本申请属于数据处理技术领域，尤其涉及一种称重装置的校准方法及称重装置。
背景技术：
称重装置是一种利用一个或多个称重传感器感知物体重量的装置，被广泛应用于生活中，如超市物品称重、车辆超载称重等等。通常在出厂前需要对称重装置进行出厂校准，在应用中还需要定期地对称重装置进行维护校准。称重装置的校准是指确定称重物体的实际重量与称重传感器的测量值之间的映射关系。校准结果越准确，称重装置的称重精度越高。随着应用中对称重精度要求的逐渐提高，对校准结果的准确度要求也越来越高。
目前，在对称重装置进行校准时，通常是人工进行手动校准。这种校准方法效率较低，并且校准结果依赖于人工经验，结果准确度较低，无法满足较高的称重精度要求。
技术实现要素：
本申请实施例提供了一种称重装置的校准方法及称重装置，可以解决现有的称重装置的校准方法的准确度较低的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种称重装置的校准方法，所述称重装置包括至少一个称重传感器，所述方法包括：
获取多组测量数据集，其中，每组所述测量数据集中包括一个称重物体的实际重量和每个所述称重传感器在同一时刻采集到的所述称重物体的测量值；
对所述多组测量数据集进行数据拟合处理，获得所述称重装置的校准结果。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述对所述多组测量数据集进行数据拟合处理，包括：
建立所述多组测量数据集对应的线性方程组，其中，每组测量数据集对应所述线性方程组中的一个线性方程；
对所述线性方程组进行线性拟合处理。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述建立所述多组测量数据集对应的线性方程组，包括：
其中，所述gm为第m组测量数据集中称重物体的实际重量，所述m为测量数据集的组数，所述xim为第m组测量数据集中第i个称重传感器的测量值，所述ki为第i个称重传感器对应的重量系数，所述n为所述称重装置中称重传感器的个数，所述c为常数系数。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述对所述线性方程组进行线性拟合处理，包括：
其中，
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述获取多组测量数据集，包括：
获取至少n 2组测量数据集，其中，所述n为所述称重传感器的个数。
在第一方面的一种可能的实现方式中，在对所述多组测量数据集进行数据拟合处理，获得所述称重装置的校准结果之后，所述方法还包括：
获取至少一组验证数据集，其中，每组所述验证数据集中包括一个称重物体的实际重量和每个所述称重传感器在同一时刻采集到的所述称重物体的测量值；
利用所述至少一组验证数据集对所述校准结果式进行验证，得到验证结果；
若所述验证结果为不合格，则重新获取多组测量数据集，并根据重新获取到的多组测量数据重新确定所述校准结果，直到所述验证结果为合格。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述利用所述至少一组验证数据集对所述校准结果进行验证，得到验证结果，包括：
根据所述校准结果和每组验证数据集中每个所述称重传感器的测量值，分别计算每组验证数据对应的称重值；
统计满足预设条件的称重值的个数，并根据所述个数和所述验证数据集的组数计算合格率，其中，所述预设条件为：与所述称重值对应的验证数据集中称重物体的实际重量和所述称重值的差异在预设范围内；
若所述合格率大于预设值，则所述验证结果为合格；
若所述合格率小于或等于预设值，则所述验证结果为不合格。
第二方面，本申请实施例提供了一种称重装置，包括：
获取单元，用于获取多组测量数据集，其中，每组所述测量数据集中包括一个称重物体的实际重量和每个所述称重传感器在同一时刻采集到的所述称重物体的测量值；
校准单元，用于对所述多组测量数据集进行数据拟合处理，获得所述称重装置的校准结果。
第三方面，本申请实施例提供了一种称重装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的称重装置的校准方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的称重装置的校准方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的称重装置的校准方法。
可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
本申请实施例中获取多组测量数据，其中，每组所述测量数据集中包括一个称重物体的实际重量和每个所述称重传感器在同一时刻采集到的所述称重物体的测量值，为后续的校准提供了可靠的的数据基础；然后对多组测量数据进行数据拟合处理，得到称重物体的实际重量和称重传感器的测量值之间的映射关系，即校准结果。通过上述方法得到的校准结果是根据多组测量数据拟合得到的，与人工手动校准相比，大大提高了校准结果的准确性和校准的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的称重装置的示意图；
图2是本申请一实施例提供称重装置的校准方法的流程示意图；
图3是本申请一实施例提供的校准结果的验证方法的流程示意图；
图4是本申请另一实施例提供的称重装置的示意图；
