本实用新型涉及机器人比赛设备领域,具体涉及一种比赛机器人的挡球机构。
背景技术:
机器人大赛是各种关于机器人比赛的总称,大致包括机器人足球赛、灭火竞赛和综合竞赛,是现代大学生的一种比赛项目,学生需要针对不同比赛制造不同的机器人,能够较为直接的体现学生的动手、动脑能力,设备在日常使用中能够给人们提供方便,但是,仍具有以下不足:
现有技术中,机器人比赛中,对方得分后,可以将其分数板拍下,从而可以防止得分,机器人无法快速进行拍分数板,而使对方机器人较为轻易得分,使其己方机器人失去优势。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于针对现有技术中,机器人比赛中,对方得分后,可以将其分数板拍下,从而可以防止得分,机器人无法快速进行拍分数板,而使对方机器人较为轻易得分,使其己方机器人失去优势问题,提供一种比赛机器人的挡球机构。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案是:一种比赛机器人的挡球机构,它包括支撑立柱1、动力电机2、电机转轴3、传导齿轮4、加强杆机构5、延伸杆6、拍分板7,所述动力电机2设置在支撑立柱1上,所述支撑立柱1一侧与加强杆机构5相连接,所述动力电机2一侧设有电机转轴3,所述电机转轴3一侧与传导齿轮4相连接,所述传导齿轮4设置在延伸杆6上,所述延伸杆6一端与拍分板7之间为焊接。
进一步的,所述加强杆机构5由垂直加强杆51、斜加强杆52组成,所述垂直加强杆51一侧与斜加强杆52相连接,所述斜加强杆52装设在电机转轴3上,更好的为其设备提供稳定性。
进一步的,所述延伸杆6与支撑立柱1为不锈钢柱体,增加了拍分板7的稳定性。
进一步的,所述支撑立柱1与垂直加强杆51之间为相互平行,使其动力电机2与传导齿轮4能够更好的运行。
本实用新型的工作原理:使用前,工作人员应当进行检查其设备是否稳固,并将其设备安装至指定位置,在完成后,将可以使用设备进行相关操作,并在对方得分后,使用人员可以控制设备,使其动力电机2运行,而后在电机转轴3的作业下带动传导齿轮4转动,传导齿轮4转动后能够让其延伸杆6转动,并在延伸杆6的作用下带动拍分板7进行拍分作业,从而保证乙方优势。
采用上述技术方案后,本实用新型有益效果为:设备能够在其对手得分后,直接对其分数板拍下,从而使其对手无法轻易得分,可以更好的保证己方机器人的优势。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的工作状态的结构示意图。
附图标记说明:支撑立柱1、动力电机2、电机转轴3、传导齿轮4、加强杆机构5、延伸杆6、拍分板7、垂直加强杆51、斜加强杆52。
具体实施方式
参看图1-图2所示,本具体实施方式采用的技术方案是:包括支撑立柱、动力电机、电机转轴、传导齿轮、加强杆机构、延伸杆、拍分板,所述动力电机设置在支撑立柱上,所述支撑立柱一侧与加强杆机构相连接,所述动力电机一侧设有电机转轴,所述电机转轴一侧与传导齿轮相连接,所述传导齿轮设置在延伸杆上,所述延伸杆一端与拍分板之间为焊接。
所述加强杆机构由垂直加强杆、斜加强杆组成,所述垂直加强杆一侧与斜加强杆相连接,所述斜加强杆装设在电机转轴上,更好的为其设备提供稳定性,所述延伸杆与支撑立柱为不锈钢柱体,增加了拍分板的稳定性,所述支撑立柱与垂直加强杆之间为相互平行,使其动力电机与传导齿轮能够更好的运行。
本实用新型的工作原理:使用前,工作人员应当进行检查其设备是否稳固,并将其设备安装至指定位置,在完成后,将可以使用设备进行相关操作,并在对方得分后,使用人员可以控制设备,使其动力电机运行,而后在电机转轴的作业下带动传导齿轮转动,传导齿轮转动后能够让其延伸杆转动,并在延伸杆的作用下带动拍分板进行拍分作业,从而保证乙方优势。
以上所述,仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换,只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
1.一种比赛机器人的挡球机构,其特征在于:它包括支撑立柱(1)、动力电机(2)、电机转轴(3)、传导齿轮(4)、加强杆机构(5)、延伸杆(6)、拍分板(7),所述动力电机(2)设置在支撑立柱(1)上,所述支撑立柱(1)一侧与加强杆机构(5)相连接,所述动力电机(2)一侧设有电机转轴(3),所述电机转轴(3)一侧与传导齿轮(4)相连接,所述传导齿轮(4)设置在延伸杆(6)上,所述延伸杆(6)一端与拍分板(7)之间为焊接。
2.根据权利要求1所述的一种比赛机器人的挡球机构,其特征在于:所述加强杆机构(5)由垂直加强杆(51)、斜加强杆(52)组成,所述垂直加强杆(51)一侧与斜加强杆(52)相连接,所述斜加强杆(52)装设在电机转轴(3)上。
3.根据权利要求1所述的一种比赛机器人的挡球机构,其特征在于:所述延伸杆(6)与支撑立柱(1)为不锈钢柱体。
4.根据权利要求1所述的一种比赛机器人的挡球机构,其特征在于:所述支撑立柱(1)与垂直加强杆(51)之间为相互平行。
技术总结