本实用新型涉及工程机械伸缩臂技术领域，具体是与机械手相连接的伸缩臂架滑块调节机构。
背景技术：
伸缩臂架结构在工程机械设备上应用非常广泛，而滑块是伸缩臂架结构必不可少的部件，起到支撑和提升滑动效率的作用。随着设备使用频率的增加，滑块的磨损也日益加剧，伸缩臂架内外臂间的间隙也随之增大，间隙的增大则会造成设备使用过程中的左右摇晃甚至倾翻等危害。尤其是伸缩臂架末端连接横折臂或旋转式臂架等机械手的设备，因扭力的加大，对间隙要求更加严格，稍有不慎将出现严重的危害。因此这类设备在制造中对伸缩臂架的间隙要求很高，生产成本也很高。
间隙的调整或更新滑块是伸缩臂架结构维护必不可少的工作。由于目前伸缩臂架上的滑块都为不可调节间隙的滑块，一方面拆卸与安装调整垫片非常麻烦，耗时费工。另一方面，对于在隧道等施工场地使用的工程机械而言，因场地狭窄交通不便，一台机器要撤出工地调整间隙，势必造成整个工地停工让路，严重影响施工秩序和工期。
cn207109912u公开了一种伸缩臂架滑块固定和调节机构技术方案，在内臂架上端开有凹槽，外臂架下端开有通孔，在凹槽和通孔内分别安装有圆形滑块。通过安装封板上的调节顶丝，实现对滑块间隙的调节。此方案解决了普通伸缩臂结构中滑块的调节，免除了频繁拆卸、安装调整垫片的麻烦。但此方案仅靠一根顶丝顶动滑块来实现间隙调节，因接触面积过小，达不到带有横折臂或旋转臂的伸缩臂架结构的抗扭要求。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种抗扭能力强的伸缩臂架滑块调节机构。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种伸缩臂架滑块调节机构，包括中空的多边形外臂架和滑动套装在外臂架内的内臂架，与内臂架前端连接的机械手，外臂架与内臂架之间留有间隙；所述的外臂架与内臂架之间安装有固定滑块和可调滑块；所述固定滑块固定安装在内臂架尾端外部及外臂架前端内部侧下方；所述可调节滑块安装在外臂架前端内部侧上方及正上方。
进一步，可调滑块由滑块、滑块固定框、滑块盖板、调节与锁紧装置组成；滑块固定框固定在外臂架上，滑块安装于滑块固定框内，滑块盖板安装在滑块、滑块固定框上。滑块可在滑块固定框内上下移动。需对滑块进行调节时先松开锁紧装置，然后调整调节装置，滑块调动理想位置后，锁紧锁紧装置。
进一步，所述可调滑块的调节与锁紧装置由螺栓和调节螺母组成；螺栓固定在滑块固定框上，调节螺母与螺栓活动连接连。调整调节螺母可以改变滑块盖板及滑块的位置。
进一步，所述可调滑块的调节与锁紧装置由调整螺母与锁紧螺母组成，构成双螺母式止动；调节螺母和锁紧螺母均安装在滑块固定框内，均可单独调节；滑块调节螺母位于锁紧螺母内侧且与滑块盖板相连接，锁紧螺母依靠平面与螺母接触达到锁紧目的。需对滑块进行调节时，先松开锁紧螺母，然后调整调节螺母的位置调节滑块，滑块达到理想位置后锁紧锁紧螺母。
进一步，所述可调滑块的调节与锁紧装置由调节螺栓与限位螺栓组成，构成螺栓顶紧式止动；限位螺栓和调节螺栓安装在滑块固定框上，限位螺栓位于调节螺栓侧，螺栓端面与限位螺栓接触，防止限位螺栓转动。需对滑块进行调节时，先松开限位螺栓，然后调整调节螺栓的位置调节滑块，滑块达到理想位置后，拧紧限位螺栓。
进一步，所述的可调节滑块的调节与锁紧装置由限位板（21）、限位板固定螺栓、第二限位螺母（23）组成；限位板固定螺栓（22）安装于限位板（21）和第二限位螺母（23）上，第二限位螺母（23）位于滑块固定框（15）内并与可调滑块（13）相连接。
