本实用新型涉及陶瓷件加工设备技术领域，具体是一种陶瓷件固定用机械手。
背景技术：
陶瓷件是指用特种陶瓷材料经过混料、成型、烧结、加工工序制成的机械零部件，一般整体为方形或者圆形，陶瓷件在加工时需要使用机械手进行固定。
本实用新型的申请人发现，现有的陶瓷件固定用机械手抓取陶瓷件的侧边，当厚度较厚时，造成抓取位置不佳，影响固定效果。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种陶瓷件固定用机械手，以解决现有技术中陶瓷件固定用机械手抓取陶瓷件的侧边，当厚度较厚时，造成抓取位置不佳，影响固定效果的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种陶瓷件固定用机械手，包括安装底板，所述安装底板的表面中心处安装有支撑柱，所述安装底板的对角线上设置滑轨，所述滑轨贯穿安装底板，所述支撑柱的外壁顶部安装有铰接头，所述铰接头上安装有液压伸缩柱，所述液压伸缩柱的底端通过铰接头与滑动块相连，所述滑动块的底端安装有连接柱，所述连接柱贯穿滑轨，所述连接柱的底端安装有夹持结构，所述夹持结构包括夹持座，所述夹持座的顶端与连接柱固定相连，所述夹持座的一侧设置夹持槽，所述夹持槽为三角形槽，所述夹持座的内部设置有调节槽，所述调节槽内安装有夹持块，所述夹持块的底端伸出调节槽进入夹持槽中，所述夹持块的一侧安装有调节板，所述夹持座内部安装有调节柱，所述调节柱通过轴承安装在夹持座内，所述调节柱的顶端贯穿调节槽和调节板。
优选的，所述支撑柱的顶端安装有螺栓安装板，所述支撑柱与螺栓安装板焊接，所述螺栓安装板上设置有用于安装螺栓的通孔。
优选的，所述支撑柱的外壁中部安装有加固柱，所述加固柱呈环形阵列设置，所述加固柱倾斜设置，所述加固柱的底端与安装底板相连。
优选的，所述夹持槽的内部底端安装有垫板，所述垫板内安装有辅助轮。
优选的，所述调节柱位于调节槽内的部分设置外螺纹，所述调节板内设置与调节柱的外螺纹相对应的螺纹孔，所述调节柱通过螺纹与调节板配合。
优选的，所述夹持座的底部设置把手槽，所述调节柱的底端伸入把手槽且端部安装有把手。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过调节柱带动调节板运动，带动夹持块升降，调节夹持块与垫板的距离，能够稳定地固定不同厚度的陶瓷件。
2、液压伸缩柱带动滑动块运动，调节夹持结构的位置，通过四个夹持结构夹持陶瓷件，能够适用不同尺寸的陶瓷件。
3、垫板上安装有辅助轮，夹持陶瓷件时，陶瓷件的底端在辅助轮上运动，避免粗糙面与垫板摩擦较大造成陶瓷件难以夹持。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型顶部的结构示意图。
图3为本实用新型安装底板的结构示意图。
图4为本实用新型夹持结构与滑动块的连接示意图。
图5为本实用新型夹持结构的结构示意图。
图6为本实用新型夹持座的内部结构示意图。
图中：1、螺栓安装板；2、支撑柱；3、铰接头；4、液压伸缩柱；5、滑动块；6、安装底板；7、加固柱；8、夹持结构；81、夹持座；82、夹持块；83、夹持槽；84、垫板；85、辅助轮；86、调节槽；87、调节板；88、调节柱；89、把手槽；9、滑轨；10、连接柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型实施例中，一种陶瓷件固定用机械手，包括安装底板6，安装底板6的表面中心处安装有支撑柱2，支撑柱2的顶端安装有螺栓安装板1，支撑柱2与螺栓安装板1焊接，螺栓安装板1上设置有用于安装螺栓的通孔，支撑柱2的外壁中部安装有加固柱7，加固柱7呈环形阵列设置，加固柱7倾斜设置，加固柱7的底端与安装底板6相连，安装底板6的对角线上设置滑轨9，滑轨9贯穿安装底板6，支撑柱2的外壁顶部安装有铰接头3，铰接头3上安装有液压伸缩柱4，液压伸缩柱4的底端通过铰接头3与滑动块5相连；
滑动块5的底端安装有连接柱10，连接柱10贯穿滑轨9，连接柱10的底端安装有夹持结构8；
