本实用新型涉及摩托车技术领域，尤其是涉及一种摩托车的灯光控制系统。
背景技术：
目前，摩托车在行驶过程中，如果遇到弯道，其前灯照射的范围、方向就与行驶方向发生偏离，而这种情况，使单轨双轮车在晚上行驶过程中，影响摩托车驾驶员的视野，同时，倾斜的灯光会对对面行人及其它车辆驾驶员产生炫目，这些都会产生安全隐患。
因此，为了消除因灯光引起的摩托车在弯道产生的安全隐患，设定一种不随摩托车的倾斜而改变灯光照射方向与范围的灯光系统，是目前亟待解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种摩托车的灯光控制系统，设置主灯与弯道照明灯，根据弯道时车身倾斜的角度，调整主灯角度、打开相应角度的弯道照明灯，实现对主灯的照明范围、方向的补充与纠正，保证摩托车在弯道时的灯光始终照射在车辆行驶方向上。
本实用新型的上述实用新型目的通过以下技术方案得以实现：
一种摩托车的灯光控制系统，包括控制单元、车身姿态检测电路、主灯角度检测电路，控制单元分别与车身姿态检测电路、主灯角度检测电路连接，车身姿态检测电路检测车身倾斜数据并传输给控制单元，控制单元将车身倾斜数据转换为主灯目标旋转角度后，控制主灯旋转从而对主灯角度进行调整，主灯角度检测电路检测主灯实际角度，控制单元将主灯目标角度与主灯实际角度进行对比，根据对比结果决定主灯角度是否调整到位。
本实用新型进一步设置为：控制单元包括主灯控制电路、主灯电机驱动电路，主灯控制电路根据车身倾斜数据，输出主灯电机驱动信号给主灯电机驱动电路，调整主灯旋转角度，再结合主灯实际角度进行精确调整。
本实用新型进一步设置为：还包括过流保护电路，与主灯电机驱动电路连接，用于检测主灯电机电流大小，并根据检测电流大小，控制电机动作。
本实用新型进一步设置为：过流保护电路包括参考电压电路、电流检测电路、过流保护延时电路，分别与主灯电机驱动电路连接，当电流检测电路检测到电机电流大于等于电流设定值时，延时设定时间后控制电机停止工作，时间设定值由过流保护延时电路设定。
本实用新型进一步设置为：还包括弯道照明灯驱动电路，与控制单元连接，用于根据车身倾斜数据控制弯道照明灯的亮灭。
本实用新型进一步设置为：弯道照明灯驱动电路包括隔离电路、驱动电路，隔离电路的输入端与控制单元输出端连接，其输出端与驱动电路输入端连接，用于控制单元与驱动电路的电源隔离。
本实用新型进一步设置为：弯道照明灯驱动电路包括六路，分别用于驱动左侧三个照明单元、右侧三个照明单元的其中一个照明单元的亮灭。
本实用新型进一步设置为：主灯角度检测电路包括角度传感器电路、电压跟随电路，角度传感器电路的输出端与电压跟随电路的输入端连接，电压跟随电路的输出端连接控制单元，用于将检测到的角度信号传输给控制单元。
本实用新型进一步设置为：还包括电源单元，包括降压模块，用于将电池电压降低到控制电路可用的电压值。
本实用新型的上述实用新型目的还通过以下技术方案得以实现：
一种摩托车的灯光控制系统，包括控制单元、车身姿态检测电路，控制单元与车身姿态检测电路连接，车身姿态检测电路检测车身倾斜数据并传输给控制单元，控制单元包括主灯控制电路、主灯驱动电路，主灯驱动电路包括至少一路驱动电路，主灯控制电路用于根据车身倾斜数据输出驱动信号给驱动电路，控制驱动电路导通与否，用于驱动主灯中不同的照明单元照明。
与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果为：
1.本申请通过检测车身倾斜角度，调整主灯的照射角度，同时检测主灯的角度，保证主灯角度与设定角度保持一致，使灯光的照射方向与车辆的行驶方向相同、照射范围在车辆的正前方；
2.进一步地，本申请还设置弯道照明灯电路，根据车身的倾斜角度，控制对应打开不同角度的弯道照明灯，对主灯灯光照明区域进行光线补充，保证照明光线在车辆的前方范围；
3.进一步地，本申请将弯道照明灯与主灯放置在一起，将主灯也设置成多个照明单元，根据车身倾斜角度打开不同的照明单元，实现照明光线在车辆的前方范围。
附图说明
图1是本实用新型的一个具体实施例的灯光控制系统结构示意图；
图2是本实用新型的又一个具体实施例的灯光控制系统结构示意图；
图3是现有技术中车身倾斜时的灯光照明范围示意图；