进一步，所述可调滑块的调节与锁紧装置由限位板、限位板固定螺栓与调节螺栓组成，构成盖板式止动；调节螺栓及滑块安装在滑块固定框内，限位板固定螺栓安装于限位板和调节螺栓上，调节螺栓与限位板平面接触时防止调节螺母转动。需对滑块进行调节时，先松开限位板固定螺栓，取下限位板，然后调整调节螺栓的位置调节滑块，滑块达到理想位置后，装上限位板，拧紧限位板固定螺栓。
进一步，所述固定滑块由滑块、滑块固定架、固定螺栓组成。滑块固定架分别位于内臂架尾部外侧，和外臂架前端内侧，滑块安装于滑块固定框内，固定螺栓安装在滑块上，分别将滑块固定在内外臂架上。滑块固定架及固定螺栓限制滑块脱落及移动。
进一步，所述固定滑块和可调滑块可以是长方形、正方形、圆形、双圆形。
进一步，所述外臂架和内臂架均为中空倒立五边形杆，尖顶朝下。
本实用新型的工作原理是：固定滑块与可调滑块联合实现伸缩臂架的支撑、滑动、抗扭及间隙调节作用；臂架伸缩时内臂架尾部外侧下滑块和外臂架前下滑块起支撑作用，内臂架尾部顶滑块和上侧滑块防止臂架横折或旋转时受扭力倾斜；外臂架顶部及侧上方可调滑块同样是防止臂架受扭力倾斜，同时可以实现现场自由调节臂架间隙。工作过程中伸缩油缸推动内臂架与外臂架相对运动时，内臂架尾部下侧固定滑块及外臂架前端下侧固定滑块起到支撑及导向作用，防止内臂架相对外臂架下挠及左右摆动。当横折臂横折时，内臂架尾部上侧固定滑块、外臂架前上侧可调滑块、内臂架尾端顶部固定滑块，外臂架前端顶部可调滑块顶住内臂架，因有多个面，前后均安装有多个滑块，且滑块与臂架之间间隙可调整到最小值所以能有效防止内臂架相对外臂架扭曲。
与现有技术相比，本实用新型有益的效果是：取消了现有技术的调节垫片，改进了滑块的安装方式和间隙调节机构的结构，节约了臂架生产成本，提高了维护内外伸缩臂间隙的效率，增强了伸缩臂架抗扭强度，操作简单，安全可靠，尤其适用于带横折臂或旋转式机械手的伸缩臂架。
附图说明
图1为本实用新型实施例的主视图；
图2为图1所示实施例的俯视图；
图3为图1所示实施例的可调节滑块横切面图；
图4为图1所示实施例的可调节滑块双螺母式止动锁紧装置横切面图；
图5为图1所示实施例的可调节滑块螺栓顶紧式止动锁紧装置横切面图；
图6为图1所示实施例的可调节滑块盖板式止动锁紧装置横切面图。
图中：1、内臂架尾部上侧固定滑块，2、内臂架尾部下侧固定滑块，3、外臂架前端下侧固定滑块，4、外臂架前端上侧可调滑块，5、外臂架，6、伸缩油缸，7、内臂架，8、内臂架尾端顶部固定滑块，9、外臂架前端顶部可调滑块，10、横折臂，11、滑块调节螺栓，12、可调滑块调节螺母，13、可调滑块，14、可调滑块盖板，15、可调滑块固定框，16、圆滑块，17、调整螺母，18、锁紧螺母，19、调节螺母，20、第一限位螺母，21、限位板，22、限位板固定螺栓，23、第二限位螺母。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1、图2所示，一种伸缩臂架滑块调节锁紧机构，外臂架5和内臂架7均为中空倒五边形杆，尖角朝下，内臂架7滑动套装在外臂架5内，横折臂10与内臂架7前端活动连接，内外臂架之间留有间隙。内外臂架之间安装有8块固定滑块和3块可调滑块，8块固定滑块均为长方形，其中有6块固定安装在内臂架7尾端外部：顶部2块、侧上方左右对称2块、侧下方左右对称2块，2块固定安装在外臂架5前端内部侧下方。可调滑块也为长方形，2块左右对称安装外臂架5前端内部侧上方，1块安装在外臂架5前端内部正上方。固定滑块由滑块、滑块固定架、固定螺栓组成。可调滑块由滑块13、滑块固定框15、滑块盖板14、螺栓11、滑块调节螺母12组成。
如图3所示，当内外臂架之间因磨损、扭转原因使间隙过大或过小时，可调节滑块调节螺母12达到调节目的。调节螺母12推动滑块盖板14顶住（或松开）滑块13达到指定位置。
如图1所示，当伸缩油缸6推动内臂架7与外臂架5相对运动时，内臂架尾部下侧固定滑块2及外臂架前端下侧固定滑块3起到支撑及导向作用。
