本实用新型涉及施工场地的环保排污机械设备技术领域，具体讲是一种工地淤泥清除设备的辅助装置。
背景技术：
为满足节能环保、绿色施工的要求，现今的施工场地周边一般都会设置排放污水的排水槽。在施工过程中，尤其是基坑开挖的过程中，伴随着出土量的增大，流入排水槽的碎土和杂质也明显增多，如运土车驶出工地前需要冲洗车表面的泥沙，还有工地人员会定期用水管冲刷地面的扬尘碎土等，这些碎土泥沙最终都会随污水进入排水槽，且在排水槽内不断淤积，使排水槽通道截面积不断缩小，甚至造成堵塞。所以，施工现场需要定期对排水槽进行清淤处理，确保排水通畅。
现有技术的清淤的全部过程一般都是依靠人工进行的，即人工将槽盖掀开，再用铁铲挖出排水槽内淤泥，再人工将槽盖盖回去。
上述清淤方式，掀盖、清淤和覆盖等大量的工作全部依赖人工完成，劳动强度大，人工成本高，工作效率低，费时费力；而且，挖掘出的淤泥往往就堆放在排水槽两侧，还另外需要专门收纳清理，进一步增大人工成本和劳动强度。
所以，也有人设计出了自动化的清淤设备，希望替代人工清淤。但现有技术的清淤设备，缺乏辅助设备，功能不完善，无法自动掀盖和覆盖；而且，同样存在挖出淤泥堆积在排水槽两岸，需要二次清理的问题。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是，提供一种能实现自动掀盖和覆盖的工地淤泥清除设备的辅助装置。
本实用新型的技术解决方案是，提供一种工地淤泥清除设备的辅助装置，它包括车架和运输架，运输架固定在车架的一侧；运输架前后两端分别凸出于车架的前后两端，运输架两端分别设有一个第一旋转驱动缸，每个第一旋转驱动缸的旋转部上设有一根水平的横梁，每个横梁的一端设有竖向驱动缸，每个竖向驱动缸的活塞杆上固定有第二旋转驱动缸，每个第二旋转驱动缸的旋转部上设有用于与槽盖底面接触的长条挡块，运输架上还设有第一电机和由第一电机带动的运输履带，运输履带上设有容置长条挡块横向旋转90度的避让槽，避让槽沿运输履带延伸一周；运输架上设有用于挡住槽盖以限定槽盖在运输履带的后限位置的挡板。
采用以上结构的工地淤泥清除设备的辅助装置与现有技术相比，具有以下优点。
通过旋转长条挡块来钩挂或放开排水槽槽盖，通过竖向驱动缸来提起或放下槽盖；通过第一旋转驱动缸来旋转横梁，使槽盖在排水槽或运输履带上方切换；通过运输履带将槽盖从掀盖工位传递到覆盖工位；通过横阻悬挂在运输履带上的挡板将槽盖留在运输履带的覆盖工位。位于车架前方的竖向驱动缸、第二旋转驱动缸和长条挡块构成第一机械臂，位于车架后方的竖向驱动缸、第二旋转驱动缸和长条挡块构成第二机械臂；通过机械臂实现排水槽的自动掀盖或覆盖，不再需要人工操作了，降低了劳动强度；而且掀盖覆盖跟清淤过程有序结合，前面掀盖、中间清淤、后面覆盖，整个过程连续性强，互不干扰，相互促进，共同实现了全自动清淤的功能；且避让槽的存在，既不影响运输履带传送、支承槽盖的正常功能，又能为槽盖下方的长条挡块提供收容空间，容纳其旋转到正对槽盖的腰孔，便于其脱离。
作为优选，长条挡块与槽盖底面的接触部分设有耐磨片，这样，耐磨片增大了长条挡块与槽盖底面的摩擦力，使得长条挡块钩挂槽盖更稳定有力，避免第二旋转驱动缸旋转时，长条挡块与槽盖相互滑动，确保长条挡块钩挂的槽盖自转。
作为进一步优选，运输架底端还设有多个辅助滚轮，这样，运输架通过滚轮与地面滚动摩擦，使运输架自身的重量作用在滚轮上，就不用悬挂在车架上，从而保证了车架的平衡，防止其失稳偏心运动。
作为再优选，横梁上远离竖向驱动缸的一端设有配重块，这样，配重块使得横梁的两端平衡，从而保证机械臂能精确且稳定的掀盖或覆盖。
