本发明属于机械设备领域，涉及自动制鞋设备，具体是一种滴头自动分选系统及其方法。
背景技术：
滴头生产过程中会剩余长柄形状的废料，通常称为料柄，目前，需要依靠人工对料柄和滴头进行分拣保留质量合格滴头作为成品，而人工分拣的过程中由于数量过多，分选不仔细等原因，容易造成料柄等不合格品分拣不彻底，分拣质量难以得到保证，甚至使不合格品流入成品中，从而影响下游生产工序。
经过检索，未找到相近的已公开专利文献。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种设计科学、结构合理、自动高效、分拣质量高的滴头自动分选系统及其方法。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种滴头自动分选系统，其特征在于：包括漏斗、分选传送带、分选装置、筛选盘、料柄传送带、慢速粉碎机，分选传送带的输入端的上端固装有漏斗，分选传送带的输出端安装分选装置，分选装置的滴头输出导向槽连接筛选盘的物料入口，筛选盘的输出端设置有成品输出口以及废品输出口；分选装置的料柄输出导向槽连接料柄传送带的输入端，料柄传动带的输出端连接慢速粉碎机。
而且，所述漏斗为一四棱锥形漏斗，在漏斗下端较小的开口位置间隔悬挂有多条柔性分隔板。
而且，所述漏斗两侧固装有立架支撑在分选传送带两侧的地面上，立架为伸缩套杆结构。
而且，所述分选传送带为一水平设置的传动带，水平匀速传输，分选传送带的输出端安装有分选装置；在分选传送带的输出端内对称安装有向中轴线倾斜的导向板。
而且，所述分选装置包括延伸架、辊轮轴、分选辊、滴头输出导向槽以及料柄输出导向槽，在分选传送带的出口端两侧壁对称固装有延伸架，该两侧的延伸架上间隔安装有两根平行的辊轮轴，辊轮轴上均安装有分选辊，该两个分选辊与分选传送带输出端之间的间隙能够使滴头漏下，而料柄继续传输；
在选传送带输出端间隙以及两个分选辊之间的间隙的下端对应位置的延伸架下部安装滴头输出导向槽，在分选辊外侧下端的延伸架下部安装料柄输出导向槽；滴头输出导向槽与料柄输出导向槽方向相反。
而且，所述筛选盘主体采用现有圆盘式筛盘，筛选盘上端安装有多条环形的传输通道，在传输通道上方径向一侧中部的物料入口安装有滴头输入导向板，滴头输入导向板连接滴头输出导向槽的出口；传输通道宽度设置为合格滴头通过，超出传输通道的不合格滴头内限位导向移动落入筛选盘下部；筛选盘出口位置连接固装有一成品输出口，在成品输出口与传输通道之间制有断口，断口宽度小于合格滴头的长度，从而使过短的滴头由断口下落；在断口下方对应位置安装有一废品输出口。
而且，所述料柄传送带包括机架、导轨、导辊、传送带以及防滑筋，机架上端安装有倾斜上扬的导轨，导轨两端安装有导辊，导辊与导轨外周包裹有传送带，传送带外表面间隔均布多条防滑筋。
一种滴头自动分选方法，其特征在于：具体步骤为:
⑴加工生产的混杂的滴头和料柄由上端送入漏斗，漏斗将滴头和料柄通过漏斗排序，使料柄和滴头聚集在一起，并按“带”状排列，下落到分选传送带上，
⑵分选传送带将按“带”状排列好的滴头和料柄，传输到分选装置；
⑶分选装置根据长度，利用料柄和滴头的长度差，将料柄和滴头进行分离；
⑷分离出的料柄由料柄输出口输出送入料柄传送带，进而由料柄传动带送到慢速粉碎机进行粉碎；
⑸分离出的滴头进入筛选盘进行二次筛选，输出合格产品。
而且，所述⑸中筛选盘进行二次筛选，具体步骤为：
①筛选盘通过震动使滴头顺序排列传输，传输通道的宽度进行了限制，大于滴头宽度的产品被排除无法向出口传输；
②宽度合格的滴头传输到出口位置依次输出，在出口位置设置有断口，长度小于合格品长度要求的滴头由断口漏出下落进入废品输出口，送入废品回收箱；
③合格的滴头由成品输出口输出。
而且，所述慢速粉碎机将筛选出的料柄进行粉碎，同时通过自身配备的比例阀，按一定比例将粉碎的料柄回吸到料仓中，循环生产。
本发明的优点和积极效果是：