如图2所示，当横折臂10横折时，内臂架尾部上侧固定滑块1、外臂架前上侧可调滑块4、内臂架尾端顶部固定滑块8，外臂架前端顶部可调滑块9顶住内臂架7，防止内臂架7相对外臂架5扭曲。
本实用新型工作过程，伸缩油缸6推动内臂架7伸缩时，内臂架尾部上侧固定滑块1、内臂架尾部下侧固定滑块2、内臂架尾端顶部固定滑块8跟着内臂架7移动，外臂架前端下侧固定滑块3、外臂架前上侧可调滑块4、外臂架前端顶部可调滑块9整个工作过程中始终与内臂架接触，起到支撑及导向作用，当横折臂10横折时内臂架尾部上侧固定滑块1、外臂架前上侧可调滑块4、内臂架尾端顶部固定滑块8，外臂架前端顶部可调滑块9由原来的导向转变为支撑和抗压作用，因有多个面，前后均安装有多个滑块，且加大了滑块接触面面积所以能有效防止内臂架7相对外臂架5扭曲。实际工作中，因滑块磨损，挠曲等原因导致内外臂架间隙过大时，可对安装在外臂架前端顶部及外侧的可调滑块的调节，调动合适间隙后，依靠锁紧装置防止可调滑块位移。
1.一种伸缩臂架滑块调节机构，包括中空多边形的外臂架（5）和滑动套装在外臂架（5）内部的内臂架（7）、与内臂架（7）前段连接的机械手（10），外臂架（5）与内臂架（7）之间留有间隙；
其特征在于，所述外臂架（5）与内臂架（7）之间安装有固定滑块和可调滑块；所述固定滑块固定安装在内臂架（7）尾端外部，及外臂架（5）前端内部下方；所述可调滑块安装在外臂架（5）前端内部上方。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩臂架滑块调节机构，其特征在于，所述的可调滑块由滑块（13）、滑块固定框（15）、滑块盖板（14）、调节与锁紧装置组成；滑块（13）安装于滑块固定框（15）内，滑块盖板（14）安装于滑块固定框（15）上，调节与锁紧装置安装在滑块盖板（14）上，滑块（13）可在滑块固定框（15）内上下移动。
3.根据权利要求2所述的一种伸缩臂架滑块调节机构，其特征在于，所述的调节与锁紧装置由螺栓（11）和调节螺母（12）组成；螺栓（11）固定在滑块固定框（15）上，调节螺母（12）与螺栓（11）活动连接。
4.根据权利要求2所述的一种伸缩臂架滑块调节机构，其特征在于，所述的调节与锁紧装置由调节螺母（17）和锁紧螺母（18）组成；调节螺母（17）和锁紧螺母（18），均可单独调节，调节螺母（17）位于锁紧螺母（18）内侧且与滑块盖板（14）相连接。
5.根据权利要求2所述的一种伸缩臂架滑块调节机构，其特征在于，所述的调节与锁紧装置由调节螺母（19）和第一限位螺母（20）组成；调节螺母（19）位于第一限位螺母（20）内侧并与滑块盖板（14）相连接。
6.根据权利要求2所述的一种伸缩臂架滑块调节机构，其特征在于，所述的调节与锁紧装置由限位板（21）、限位板固定螺栓（22）、第二限位螺母（23）组成；限位板固定螺栓（22）安装于限位板（21）和第二限位螺母（23）上，第二限位螺母（23）位于滑块固定框（15）内并与可调滑块（13）相连接。
7.根据权利要求1-6之一所述的一种伸缩臂架滑块调节机构，其特征在于，所述固定滑块由滑块、滑块固定架、固定螺栓组成；滑块固定架固定在外臂架上，滑块安装于滑块固定框内，固定螺栓安装在滑块盖板上；滑块可在滑块固定框内上下移动。
8.根据权利要求1-6之一所述的一种伸缩臂架滑块调节机构，其特征在于，所述的固定滑块和可调节滑块为正方形或长方形。
9.根据权利要求1-6之一所述的一种伸缩臂架滑块调节机构，其特征在于，所述的固定滑块和可调节滑块为圆形或双圆形。
10.根据权利要求1-6之一所述的一种伸缩臂架滑块调节机构，其特征在于，所述的外臂架（5）和内臂架（7）为中空的倒五边形杆。
技术总结