本实用新型涉及汽车领域，尤其涉及一种车辆自动挂钩机构。
背景技术：
现在一些恶劣的工业工作环境中含有如：粉尘、有毒有害物质、电磁辐射等比较危险不适合人工作业的有害物质，或者大型企业中为控制人工成本，提高生产运输效率时，装备成高度自动化的无人仓库工厂，便产生了无人化、自动化物流的需求，在正常环境中，牵引车连接可通过简单的手工挂钩连接无动力的载货车，而现今的自动化生产运输中，需要设计一款能够电动并可智能控制的车辆自动挂钩机构。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足之处，提供了一种可自动调节挂钩伸缩距离，通过弹簧挤压增强挂钩稳定性，结构简便的车辆自动挂钩机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种车辆自动挂钩机构，包括主框架、车辆挂钩、安装框架和挂钩升降调节装置，所述安装框架置于主框架内，所述车辆挂钩包括直线运动轴承、挂钩和伸缩控制板，所述挂钩与伸缩控制板连接，所述挂钩与直线运动轴承滑动配合，所述直线运动轴承固定在安装框架上，所述安装框架内设有滑动导柱和弹簧，所述弹簧上端贴靠在安装框架内壁上，所述弹簧下端贴靠在伸缩控制板上；所述挂钩升降调节装置包括齿轮减速电机和凸轮盘，所述凸轮盘固定在齿轮减速电机输出轴上，所述凸轮盘上设有凸轮轴承随动器；在凸轮盘转动后：所述凸轮轴承随动器贴合并挤压伸缩控制板至高处，使挂钩滑动至安装框架内。安装框架是为了保护和稳定整个车辆挂钩和挂钩升降调节装置，弹簧套设在滑动导柱上，在齿轮减速电机通电的情况下，依靠弹簧弹力挤压车辆挂钩中的伸缩控制板和挂钩自身重力作用，保证挂钩下半部分稳定露出，和其他车辆的挂扣配合连接，完成车辆牵引过程中的连接，在齿轮减速电机通电转态下，电机驱动并旋转凸轮盘，凸轮盘带动凸轮轴承随动器，使得凸轮轴承随动器逐渐贴靠并挤压伸缩控制板，伸缩控制板带动挂钩向上滑动，直至顶点，挂钩全部伸缩至安装框架内，完成车辆牵引至目的地后的脱钩动作。
作为优选，所述凸轮轴承随动器与凸轮盘转动连接，非通电转态下，所述凸轮轴承随动器处于伸缩控制板下方，弹簧挤压伸缩控制板，伸缩控制板贴靠在直线运动轴承上。在未通电的情况下，凸轮盘按照设定的位置将凸轮轴承随动器停靠在远离伸缩控制板的较高处，伸缩控制板和挂钩本身的重力作用带动挂钩下滑，使用弹簧挤压伸缩控制板增连接的稳定性，使牵引过程中无需使用其他电力，节省电资源，也减少齿轮减速电机的使用。
作为优选，所述齿轮减速电机包括伺服电机和齿轮减速机，所述伺服电机主轴连接齿轮减速机输入轴，所述伺服电机一端固定在主框架上，所述齿轮减速机贯穿并固定在安装框架上。
作为优选，所述弹簧为压缩型圆柱螺旋弹簧。
本实用新型具备的有益技术效果是：安装框架是为了保护和稳定整个车辆挂钩和挂钩升降调节装置，弹簧套设在滑动导柱上，在齿轮减速电机通电的情况下，依靠弹簧弹力挤压车辆挂钩中的伸缩控制板和挂钩自身重力作用，保证挂钩下半部分稳定露出，在未通电的情况下，凸轮盘按照设定的位置将凸轮轴承随动器停靠在远离伸缩控制板的较高处，伸缩控制板和挂钩本身的重力作用带动挂钩下滑，使用弹簧挤压伸缩控制板增连接的稳定性，使牵引过程中无需使用其他电力，节省电资源，也减少齿轮减速电机的使用，可自动调节挂钩伸缩距离，结构简便。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的未通电状态结构示意图；
图3是本实用新型的通电状态结构示意图；
图中：主框架1、车辆挂钩2、直线运动轴承20、挂钩21、伸缩控制板22、安装框架3、滑动导柱30、弹簧31、挂钩升降调节装置4、齿轮减速电机41、伺服电机410、齿轮减速机411、凸轮盘42、凸轮轴承随动器420。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，通过下面对实施例的描述，将更加有助于公众理解本实用新型，但不能也不应当将申请人所给出的具体的实施例视为对本实用新型技术方案的限制，任何对部件或技术特征的定义进行改变或对整体结构作形式的而非实质的变换都应视为本实用新型的技术方案所限定的保护范围。
