本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种柔性真空吸附装置。
背景技术：
传统的真空吸附装置无法根据工件的表面自行作出调整，只能抓取特定的平面物体，对于表面复杂的工件需要多只不同的吸附装置进行抓取，适应性较差导致实际使用成本较高，同时不适合抓取柔软的物体。本实用新型阐明了一种能解决上述问题的装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决传统真空吸附装置只能抓取特定形状的物体，不适合用于抓取表面复杂的工件，适应性较差导致实际使用成本较高。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种柔性真空吸附装置，该装置包括空心中轴，空心中轴的上端为气路接口，空心中轴上端、下端与吸盘气路相通，空心中轴靠近上端处设置有凸台，凸台将其下方轴套顶住，轴套与空心中轴间隙配合，轴套可以在空心中轴上滑动，轴套上加工有螺纹，螺纹上旋有两个螺母，上下两个螺母将位于中间的连接架紧紧夹住，轴套、螺母和连接架固定连接，连接架可以连接到桁架结构上，多个抓取装置可以组成阵列吸盘，增大吸力，螺母的下方是弹簧，弹簧可以被压缩，弹簧的下方是固定块，固定块将位于下方的吸盘和空心中轴下端固定在一起，三者固定连接，通过多个柔性真空吸盘相互配合可以抓取表面不规则的物体。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种柔性吸盘抓取装置的整体结构示意图。
图中：1气路接口、2空心中轴、3凸台、4轴套、5螺纹、6螺母、7弹簧、8固定块、9吸盘、10连接架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参照图1，一种柔性真空吸附装置，该装置包括空心中轴（2），空心中轴的上端为气路接口（1），空心中轴（2）上端、下端与吸盘（9）气路相通，空心中轴（2）靠近上端处设置有凸台（3），凸台（3）将其下方轴套（4）顶住，轴套（4）与空心中轴（2）间隙配合，轴套（4）可以在空心中轴（2）上滑动，轴套（4）上加工有螺纹（5），螺纹（5）上旋有两个螺母（6），上下两个螺母（6）将位于中间的连接架（10）紧紧夹住，轴套（4）、螺母（6）和连接架（10）固定连接，连接架（10）可以连接到桁架结构上，多个抓取装置可以组成矩阵吸盘，增大吸力，螺母（6）的下方是弹簧（7），弹簧（7）可以被压缩，弹簧（7）的下方是固定块（8），固定块（8）将位于下方的吸盘（9）和空心中轴（2）下端固定在一起，三者固定连接，通过多个柔性真空吸盘相互配合可以抓取表面不规则的物体。所述的吸盘（9）受到向上压力时，固定块（8）、空心中轴（2）将会在吸盘（9）的带动下向上运动，其上方的弹簧（7）会受到压缩，从而使其行程距离自适应，进而使抓取装置具有柔性适应复杂的工件表面，同时具有缓冲作用对工件和抓取装置起到保护作用，操作噪声大大降低。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种柔性真空吸附装置，该装置包括空心中轴（2），空心中轴的上端为气路接口（1），空心中轴（2）上端、下端与吸盘（9）气路相通，空心中轴（2）靠近上端处加工有凸台（3），凸台（3）将其下方轴套（4）顶住，轴套（4）与空心中轴（2）间隙配合，轴套（4）可以在空心中轴（2）上滑动，轴套（4）上加工有螺纹（5），螺纹（5）上旋有两个螺母（6），上下两个螺母（6）将位于中间的连接架（10）紧紧夹住，轴套（4）、螺母（6）和连接架（10）固定连接，连接架（10）可以连接到桁架结构上，多个抓取装置可以组成阵列吸盘，增大吸力，螺母（6）的下方是弹簧（7），弹簧（7）可以被压缩，弹簧（7）的下方是固定块（8），固定块（8）将位于下方的吸盘（9）和空心中轴（2）下端固定在一起，三者固定连接，通过多个柔性真空吸盘相互配合可以抓取表面不规则的物体。
2.根据权利要求1所述的一种柔性真空吸附装置，其特征在于，所述的吸盘（9）受到向上压力时，固定块（8）、空心中轴（2）将会在吸盘（9）的带动下向上运动，其上方的弹簧（7）会受到压缩，从而使其行程距离自适应，进而使抓取装置具有柔性适应复杂的工件表面，同时具有缓冲作用对工件和抓取装置起到保护作用，操作噪声大大降低。
技术总结