本实用新型涉及无人驾驶汽车领域，特别涉及一种分离式无人驾驶汽车电源接口装置。
背景技术：
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
参考专利号“201810399021.3”，专利名称“一种可整体分离式无人驾驶汽车”和专利号“201810532185.9”，专利名称“整体分离式无人驾驶汽车的底盘与车厢的连接及分离方法”中提供了分离式无人驾驶汽车。
无人驾驶汽车无需人工控制转向系统和制动系统等，这样无人驾驶汽车的车厢和底盘就可以实现一定程度的分离，在车厢和底盘之间建立电力和数据的传输即可，这样在车辆制造，后期维护，使用的多样性方面提供了无限的前景。车厢和底盘可以连接，也可以分离，这样需要一个车厢和底盘之间电力传输的接口装置，来实现连接和分离功能。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种分离式无人驾驶汽车电源接口装置，以解决上述背景技术中提出现有无人驾驶汽车车厢和底盘之间的电力传输接口问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分离式无人驾驶汽车电源接口装置，包括电源箱，所述电源箱上表面的左侧固定连接有密封管，所述密封管的上表面固定连接有固定板，所述固定板的上表面滑动连接有转轮，所述转轮的上表面开设有六个呈圆周阵列的直槽口，每个所述直槽口的内侧壁均滑动连接有滑块，每个所述滑块的底面均固定连接有密封板，所述电源箱的右侧面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴远离伺服电机的一端固定连接有齿轮，所述电源箱的上表面固定连接有电源插口，所述电源插口的内部固定插接有插头。
优选的，所述插头远离电源箱的一端固定连接有线排，所述线排远离插头的一端固定连接有汽车箱体，通过设置插头与电源插口相卡接，可以实现汽车底盘和汽车箱体共用一个电源，不仅节省了车身重量使汽车载荷降低，而且节约了一定的资源。
优选的，所述转轮的外表面固定连接有呈圆周阵列的齿牙，所述齿牙与齿轮相适配，通过设置齿牙和齿轮，使传动精度精度更高，工作可靠，使用寿命长，而且维修方便。
优选的，所述电源箱两侧的下部固定连接有两个相对称的u型定位块，所述u型定位块的内部均固定铰接有销钉，通过设置u型定位块和销钉，使电源箱固定的更加紧固，不易松动，从而使插头和电源插口的工作更加可靠。
优选的，所述线排的外表面固定连接有限位块，所述限位块的上表面与密封板的底面相接触，所述线排为正六边形，通过设置密封板将线排限位，以防汽车在运行由于颠簸使插头和电源插口相脱离，使固定效果更好。
优选的，所述电源箱的底面固定连接有汽车底盘，所述电源箱通过销钉与汽车底盘固定连接，所述电源箱的上表面固定连接有四个呈矩形阵列的红外线接收器，所述汽车箱体的底面固定连接有四个呈矩形阵列的红外线发射器，通过设置红外线接收器和红外线发射器可以使汽车底盘和汽车箱体在安装的过程中有更准确的定位，从而使插头和电源插口的安装更加的简单、方便。
本实用新型的技术效果和优点：
本实用新型通过设置密封板实现电源连接后，自动锁定电源连接处，使汽车的运行更加的稳定，通过设置插头使汽车底盘和汽车箱体共用一个电源，节省资源，有利于车厢和底盘的功能布局，通过设置伺服电机可以实现电源连接处的锁定和打开，实现自动锁定，不仅节省了人力，而且提高了一定的安全性。
本实用新型通过设置插头与电源插口相卡接，可以实现汽车底盘和汽车箱体共用一个电源，不仅节省了车身重量使汽车载荷降低，而且节约了一定的资源，通过设置齿牙和齿轮，使传动精度精度更高，工作可靠，使用寿命长，而且维修方便，通过设置u型定位块和销钉，使电源箱固定的更加紧固，不易松动，从而使插头和电源插口的工作更加可靠，通过设置密封板将线排限位，以防汽车在运行由于颠簸使插头和电源插口相脱离，使固定效果更好。
附图说明
图1为本实用新型锁定机构整体示意图。
图2为本实用新型结构的剖视图。
图3为本实用新型锁定机构的俯视图。
图4为本实用新型整体结构示意图。
图中：1、电源箱；2、密封管；3、齿牙；4、转轮；5、滑块；6、直槽口；7、密封板；8、伺服电机；9、齿轮；10、转轴；11、插头；12、限位块；13、线排；14、固定板；15、电源插口；16、u型定位块；17、销钉；18、红外线接收器；19、红外线发射器；20、汽车底盘；21、汽车箱体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种分离式无人驾驶汽车电源接口装置，包括电源箱1，电源箱1上表面的左侧固定连接有密封管2，密封管2的上表面固定连接有固定板14，电源箱1两侧的下部固定连接有两个相对称的u型定位块16，u型定位块16的内部均固定铰接有销钉17，通过设置u型定位块16和销钉17，使电源箱1固定的更加紧固，不易松动，从而使插头11和电源插口15的工作更加可靠，固定板14的上表面滑动连接有转轮4，转轮4的外表面固定连接有呈圆周阵列的齿牙3，齿牙3与齿轮9相适配，通过设置齿牙3和齿轮9，使传动精度精度更高，工作可靠，使用寿命长，而且维修方便。
