助定位槽的辅助定位块，所述辅助定位块与连接器的相适配。
7.根据权利要求4所述的汽车电源线连接器与接头自动化卡接装置，其特征在于，所述托板机构包括：铰接于所述卡装座的支承板、以及一端铰接于所述支承板且另一端铰接于所述装配机座的承托顶持气缸。
技术总结