本实用新型涉及机器人技术领域，具体来说，涉及一种用于工业机器人的固定装置。
背景技术：
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
但是现有的工业机器人固定座，不便于进行机械手的高度和角度调整，一种固定座只能固定一种底座大小的工业机器人，存在着局限性，而且还不方便拆卸与安装，给后期机器人的检修和维护带来了不便。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种用于工业机器人的固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业机器人的固定装置，包括底座，所述底座顶部固定设有调节座，所述调节座上开设有滑轨，所述滑轨内设有相匹配的滑块，所述调节座一侧贯穿于丝杆，所述丝杆外侧套设有螺母，所述螺母与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆远离所述调节座一端与电机的输出端相连接，所述电机固定在所述底座上，所述螺母与所述滑块上均固定设有活动轴一，所述活动轴一套设有支撑杆，所述支撑杆之间通过活动轴三活动连接，所述支撑杆远离所述活动轴一一端通过活动轴二与固定块活动连接，所述固定块固定在升降台的底部，所述升降台顶部设有安装座，所述安装座上设有安装孔，所述安装孔安装固定设有机械手臂。
进一步的，所述底座底部固定设有轮框，所述轮框上设有轮轴，所述轮轴上活动连接设有滚轮。
进一步的，所述底座两侧对称固定设有安装板，所述安装板上贯穿设有螺纹杆一，所述螺纹杆一与所述安装板螺纹连接，所述螺纹杆一一端固定设有旋转把手，所述螺纹杆一另一端设有压板。
进一步的，所述压板底部设有防滑耐磨垫。
进一步的，所述调节座内固定设有限位板，所述丝杆一端贯穿于所述限位板并延伸至所述限位板内。
进一步的，所述安装孔内两侧分别开设有滑槽和螺纹孔，所述滑槽内设有活动杆，所述活动杆外侧套设有复位弹簧，所述活动杆一端固定设有限位挡块一，所述滑槽外侧固定设有挡板，所述螺纹孔内贯穿设有螺纹杆二，所述螺纹杆二与所述螺纹孔螺纹连接，所述螺纹杆二一端设有限位挡块二。
进一步的，所述活动杆远离所述限位挡块一一端贯穿于所述挡板并延伸至所述挡板外设有调节球体，所述螺纹杆远离所述限位挡块二一端贯穿于所述螺纹孔并延伸至所述螺纹孔外设有调节旋钮。
进一步的，所述限位挡块一和所述限位挡块二一侧均固定设有防滑耐磨垫。
本实用新型提供了一种用于工业机器人的固定装置，有益效果如下：
(1)通过设有电机工作，带动丝杆转动，丝杆转动带动螺母在丝杆上滑动，在活动轴一、活动轴二、活动轴三和滑块的配合下，使得支撑杆带动升降台上升或者下降，从而实现了机械手臂的高度可调节，方便了使用。通过设有安装座，对机械手臂进行限位固定，该安装座还方便安装与拆卸，给后期的检修和维护带来了方便，并且可以固定安装不同直径大小的机器人，提高了实用性。
(2)通过设有滚轮，从而可以通过滚轮进行移动，实现了工业机器人的角度和位置可调节。通过设有螺纹杆一，当机器人移动到合适的位置时，可以通过手动转动旋转把手，使得螺纹杆一移动带动压板移动，直到防滑耐磨垫移动到与地面相接触，从而通过压板起到固定的作用，使得机器人工作更加的稳定。通过设有安装座，在安装时，现通过手动操作转动调节旋钮，使得螺纹杆二移动带动限位挡块二移动，通过限位挡块二对机械手臂起到径向定位的作用，在以后的安装和拆卸过程中，就可以不用在拧动螺纹杆二，方便了安装与拆卸机械手臂，先向外通过调节球体拉动活动杆，活动杆带动限位挡块一向外运动，此时安装孔内有较大空间可以放入机械手臂，然后再放开活动杆，由于复位弹簧的弹力作用，使得限位挡块一压紧机械手臂，机械手臂被定位夹紧，从而完成对机械手臂的固定安装，当需要拆卸机械手臂时，通过手动向外拉动活动杆，使机械手臂松弛不被夹持，这样，就可以轻松的取出机械手臂。本实用新型结构简单，使用方便，稳定可靠，便于了机械手臂的安装与拆卸。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的一种用于工业机器人的固定装置的结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例的一种用于工业机器人的固定装置中安装座的结构示意图；
图3是根据本实用新型实施例的一种用于工业机器人的固定装置中安装座的剖视图。
附图标记：