图4是本实用新型对车身倾斜时的灯光照明范围修正示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
对于摩托车来说，在转弯时会产生车身倾斜，同时引起灯光偏离行驶中轴线，如图3所示，偏离的灯光不能均匀分布在行驶中轴线11的两侧，倾斜角度一侧，图中为右侧的灯光13比对应左侧的灯光14的照射面积要小，而左侧的灯光偏离会对对面过来的驾驶人员产生弦光，造成安全隐患。
具体实施方式一
本实用新型的一种摩托车的灯光控制系统，如图1所示，包括控制单元、车身姿态检测电路、主灯角度检测电路，控制单元分别与车身姿态检测电路、主灯角度检测电路连接，车身姿态检测电路检测车身倾斜数据并传输给控制单元，控制单元将车身倾斜数据转换为主灯目标旋转角度后，控制主灯旋转从而对主灯角度进行调整，主灯角度检测电路检测主灯实际角度，控制单元将主灯目标角度与主灯实际角度进行对比，根据对比结果决定主灯角度是否调整到位。
具体地，控制单元包括主灯控制电路、主灯电机驱动电路，主灯控制电路根据车身倾斜数据，输出主灯电机驱动信号给主灯电机驱动电路，调整主灯旋转角度，再结合主灯实际角度进行精确调整。
在本实用新型的一个具体实施例中，灯光控制系统还包括过流保护电路，与主灯电机驱动电路连接，用于检测主灯电机电流大小，并根据检测电流大小，控制电机动作，在电机过流时，输出控制信息，停止电机工作。
具体地，过流保护电路包括参考电压电路、电流检测电路、过流保护延时电路，分别与主灯电机驱动电路连接，当电流检测电路检测到电机的电流大于等于电流设定值时，延时设定时间后控制电机停止工作，时间设定值由过流保护延时电路设定。
主灯角度检测电路包括角度传感器电路、电压跟随电路，角度传感器电路的输出端与电压跟随电路的输入端连接，电压跟随电路的输出端连接控制单元，用于将检测到的角度信号传输给控制单元。
灯光控制系统还包括电源单元，电源单元包括降压模块，用于将电池电压12v降低到控制电路可用的电压值。
具体实施方式二
本实用新型的一种摩托车的灯光控制系统，如图2所示，包括控制单元、车身姿态检测电路、主灯角度检测电路、弯道照明灯驱动电路，控制单元分别与车身姿态检测电路、主灯角度检测电路、弯道照明灯驱动电路连接，用于根据车身倾斜数据控制主灯、弯道照明灯的亮灭。
弯道照明灯驱动电路包括隔离电路、驱动电路，隔离电路的输入端与控制单元输出端连接，其输出端与驱动电路输入端连接，用于控制单元与驱动电路的电源隔离。
在本申请的一个具体实施例中，弯道照明灯驱动电路包括六路，分别用于驱动左侧三个弯道照明单元、右侧三个弯道照明单元的其中一个照明单元的亮灭。根据车身倾斜角度，控制单元输出控制信号，在某一时间，只让其中的一个照明单元通电，补充主灯的照明范围。
如检测到车身向左倾斜，且倾斜角度属于第一角度范围，则控制电路控制左侧三个弯道照明单元的第一个照明单元点亮，反之，如检测到车身向右倾斜，且倾斜角度属于第一角度范围，则控制电路控制右侧三个弯道照明单元的第一个照明单元点亮，补充主灯的照明范围。以此类推。
具体实施方式三
本实用新型的一种摩托车的灯光控制系统，包括电源单元、控制单元、车身姿态检测电路、主灯角度检测电路、弯道照明灯驱动电路，电源单元采用摩托车电池输出电压12v，经过电容稳压滤波后由三端稳压电源芯片进行第一次降压，再经过电源芯片进行第二次降压，从而达到控制电路需要的电压值。采用二级降压是为了防止过热，分摊ldo在工作过程中的发热。
车身姿态检测电路采用能测量车辆当前姿态下的加速度和角速度的芯片，并将其数据以i2c总线协议与控制单元进行通信，传输帧同步信号输入及中断信号输出。
具体地，车身姿态检测芯片包括mpu6050。
控制单元采用经过二次降压后的电源供电，控制单元包括控制芯片，外接晶振电路为控制芯片提供时钟、复位电路为控制芯片提供手动复位操作。控制芯片通过串口数据通信接口将车身倾斜数据传输给主灯控制电路，同时，根据车身倾斜数据，传输弯道照明单元的控制信号给弯道照明单元，控制不同的弯道照明单元通电或关闭。
根据电机类型，选用合式的电机驱动芯片对电机进行驱动控制。