一种车辆自动挂钩机构，包括主框架1、车辆挂钩2、安装框架3和挂钩升降调节装置4，所述安装框架3置于主框架内，所述车辆挂钩包括直线运动轴承20、挂钩21和伸缩控制板22，所述挂钩与伸缩控制板连接，所述挂钩21与直线运动轴承滑动配合，所述直线运动轴承固定在安装框架上，所述安装框架内设有滑动导柱30和弹簧31，所述弹簧31为压缩型圆柱螺旋弹簧，所述弹簧上端贴靠在安装框架内壁上，所述弹簧下端贴靠在伸缩控制板上；所述挂钩升降调节装置4包括齿轮减速电机41和凸轮盘42，所述凸轮盘固定在齿轮减速电机输出轴上，所述凸轮盘上设有凸轮轴承随动器420，在凸轮盘转动后：所述凸轮轴承随动器420贴合并挤压伸缩控制板22至高处，使挂钩滑动至安装框架内。安装框架3是为了保护整个车辆挂钩2和稳定挂钩升降调节装置4，弹簧套设在滑动导柱上，在齿轮减速电机41通电的情况下，依靠弹簧31弹力挤压车辆挂钩中的伸缩控制板和挂钩自身重力作用，保证挂钩下半部分稳定露出，和其他车辆的挂扣配合连接，完成车辆牵引过程中的连接，在齿轮减速电机通电转态下，电机驱动并旋转凸轮盘，凸轮盘带动凸轮轴承随动器，使得凸轮轴承随动器逐渐贴靠并挤压伸缩控制板，伸缩控制板带动挂钩向上滑动，直至顶点，挂钩全部伸缩至安装框架内，完成车辆牵引至目的地后的脱钩动作。
所述凸轮轴承随动器与凸轮盘转动连接，非通电转态下，所述凸轮轴承随动器处于伸缩控制板下方，弹簧挤压伸缩控制板，伸缩控制板贴靠在直线运动轴承20上。在未通电的情况下，凸轮盘按照设定的位置将凸轮轴承随动器停靠在远离伸缩控制板的较高处，伸缩控制板和挂钩本身的重力作用带动挂钩下滑，使用弹簧挤压伸缩控制板增连接的稳定性，使牵引过程中无需使用其他电力，节省电资源，也减少齿轮减速电机的使用。
所述齿轮减速电机41包括伺服电机410和齿轮减速机411，所述伺服电机主轴连接齿轮减速机输入轴，所述伺服电机一端固定在主框架上，所述齿轮减速机贯穿并固定在安装框架上。
当然，本实用新型还可以有其他多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可以根据本实用新型做出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
1.一种车辆自动挂钩机构，包括主框架（1）、车辆挂钩（2）、安装框架（3）和挂钩升降调节装置（4），其特征在于：所述安装框架（3）置于主框架内，所述车辆挂钩包括直线运动轴承（20）、挂钩（21）和伸缩控制板（22），所述挂钩与伸缩控制板连接，所述挂钩（21）与直线运动轴承滑动配合，所述直线运动轴承固定在安装框架上，所述安装框架内设有滑动导柱（30）和弹簧（31），所述弹簧上端贴靠在安装框架内壁上，所述弹簧下端贴靠在伸缩控制板上；所述挂钩升降调节装置（4）包括齿轮减速电机（41）和凸轮盘（42），所述凸轮盘固定在齿轮减速电机输出轴上，所述凸轮盘上设有凸轮轴承随动器（420），在凸轮盘转动后：所述凸轮轴承随动器（420）贴合并挤压伸缩控制板（22）至高处，使挂钩滑动至安装框架内。
2.根据权利要求1所述的一种车辆自动挂钩机构，其特征在于，所述凸轮轴承随动器与凸轮盘转动连接，非通电转态下，所述凸轮轴承随动器处于伸缩控制板下方，弹簧挤压伸缩控制板，伸缩控制板贴靠在直线运动轴承（20）上。
3.根据权利要求1所述的一种车辆自动挂钩机构，其特征在于，所述齿轮减速电机（41）包括伺服电机（410）和齿轮减速机（411），所述伺服电机主轴连接齿轮减速机输入轴，所述伺服电机一端固定在主框架上，所述齿轮减速机贯穿并固定在安装框架上。
4.根据权利要求1所述的一种车辆自动挂钩机构，其特征在于，所述弹簧（31）为压缩型圆柱螺旋弹簧。
技术总结