1、底座；2、调节座；3、滑块；4、滑轨；5、丝杆；6、螺母；7、电机；8、支撑杆；9、升降台；10、安装座；11、安装孔；12、机械手臂；13、滚轮；14、安装板；15、螺纹杆一；16、压板；17、活动杆；18、限位挡块一；19、复位弹簧；20、螺纹杆二；21、挡板；22、限位挡块二。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：
实施例一：
请参阅图1-3，根据本实用新型实施例的一种用于工业机器人的固定装置，包括底座1，所述底座1顶部固定设有调节座2，所述调节座2上开设有滑轨4，所述滑轨4内设有相匹配的滑块3，所述调节座2一侧贯穿于丝杆5，所述丝杆5外侧套设有螺母6，所述螺母6与所述丝杆5螺纹连接，所述丝杆5远离所述调节座2一端与电机7的输出端相连接，所述电机7固定在所述底座1上，所述螺母6与所述滑块3上均固定设有活动轴一，所述活动轴一套设有支撑杆8，所述支撑杆8之间通过活动轴三活动连接，所述支撑杆8远离所述活动轴一一端通过活动轴二与固定块活动连接，所述固定块固定在升降台9的底部，所述升降台9顶部设有安装座10，所述安装座10上设有安装孔11，所述安装孔11安装固定设有机械手臂12，通过设有电机7工作，带动丝杆5转动，丝杆5转动带动螺母6在丝杆5上滑动，在活动轴一、活动轴二、活动轴三和滑块3的配合下，使得支撑杆8带动升降台9上升或者下降，从而实现了机械手臂12的高度可调节，方便了使用。通过设有安装座10，对机械手臂12进行限位固定，该安装座10还方便安装与拆卸，给后期的检修和维护带来了方便，并且可以固定安装不同直径大小的机器人，提高了实用性。
实施例二：
请参阅图1-3，对于底座1来说，所述底座1底部固定设有轮框，所述轮框上设有轮轴，所述轮轴上活动连接设有滚轮13，通过设有滚轮13，从而可以通过滚轮13进行移动，实现了工业机器人的角度和位置可调节。对于底座1来说，所述底座1两侧对称固定设有安装板14，所述安装板14上贯穿设有螺纹杆一15，所述螺纹杆一15与所述安装板14螺纹连接，所述螺纹杆一15一端固定设有旋转把手，所述螺纹杆一15另一端设有压板16。对于压板16来说，所述压板16底部设有防滑耐磨垫，通过设有螺纹杆一15，当机器人移动到合适的位置时，可以通过手动转动旋转把手，使得螺纹杆一15移动带动压板16移动，直到防滑耐磨垫移动到与地面相接触，从而通过压板16起到固定的作用，使得机器人工作更加的稳定。对于调节座2来说，所述调节座2内固定设有限位板，所述丝杆5一端贯穿于所述限位板并延伸至所述限位板内。对于安装孔11来说，所述安装孔11内两侧分别开设有滑槽和螺纹孔，所述滑槽内设有活动杆17，所述活动杆17外侧套设有复位弹簧19，所述活动杆17一端固定设有限位挡块一18，所述滑槽外侧固定设有挡板21，所述螺纹孔内贯穿设有螺纹杆二20，所述螺纹杆二20与所述螺纹孔螺纹连接，所述螺纹杆二20一端设有限位挡块二22。对于活动杆17来说，所述活动杆17远离所述限位挡块一18一端贯穿于所述挡板21并延伸至所述挡板21外设有调节球体，所述螺纹杆二20远离所述限位挡块二22一端贯穿于所述螺纹孔并延伸至所述螺纹孔外设有调节旋钮。对于限位挡块一18来说，所述限位挡块一18和所述限位挡块二22一侧均固定设有防滑耐磨垫，通过设有安装座10，在安装时，现通过手动操作转动调节旋钮，使得螺纹杆二20移动带动限位挡块二22移动，通过限位挡块二22对机械手臂12起到径向定位的作用，在以后的安装和拆卸过程中，就可以不用在拧动螺纹杆二20，方便了安装与拆卸机械手臂12，先向外通过调节球体拉动活动杆17，活动杆17带动限位挡块一18向外运动，此时安装孔11内有较大空间可以放入机械手臂12，然后再放开活动杆17，由于复位弹簧19的弹力作用，使得限位挡块一18压紧机械手臂12，机械手臂12被定位夹紧，从而完成对机械手臂12的固定安装，当需要拆卸机械手臂12时，通过手动向外拉动活动杆17，使机械手臂12松弛不被夹持，这样，就可以轻松的取出机械手臂12。本实用新型结构简单，使用方便，稳定可靠，便于了机械手臂12的安装与拆卸。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明