作为再进一步优选，车架上设有用于收纳淤泥清除设备从槽底铲出的淤泥的收纳箱，车架上还设有第二电机，第二电机的输出轴上悬吊有位于收纳箱内部的搅拌轮；收纳箱连通有一个出淤管和一个进水管，这样，收纳箱的存在，接纳了从槽底铲出的淤泥，解决了现有技术除淤设备挖出的淤泥在排水槽两侧无序堆放需要二次清理的问题；而搅拌轮的存在，促进了淤泥在收纳箱内的扩散，避免淤泥在收纳箱入口堆积，使排淤过程更通畅；而且，更关键的是，搅拌轮与进水管结合，搅拌产生泥浆，且经出淤管自动排放到工地的泥浆储备池内，供后续施工如钻孔护壁时使用，解决了挖出淤泥的存储和收纳问题，变废为宝，环保节能；且上述泥浆的输送均是自动完成，无需人工拉运，劳动强度小。
附图说明
图1是本实用新型工地淤泥清除设备的辅助装置一种视角的结构示意图。
图2是本实用新型工地淤泥清除设备的辅助装置另一种视角的结构示意图。
图3是本实用新型工地淤泥清除设备的辅助装置还一种视角局部剖的结构示意图。
图4是本实用新型工地淤泥清除设备的辅助装置掀盖覆盖装置的结构示意图。
图5是本实用新型工地淤泥清除设备的辅助装置掀盖覆盖装置局部放大的结构示意图。
图6是本实用新型工地淤泥清除设备的辅助装置掀盖覆盖的结构示意图。
图中所示1、车架，2、运输架，3、第一旋转驱动缸，4、横梁，5、竖向驱动缸，6、第二旋转驱动缸，7、槽盖，8、长条挡块，9、第一电机，10、运输履带，11、避让槽，12、挡板，13、耐磨片，14、辅助滚轮，15、配重块，16、第二电机，17、收纳箱，18、搅拌轮，19、出淤管，20、进水管，21、排水槽，22、腰孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
论述本实用新型工地淤泥清除设备的辅助装置前，先厘清一个概念，淤泥清除设备包括自动清淤装置和辅助装置，其中，自动清淤装置属于现有技术，如带有挖斗的水车式结构的清淤设备，它整合在车架1上，且车架1上设有柴油动力驱动部件，为自动清淤装置和本申请的辅助装置提供前进动力，而辅助装置才是本申请的内容。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本实用新型工地淤泥清除设备的辅助装置，它包括车架1和运输架2，上述车架1其实是现有技术淤泥清除设备的车架1，但由于本申请的辅助装置就安装和支承在该车架1上，故该车架1也可以理解为本申请的一个部分。
该运输架2固定在车架1的一侧，运输架2前后两端分别凸出于车架1的前后两端，运输架2前后两端分别设有一个第一旋转驱动缸3，每个第一旋转驱动缸3的旋转部上设有一根水平的横梁4，每个横梁4的一端设有竖向驱动缸5，每个横梁4的另一端设有配重块15，每个竖向驱动缸5的活塞杆上固定有第二旋转驱动缸6，每个第二旋转驱动缸6的旋转部上设有用于与槽盖7底面接触的长条挡块8，且长条挡块8与槽盖7底面的接触部分设有耐磨片13。位于车架1前方的竖向驱动缸5、第二旋转驱动缸6和长条挡块8构成第一机械臂，位于车架1后方的竖向驱动缸5、第二旋转驱动缸6和长条挡块8构成第二机械臂。
运输架2上可转动安装有导轮，运输架2还设有用于带动导轮的第一电机9，导轮上套合有运输履带10，运输履带10上设有容置长条挡块8横向旋转90度的避让槽11，避让槽11沿运输履带10延伸一周；运输架2上设有用于挡住槽盖7以限定槽盖7在运输履带10的后限位置也就是后端极限位置的挡板12，且运输架2底端设有多个辅助滚轮14。
车架1上设有用于收纳现有技术的淤泥清除设备从槽底铲出的淤泥的收纳箱17，车架1上还设有第二电机16，第二电机16的输出轴上悬吊有位于收纳箱17内部的搅拌轮18；收纳箱17连通有一个用于与泥浆储备池连通的出淤管19和一个进水管20。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，利用本实用新型工地淤泥清除设备的辅助装置对对工地排水槽掀盖、淤泥收纳和覆盖的方法，它包括以下步骤。