本发明能够有效的防止了料柄、半截的残料等废品混入成品中，替代人工筛选，解放了工人的双手，筛选效率高而且筛选准确度高。
附图说明
图1为本发明整体结构布局示意图；
图2为漏斗及分选装置的结构示意图；
图3为图2的仰视图；
图4为图3的右视图；
图5为筛选盘的结构示意图；
图6为图5的仰视图；
图7为料柄传送带的结构主视图；
图8为图7的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种滴头自动分选系统，包括漏斗1、分选传送带2、分选装置5、筛选盘6、料柄传送带4、慢速粉碎机3，分选传送带的输入端的上端固装有漏斗，分选传送带的输出端安装分选装置，分选装置的滴头输出导向槽连接筛选盘的物料入口，筛选盘的输出端设置有成品输出口8以及废品输出口7；分选装置的料柄输出导向槽连接料柄传送带的输入端，料柄传动带的输出端连接慢速粉碎机。
参见附图2至4所示，漏斗为一四棱锥形漏斗，在漏斗下端较小的开口位置间隔悬挂有多条柔性分隔板(图中未标号)，使滴头和料柄进一步按照“带”状排列，下落到分选传送带上。漏斗两侧固装有立架支撑在分选传送带两侧的地面上，立架为伸缩套杆结构能够根据需要调节漏斗高度。
分选传送带为一水平设置的传动带，水平匀速传输，分选传送带的输出端安装有分选装置；在分选传送带的输出端内对称安装有向中轴线倾斜的导向板9，保证滴头和料柄输送到分选装置。
分选装置包括延伸架305、辊轮轴302、分选辊301、滴头输出导向槽304以及料柄输出导向槽303，在分选传送带的出口端两侧壁对称固装有延伸架305，该两侧的延伸架上间隔安装有两根平行的辊轮轴302，辊轮轴上均安装有分选辊301，该两个分选辊与分选传送带输出端之间的间隙能够保证滴头漏下，而料柄继续传输；两个分选辊之间的间隙可漏下滴头，保证滴头与料柄的分离；
在选传送带输出端间隙以及两个分选辊之间的间隙的下端对应位置的延伸架下部安装滴头输出导向槽304，在分选辊外侧下端的延伸架下部安装料柄输出导向槽303；滴头输出导向槽与料柄输出导向槽方向相反，便于连接安装后续工艺设备。
参见附图5至6所示，筛选盘主体采用现有圆盘式筛盘，筛选盘上端安装有多条环形的传输通道，在传输通道上方径向一侧中部的物料入口安装有滴头输入导向板10，滴头输入导向板连接滴头输出导向槽的出口；
传输通道宽度设置为合格滴头通过，超出传输通道的不合格滴头内限位导向移动落入筛选盘下部；
筛选盘出口位置连接固装有一成品输出口8，在成品输出口与传输通道之间制有断口11，断口宽度小于合格滴头的长度，从而使过短的滴头由断口下落；
在断口下方对应位置安装有一废品输出口7，承接由断口下落的不合格品，导入废品回收箱。
参见附图7至8所示，料柄传送带包括机架405、导轨404、导辊401、传送带403以及防滑筋403，机架上端安装有倾斜上扬的导轨，导轨两端安装有导辊，导辊与导轨外周包裹有传送带，传送带外表面间隔均布多条防滑筋。其中一端的导辊受电机(未示出)驱动从而带动传送带进行匀速转动。
慢速粉碎机采用现有技术，本文不作详细描述。
一种滴头自动分选方法，具体步骤为:
⑴加工生产的混杂的滴头和料柄由上端送入漏斗，漏斗将滴头和料柄通过漏斗排序，使料柄和滴头聚集在一起，并按“带”状排列，下落到分选传送带上，
⑵分选传送带将按“带”状排列好的滴头和料柄，传输到分选装置；
⑶分选装置根据长度，利用料柄和滴头的长度差，将料柄和滴头进行分离，
⑷分离出的料柄由料柄输出口输出送入料柄传送带，进而由料柄传动带送到慢速粉碎机进行粉碎；慢速粉碎机将筛选出的料柄进行粉碎，同时通过自身配备的比例阀，按一定比例将粉碎的料柄回吸到料仓中，循环生产。
⑸分离出的滴头进入筛选盘进行二次筛选，输出合格产品。具体筛选步骤为：
①筛选盘通过震动使滴头顺序排列传输，传输通道的宽度进行了限制，大于滴头宽度的产品被排除无法向出口传输；