在实际应用时，通过设有电机7工作，带动丝杆5转动，丝杆5转动带动螺母6在丝杆5上滑动，在活动轴一、活动轴二、活动轴三和滑块3的配合下，使得支撑杆8带动升降台9上升或者下降，从而实现了机械手臂12的高度可调节，方便了使用。通过设有安装座10，对机械手臂12进行限位固定，该安装座10还方便安装与拆卸，给后期的检修和维护带来了方便，并且可以固定安装不同直径大小的机器人，提高了实用性。通过设有滚轮13，从而可以通过滚轮13进行移动，实现了工业机器人的角度和位置可调节。通过设有螺纹杆一15，当机器人移动到合适的位置时，可以通过手动转动旋转把手，使得螺纹杆一15移动带动压板16移动，直到防滑耐磨垫移动到与地面相接触，从而通过压板16起到固定的作用，使得机器人工作更加的稳定。通过设有安装座10，在安装时，现通过手动操作转动调节旋钮，使得螺纹杆二20移动带动限位挡块二22移动，通过限位挡块二22对机械手臂12起到径向定位的作用，在以后的安装和拆卸过程中，就可以不用在拧动螺纹杆二20，方便了安装与拆卸机械手臂12，先向外通过调节球体拉动活动杆17，活动杆17带动限位挡块一18向外运动，此时安装孔11内有较大空间可以放入机械手臂12，然后再放开活动杆17，由于复位弹簧19的弹力作用，使得限位挡块一18压紧机械手臂12，机械手臂12被定位夹紧，从而完成对机械手臂12的固定安装，当需要拆卸机械手臂12时，通过手动向外拉动活动杆17，使机械手臂12松弛不被夹持，这样，就可以轻松的取出机械手臂12。本实用新型结构简单，使用方便，稳定可靠，便于了机械手臂12的安装与拆卸。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种用于工业机器人的固定装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)顶部固定设有调节座(2)，所述调节座(2)上开设有滑轨(4)，所述滑轨(4)内设有相匹配的滑块(3)，所述调节座(2)一侧贯穿于丝杆(5)，所述丝杆(5)外侧套设有螺母(6)，所述螺母(6)与所述丝杆(5)螺纹连接，所述丝杆(5)远离所述调节座(2)一端与电机(7)的输出端相连接，所述电机(7)固定在所述底座(1)上，所述螺母(6)与所述滑块(3)上均固定设有活动轴一，所述活动轴一套设有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)之间通过活动轴三活动连接，所述支撑杆(8)远离所述活动轴一一端通过活动轴二与固定块活动连接，所述固定块固定在升降台(9)的底部，所述升降台(9)顶部设有安装座(10)，所述安装座(10)上设有安装孔(11)，所述安装孔(11)安装固定设有机械手臂(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的固定装置，其特征在于，所述底座(1)底部固定设有轮框，所述轮框上设有轮轴，所述轮轴上活动连接设有滚轮(13)。
3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的固定装置，其特征在于，所述底座(1)两侧对称固定设有安装板(14)，所述安装板(14)上贯穿设有螺纹杆一(15)，所述螺纹杆一(15)与所述安装板(14)螺纹连接，所述螺纹杆一(15)一端固定设有旋转把手，所述螺纹杆一(15)另一端设有压板(16)。
4.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人的固定装置，其特征在于，所述压板(16)底部设有防滑耐磨垫。
5.根据权利要求4所述的一种用于工业机器人的固定装置，其特征在于，所述调节座(2)内固定设有限位板，所述丝杆(5)一端贯穿于所述限位板并延伸至所述限位板内。
6.根据权利要求5所述的一种用于工业机器人的固定装置，其特征在于，所述安装孔(11)内两侧分别开设有滑槽和螺纹孔，所述滑槽内设有活动杆(17)，所述活动杆(17)外侧套设有复位弹簧(19)，所述活动杆(17)一端固定设有限位挡块一(18)，所述滑槽外侧固定设有挡板(21)，所述螺纹孔内贯穿设有螺纹杆二(20)，所述螺纹杆二(20)与所述螺纹孔螺纹连接，所述螺纹杆二(20)一端设有限位挡块二(22)。
7.根据权利要求6所述的一种用于工业机器人的固定装置，其特征在于，所述活动杆(17)远离所述限位挡块一(18)一端贯穿于所述挡板(21)并延伸至所述挡板(21)外设有调节球体，所述螺纹杆二(20)远离所述限位挡块二(22)一端贯穿于所述螺纹孔并延伸至所述螺纹孔外设有调节旋钮。
8.根据权利要求7所述的一种用于工业机器人的固定装置，其特征在于，所述限位挡块一(18)和所述限位挡块二(22)一侧均固定设有防滑耐磨垫。
技术总结