液压伸缩柱4带动滑动块5运动，连接柱10在滑轨9内运动，调节夹持结构8的位置；
夹持结构8包括夹持座81，夹持座81的顶端与连接柱10固定相连，夹持座81的一侧设置夹持槽83，夹持槽83为三角形槽；
夹持槽83的内部底端安装有垫板84，垫板84内安装有辅助轮85，夹持陶瓷件时，陶瓷件的底端在辅助轮85上运动；
夹持座81的内部设置有调节槽86，调节槽86内安装有夹持块82，夹持块82的底端伸出调节槽86进入夹持槽83中，夹持块82的一侧安装有调节板87，夹持座81内部安装有调节柱88，调节柱88通过轴承安装在夹持座81内，调节柱88的顶端贯穿调节槽86和调节板87，调节柱88位于调节槽86内的部分设置外螺纹，调节板87内设置与调节柱88的外螺纹相对应的螺纹孔，调节柱88通过螺纹与调节板87配合，通过调节柱88带动调节板87运动，带动夹持块82升降，调节夹持块82与垫板84的距离；
夹持座81的底部设置把手槽89，调节柱88的底端伸入把手槽89且端部安装有把手；装置通过支撑柱2顶端的螺栓安装板1进行安装固定，在使用装置时，通过调节柱88带动调节板87运动，带动夹持块82升降，调节夹持块82与垫板84的距离，夹持陶瓷件时，液压伸缩柱4带动滑动块5运动，连接柱10在滑轨9内运动，调节夹持结构8的位置，通过四个夹持结构8夹持陶瓷件，陶瓷件的边缘卡在夹持槽83内。
本实用新型的工作原理及使用流程：装置通过支撑柱2顶端的螺栓安装板1进行安装固定，在使用装置时，通过调节柱88带动调节板87运动，带动夹持块82升降，调节夹持块82与垫板84的距离，夹持陶瓷件时，液压伸缩柱4带动滑动块5运动，连接柱10在滑轨9内运动，调节夹持结构8的位置，通过四个夹持结构8夹持陶瓷件，陶瓷件的边缘卡在夹持槽83内。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种陶瓷件固定用机械手，包括安装底板（6），其特征在于：所述安装底板（6）的表面中心处安装有支撑柱（2），所述安装底板（6）的对角线上设置滑轨（9），所述滑轨（9）贯穿安装底板（6），所述支撑柱（2）的外壁顶部安装有铰接头（3），所述铰接头（3）上安装有液压伸缩柱（4），所述液压伸缩柱（4）的底端通过铰接头（3）与滑动块（5）相连，所述滑动块（5）的底端安装有连接柱（10），所述连接柱（10）贯穿滑轨（9），所述连接柱（10）的底端安装有夹持结构（8），所述夹持结构（8）包括夹持座（81），所述夹持座（81）的顶端与连接柱（10）固定相连，所述夹持座（81）的一侧设置夹持槽（83），所述夹持槽（83）为三角形槽，所述夹持座（81）的内部设置有调节槽（86），所述调节槽（86）内安装有夹持块（82），所述夹持块（82）的底端伸出调节槽（86）进入夹持槽（83）中，所述夹持块（82）的一侧安装有调节板（87），所述夹持座（81）内部安装有调节柱（88），所述调节柱（88）通过轴承安装在夹持座（81）内，所述调节柱（88）的顶端贯穿调节槽（86）和调节板（87）。
2.根据权利要求1所述的一种陶瓷件固定用机械手，其特征在于：所述支撑柱（2）的顶端安装有螺栓安装板（1），所述支撑柱（2）与螺栓安装板（1）焊接，所述螺栓安装板（1）上设置有用于安装螺栓的通孔。
3.根据权利要求1所述的一种陶瓷件固定用机械手，其特征在于：所述支撑柱（2）的外壁中部安装有加固柱（7），所述加固柱（7）呈环形阵列设置，所述加固柱（7）倾斜设置，所述加固柱（7）的底端与安装底板（6）相连。
4.根据权利要求1所述的一种陶瓷件固定用机械手，其特征在于：所述夹持槽（83）的内部底端安装有垫板（84），所述垫板（84）内安装有辅助轮（85）。
5.根据权利要求1所述的一种陶瓷件固定用机械手，其特征在于：所述调节柱（88）位于调节槽（86）内的部分设置外螺纹，所述调节板（87）内设置与调节柱（88）的外螺纹相对应的螺纹孔，所述调节柱（88）通过螺纹与调节板（87）配合。
6.根据权利要求1所述的一种陶瓷件固定用机械手，其特征在于：所述夹持座（81）的底部设置把手槽（89），所述调节柱（88）的底端伸入把手槽（89）且端部安装有把手。
技术总结