淤泥收纳过程如下：
排水槽21内的淤泥由淤泥清除设备的清淤装置铲入收纳箱17内，且驱动第二电机16使搅拌轮18旋转，同时进水管20对收纳箱17注水，使收纳箱17内的淤泥与水搅拌形成泥浆，最后通过出淤管19排放至泥浆储备池。
掀盖过程如下：
该淤泥清除设备的第一机械臂的长条挡块8平行对准槽盖7中间的腰孔22，竖向驱动缸5下放长条挡块8使长条挡块8穿过腰孔22并到达槽盖7的下方，再驱动第二旋转驱动缸6使长条挡块8旋转90°，逆向驱动竖向驱动缸5上提长条挡块8使长条挡块8与槽盖7钩挂，然后继续上提槽盖7，再驱动第一旋转驱动缸3将横梁4旋转90°，使槽盖7位于运输履带10前端的正上方，且同步驱动第二旋转驱动缸6将槽盖7自转90°，使得槽盖7的长度方向与运输履带10的长度方向一致，驱动竖向驱动缸5将槽盖7下放至运输履带10上且使得长条挡块8下降至避让槽11内，继续下放长条挡块8使长条挡块8与槽盖7底面脱离，再将长条挡块8在避让槽11内旋转90°，使长条挡块8与槽盖7的腰孔22再次平行，然后上提长条挡块8使长条挡块8经腰孔22脱离槽盖7；驱动第一旋转驱动缸3将横梁4旋转90°复位，且同步驱动第二旋转驱动缸6将长条挡块8自转90°复位。
覆盖过程如下：
槽盖7经运输履带10输送至挡板12处停止后，第二机械臂的长条挡块8平行对准槽盖7中间的腰孔2，驱动竖向驱动缸5下放长条挡块5使长条挡块5穿过腰孔22并到达槽盖7下方的避让槽11内，再驱动第二旋转驱动缸6使长条挡块8旋转90°后与槽盖7钩挂，然后将槽盖7提起，驱动第一旋转驱动缸3将横梁4逆时针旋转90°使槽盖7对准排水槽21的空缺位置，且同步驱动第二旋转驱动缸6将槽盖7自转90°，使槽盖7与排水槽21长度方向一致，将槽盖7下放盖回该槽盖7正对的空缺位置，并继续下放长条挡块8使长条挡块8与槽盖7底面脱离，驱动第二旋转驱动缸6使长条挡块8旋转90°使长条挡块8与槽盖7的腰孔22再次平行，再逆向驱动竖向驱动缸5收回长条挡块8，驱动第一旋转驱动缸3将横梁4旋转90°复位，且同步驱动第二旋转驱动缸6将长条挡块8自转90°复位。
1.一种工地淤泥清除设备的辅助装置，其特征在于：它包括车架(1)和运输架(2)，运输架(2)固定在车架(1)的一侧；运输架(2)前后两端分别凸出于车架(1)的前后两端，运输架(2)两端分别设有一个第一旋转驱动缸(3)，每个第一旋转驱动缸(3)的旋转部上设有一根水平的横梁(4)，每个横梁(4)的一端设有竖向驱动缸(5)，每个竖向驱动缸(5)的活塞杆上固定有第二旋转驱动缸(6)，每个第二旋转驱动缸(6)的旋转部上设有用于与槽盖(7)底面接触的长条挡块(8)，运输架(2)上还设有第一电机(9)和由第一电机(9)带动的运输履带(10)，运输履带(10)上设有容置长条挡块(8)横向旋转90度的避让槽(11)，避让槽(11)沿运输履带(10)延伸一周；运输架(2)上设有用于挡住槽盖(7)以限定槽盖(7)在运输履带(10)的后限位置的挡板(12)。
2.根据权利要求1所述的工地淤泥清除设备的辅助装置，其特征在于：长条挡块(8)与槽盖(7)底面的接触部分设有耐磨片(13)。
3.根据权利要求1所述的工地淤泥清除设备的辅助装置，其特征在于：运输架(2)底端还设有多个辅助滚轮(14)。
4.根据权利要求1所述的工地淤泥清除设备的辅助装置，其特征在于：横梁(4)上远离竖向驱动缸(5)的一端设有配重块(15)。
5.根据权利要求1所述的工地淤泥清除设备的辅助装置，其特征在于：车架(1)上设有用于收纳淤泥清除设备从槽底铲出的淤泥的收纳箱(17)，车架(1)上还设有第二电机(16)，第二电机(16)的输出轴上悬吊有位于收纳箱(17)内部的搅拌轮(18)；收纳箱(17)连通有一个出淤管(19)和一个进水管(20)。
技术总结