过流检测电路包括由串联电阻组合成的参考电压设定电路，由串联电阻组成的电流采样电路、由电阻电容组成的微分电路设定延时时长。若电流采样电路的采样电压大于参考电压，则意味着电机过流，控制芯片根据过流信号，延时设定时长后，关断电机，对电机进行保护。
电机驱动电路与控制芯片连接，控制芯片传输电机电流信号给电机驱动电路。电机驱动电路根据电流信号控制电机的动作。
具体实施方式四
本实用新型的一种摩托车的灯光控制系统，包括控制单元、车身姿态检测电路，控制单元与车身姿态检测电路连接，车身姿态检测电路检测车身倾斜数据并传输给控制单元，控制单元包括主灯控制电路、主灯驱动电路，主灯驱动电路包括至少一路驱动电路，用于分别驱动主灯中不同的照明单元，主灯中不同的照明单元包括用于主照明的主照明单元、用于弯道照明的弯道照明单元，控制单元根据车身倾斜角度，控制主照明单元、弯道照明单元的照明。
灯光控制系统控制摩托车在车身倾斜时的照明，如图4所示，在车身向右侧倾斜时，控制主灯转动，使主灯照射出来的光线对称或近似对称地分布在行驶中轴线11的两侧，如图中阴影部分13、14所示，避免灯光在中轴线两侧的不对称，同时减小了对对面驾驶人员产生的弦光。弯道照明灯对左侧的主灯灯光进行补强，如图中阴影部分12所示。本申请的灯光系统，不仅控制主灯调整角度，在车身倾斜时，使主灯照射出来的光线对称分布在行驶中轴线的两侧，同时，弯道照明灯对倾斜角度一侧的主灯光区进行补强，扩大了倾斜角度一侧的光照强度与光照范围。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
1.一种摩托车的灯光控制系统，其特征在于：包括控制单元、车身姿态检测电路、主灯角度检测电路，控制单元分别与车身姿态检测电路、主灯角度检测电路连接，车身姿态检测电路检测车身倾斜数据并传输给控制单元，控制单元将车身倾斜数据转换为主灯目标旋转角度后，控制主灯旋转从而对主灯角度进行调整，主灯角度检测电路检测主灯实际角度，控制单元将主灯目标角度与主灯实际角度进行对比，根据对比结果决定主灯角度是否调整到位。
2.根据权利要求1所述的摩托车的灯光控制系统，其特征在于：控制单元包括主灯控制电路、主灯电机驱动电路，主灯控制电路根据车身倾斜数据，输出主灯电机驱动信号给主灯电机驱动电路，调整主灯旋转角度，再结合主灯实际角度进行精确调整。
3.根据权利要求2所述的摩托车的灯光控制系统，其特征在于：还包括过流保护电路，与主灯电机驱动电路连接，用于检测主灯电机电流大小，并根据检测电流大小，控制电机动作。
4.根据权利要求3所述的摩托车的灯光控制系统，其特征在于：过流保护电路包括参考电压电路、电流检测电路、过流保护延时电路，分别与主灯电机驱动电路连接，当电流检测电路检测到电机的电流大于等于电流设定值时，延时设定时间后控制电机停止工作，时间设定值由过流保护延时电路设定。
5.根据权利要求1所述的摩托车的灯光控制系统，其特征在于：还包括弯道照明灯驱动电路，与控制单元连接，用于根据车身倾斜数据控制弯道照明灯的亮灭。
6.根据权利要求5所述的摩托车的灯光控制系统，其特征在于：弯道照明灯驱动电路包括隔离电路、驱动电路，隔离电路的输入端与控制单元输出端连接，其输出端与驱动电路输入端连接，用于控制单元与驱动电路的电源隔离。
7.根据权利要求5所述的摩托车的灯光控制系统，其特征在于：弯道照明灯驱动电路包括六路，分别用于驱动左侧三个弯道照明单元、右侧三个弯道照明单元的其中一个弯道照明单元的亮灭。
8.根据权利要求1所述的摩托车的灯光控制系统，其特征在于：主灯角度检测电路包括角度传感器电路、电压跟随电路，角度传感器电路的输出端与电压跟随电路的输入端连接，电压跟随电路的输出端连接控制单元，用于将检测到的角度信号传输给控制单元。
9.根据权利要求1所述的摩托车的灯光控制系统，其特征在于：还包括电源单元，包括降压模块，用于将电池电压降低到控制电路可用的电压值。
10.一种摩托车的灯光控制系统，其特征在于：包括控制单元、车身姿态检测电路，控制单元与车身姿态检测电路连接，车身姿态检测电路检测车身倾斜数据并传输给控制单元，控制单元包括主灯控制电路、主灯驱动电路，主灯驱动电路包括至少一路驱动电路，主灯控制电路用于根据车身倾斜数据输出驱动信号给驱动电路，控制各驱动电路导通与否，用于驱动主灯中不同的照明单元照明。
技术总结