②宽度合格的滴头传输到出口位置依次输出，在出口位置设置有断口，长度小于合格品长度要求的滴头由断口漏出下落进入废品输出口7，送入废品回收箱；
③合格的滴头由成品输出口8输出，准备包装出厂。
尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
1.一种滴头自动分选系统，其特征在于：包括漏斗、分选传送带、分选装置、筛选盘、料柄传送带、慢速粉碎机，分选传送带的输入端的上端固装有漏斗，分选传送带的输出端安装分选装置，分选装置的滴头输出导向槽连接筛选盘的物料入口，筛选盘的输出端设置有成品输出口以及废品输出口；分选装置的料柄输出导向槽连接料柄传送带的输入端，料柄传动带的输出端连接慢速粉碎机。
2.根据权利要求1所述的滴头自动分选系统，其特征在于：所述漏斗为一四棱锥形漏斗，在漏斗下端较小的开口位置间隔悬挂有多条柔性分隔板。
3.根据权利要求2所述的滴头自动分选系统，其特征在于：所述漏斗两侧固装有立架支撑在分选传送带两侧的地面上，立架为伸缩套杆结构。
4.根据权利要求1所述的滴头自动分选系统，其特征在于：所述分选传送带为一水平设置的传动带，水平匀速传输，分选传送带的输出端安装有分选装置；在分选传送带的输出端内对称安装有向中轴线倾斜的导向板。
5.根据权利要求1所述的滴头自动分选系统，其特征在于：所述分选装置包括延伸架、辊轮轴、分选辊、滴头输出导向槽以及料柄输出导向槽，在分选传送带的出口端两侧壁对称固装有延伸架，该两侧的延伸架上间隔安装有两根平行的辊轮轴，辊轮轴上均安装有分选辊，该两个分选辊与分选传送带输出端之间的间隙能够使滴头漏下，而料柄继续传输；
在选传送带输出端间隙以及两个分选辊之间的间隙的下端对应位置的延伸架下部安装滴头输出导向槽，在分选辊外侧下端的延伸架下部安装料柄输出导向槽；滴头输出导向槽与料柄输出导向槽方向相反。
6.根据权利要求1所述的滴头自动分选系统，其特征在于：所述筛选盘主体采用现有圆盘式筛盘，筛选盘上端安装有多条环形的传输通道，在传输通道上方径向一侧中部的物料入口安装有滴头输入导向板，滴头输入导向板连接滴头输出导向槽的出口；传输通道宽度设置为合格滴头通过，超出传输通道的不合格滴头内限位导向移动落入筛选盘下部；筛选盘出口位置连接固装有一成品输出口，在成品输出口与传输通道之间制有断口，断口宽度小于合格滴头的长度，从而使过短的滴头由断口下落；在断口下方对应位置安装有一废品输出口。
7.根据权利要求1所述的滴头自动分选系统，其特征在于：所述料柄传送带包括机架、导轨、导辊、传送带以及防滑筋，机架上端安装有倾斜上扬的导轨，导轨两端安装有导辊，导辊与导轨外周包裹有传送带，传送带外表面间隔均布多条防滑筋。
8.一种滴头自动分选方法，其特征在于：具体步骤为:
⑴加工生产的混杂的滴头和料柄由上端送入漏斗，漏斗将滴头和料柄通过漏斗排序，使料柄和滴头聚集在一起，并按“带”状排列，下落到分选传送带上，
⑵分选传送带将按“带”状排列好的滴头和料柄，传输到分选装置；
⑶分选装置根据长度，利用料柄和滴头的长度差，将料柄和滴头进行分离；
⑷分离出的料柄由料柄输出口输出送入料柄传送带，进而由料柄传动带送到慢速粉碎机进行粉碎；
⑸分离出的滴头进入筛选盘进行二次筛选，输出合格产品。
9.根据权利要求8所述的滴头自动分选方法，其特征在于：所述⑸中筛选盘进行二次筛选，具体步骤为：
①筛选盘通过震动使滴头顺序排列传输，传输通道的宽度进行了限制，大于滴头宽度的产品被排除无法向出口传输；
②宽度合格的滴头传输到出口位置依次输出，在出口位置设置有断口，长度小于合格品长度要求的滴头由断口漏出下落进入废品输出口，送入废品回收箱；
③合格的滴头由成品输出口输出。
10.根据权利要求8所述的滴头自动分选方法，其特征在于：所述慢速粉碎机将筛选出的料柄进行粉碎，同时通过自身配备的比例阀，按一定比例将粉碎的料柄回吸到料仓中，循环生产。
技术总结