转轮4的上表面开设有六个呈圆周阵列的直槽口6，每个直槽口6的内侧壁均滑动连接有滑块5，每个滑块5的底面均固定连接有密封板7，电源箱1的右侧面固定连接有伺服电机8，伺服电机8的输出端固定连接有转轴10，转轴10远离伺服电机8的一端固定连接有齿轮9，电源箱1的上表面固定连接有电源插口15，电源插口15的内部固定插接有插头11，插头11远离电源箱1的一端固定连接有线排13，线排13的外表面固定连接有限位块12，限位块12的上表面与密封板7的底面相接触，线排13为正六边形，通过设置密封板7将线排13限位，以防汽车在运行由于颠簸使插头11和电源插口15相脱离，使固定效果更好，线排13远离插头11的一端固定连接有汽车箱体21，通过设置插头11与电源插口15相卡接，可以实现汽车底盘20和汽车箱体21共用一个电源，不仅节省了车身重量使汽车载荷降低，而且节约了一定的资源，电源箱1的底面固定连接有汽车底盘20，电源箱1通过销钉17与汽车底盘20固定连接，电源箱1的上表面固定连接有四个呈矩形阵列的红外线接收器18，汽车箱体21的底面固定连接有四个呈矩形阵列的红外线发射器19，通过设置红外线接收器18和红外线发射器19可以使汽车底盘20和汽车箱体21在安装的过程中有更准确的定位，从而使插头11和电源插口15的安装更加的简单、方便。
本实用新型中伺服电机8为已经公开的广泛运用与日常生活的已知技术，伺服电机8是一种永磁交流伺服电动机，具有体积小、重量轻的优点，与电源箱1的电源相连接。
本实用工作原理：
本装置在工作时，首先开启伺服电机8，通过伺服电机8来带动齿轮9转动，齿轮9带动齿牙3使转轮4转动，从而滑块5在直槽口6内活动，从而实现带动密封板7来密封板7的闭合和打开，密封板7在运行过程中闭口处为正六边形，当密封板7打开时，汽车底盘20和汽车箱体21通过红外线接收器18和红外线发射器19来进行定位，定位完成后，插头11进入密封管2内与电源插口15相插接，此时伺服电机8再度开启，将密封板7关闭，此时限位块12与密封板7相接触使固定更加紧固，此时汽车底盘20和汽车箱体21安装完成。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种分离式无人驾驶汽车电源接口装置，包括电源箱(1)，其特征在于：所述电源箱(1)上表面的左侧固定连接有密封管(2)，所述密封管(2)的上表面固定连接有固定板(14)，所述固定板(14)的上表面滑动连接有转轮(4)，所述转轮(4)的上表面开设有六个呈圆周阵列的直槽口(6)，每个所述直槽口(6)的内侧壁均滑动连接有滑块(5)，每个所述滑块(5)的底面均固定连接有密封板(7)；
所述电源箱(1)的右侧面固定连接有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出端固定连接有转轴(10)，所述转轴(10)远离伺服电机(8)的一端固定连接有齿轮(9)，所述电源箱(1)的上表面固定连接有电源插口(15)，所述电源插口(15)的内部固定插接有插头(11)。
2.根据权利要求1所述的一种分离式无人驾驶汽车电源接口装置，其特征在于：所述插头(11)远离电源箱(1)的一端固定连接有线排(13)，所述线排(13)远离插头(11)的一端固定连接有汽车箱体(21)。
3.根据权利要求1所述的一种分离式无人驾驶汽车电源接口装置，其特征在于：所述转轮(4)的外表面固定连接有呈圆周阵列的齿牙(3)，所述齿牙(3)与齿轮(9)相适配。
4.根据权利要求1所述的一种分离式无人驾驶汽车电源接口装置，其特征在于：所述电源箱(1)两侧的下部固定连接有两个相对称的u型定位块(16)，所述u型定位块(16)的内部均固定铰接有销钉(17)。
5.根据权利要求2所述的一种分离式无人驾驶汽车电源接口装置，其特征在于：所述线排(13)的外表面固定连接有限位块(12)，所述限位块(12)的上表面与密封板(7)的底面相接触。
6.根据权利要求1所述的一种分离式无人驾驶汽车电源接口装置，其特征在于：所述电源箱(1)的底面固定连接有汽车底盘(20)，所述电源箱(1)通过销钉(17)与汽车底盘(20)固定连接。
7.根据权利要求2所述的一种分离式无人驾驶汽车电源接口装置，其特征在于：所述电源箱(1)的上表面固定连接有四个呈矩形阵列的红外线接收器(18)，所述汽车箱体(21)的底面固定连接有四个呈矩形阵列的红外线发射器(19)。
技术总结