图5是本申请另一实施例提供的称重装置的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“若”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。
参见图1，是本申请一实施例提供的称重装置的示意图。如图1所示，称重装置可以包括处理器101和至少一个称重传感器102。处理器分别和每个称重传感器通信或电气连接。其中，称重传感器是一种将质量信号转换为可测量的电信号的装置。称重传感器有液压式称重传感器、电容式称重传感器和压阻式称重传感器等等。称重装置显示给用户的结果是重量值，而称重传感器采集到的是电信号，所以需要找到电信号和重量值之间的映射关系，确定该映射关系的过程即为称重装置的校准过程。本申请实施例提供的称重装置的校准方法，就是获取称重物体的实际重量和各个测量值之间的映射关系的过程。
在称重时，将称重物体放置在称重装置的载物装置上，各个称重传感器同时采集这个称重物体的测量值，并通过通信连接的方式将测量值发送给处理器；处理器获取到各个称重传感器的测量值后，根据预先校准的校准结果(即称重物体的实际重量和各个测量值之间的映射关系)计算称重物体的重量值。
参见图2，是本申请一实施例提供的称重装置的校准方法的流程示意图，作为示例而非限定，所述方法可以包括以下步骤：
s201，获取多组测量数据集，其中，每组所述测量数据集中包括一个称重物体的实际重量和每个所述称重传感器在同一时刻采集到的所述称重物体的测量值。
获取每组测量数据集的过程可以包括，将一个已知重量的称重物体放置在称重装置的载物装置上，然后利用称重装置中的各个称重传感器采集这个称重物体的测量值。将各个测量值和这个称重物体的实际重量作为一组测量数据集。
实际应用中，多组测量数据集可以是对同一个称重物体进行多次测量得到的，也可以是对多个称重物体分别进行一次测量得到的，当然也可以是对多个不同的称重物体分别进行多次测量得到的。
通常，为了保证校准结果的准确性，尽量得选择多个称重物体，并进行多次测量，得到多组测量数据。
s202，对所述多组测量数据集进行数据拟合处理，获得所述称重装置的校准结果。
数据拟合处理是指利用已知的数据找到某两个、或多个变量之间的映射关系的方法，换句话说，经过数据拟合处理，可以得到某两个或多个变量之间的关联系数。数据拟合处理可以包括非线性拟合和线性拟合。如果各个变量之间符合线性关系，则利用线性拟合方法进行数据拟合处理。如果各个变量之间不符合线性关系，则利用非线性拟合方法进行数据拟合处理。
通常，一个称重装置中的多个称重传感器的测量值之间符合线性关系，因此在一个实施例中，步骤s202中对多组测量数据集进行数据拟合处理的过程可以包括：
s11，建立所述多组测量数据集对应的线性方程组，其中，每组测量数据集对应所述线性方程组中的一个线性方程。
可选的，建立的线性方程组为：
其中，所述gm为第m组测量数据集中称重物体的实际重量，所述m为测量数据集的组数，所述xim为第m组测量数据集中第i个称重传感器的测量值，所述ki为第i个称重传感器对应的重量系数，所述n为所述称重装置中称重传感器的个数，所述c为常数系数。
在上述线性方程组中，ki和c都是未知的，换句话说，对称重装置进行校准的目的，就是确定上述未知参数。一旦确定了上述未知参数，即确定了称重物体的重量和各个称重传感器的测量值之间的映射关系。当对一个未知重量的称重物体进行称重时，只要获取了各个称重传感器的测量值，就可以根据确定得到的各个参数和测量值计算出称重物体的重量。
要确定未知参数的值，通常线性方程的数量要大于未知参数的个数。优选的，获取至少n 2组测量数据集，其中，所述n为所述称重传感器的个数。示例性的，假设称重传感器的个数为2，即参数有k1、k2和c共三个，那么需要至少3组测量数据集。
s12，对所述线性方程组进行线性拟合处理。
线性拟合处理的过程，实质上就是求解上述线性方程组，得到线性方程组中未知参数的过程。
可选的，线性拟合处理可以通过下式进行计算：
其中，
线性拟合处理的结果，就是各个参数的值。换句话说，校准结果就是线性方程组中各个参数的值。在线性方程中，各个称重传感器的测量值为自变量，称重装置输出的称重结果(即对称重物体的称重值)为因变量，各个参数决定了自变量到因变量之间的映射关系。确定各个参数值后，即可根据自变量和各个参数计算得到因变量。
本申请实施例中获取多组测量数据，其中，每组所述测量数据集中包括一个称重物体的实际重量和每个所述称重传感器在同一时刻采集到的所述称重物体的测量值，为后续的校准提供了可靠的的数据基础；然后对多组测量数据进行数据拟合处理，得到称重物体的实际重量和称重传感器的测量值之间的映射关系，即校准结果。通过上述方法得到的校准结果是根据多组测量数据拟合得到的，与人工手动校准相比，大大提高了校准结果的准确性和校准的效率。
为了进一步提高校准结果的准确性，在一个实施例中，在校准之后，需要对校准结果进行验证。参见图3，是本申请一实施例提供的校准结果的验证方法的流程示意图，作为示例而非限定，验证方法可以包括以下步骤：
s301，获取至少一组验证数据集，其中，每组所述验证数据集中包括一个称重物体的实际重量和每个所述称重传感器在同一时刻采集到的所述称重物体的测量值。
验证数据集的获取过程和测量数据集的获取过程相同，具体可参见s201中的描述，在此不再赘述。
s302，利用所述至少一组验证数据集对所述校准结果式进行验证，得到验证结果。
当只有一组验证数据集时，验证过程可以包括：根据这一组验证数据集中每个称重传感器的测量值和图2实施例中校验得到的校验结果(即线性方程组中的各个参数)计算出称重值；如果称重值和这组验证数据集中的称重物体的实际重量的差异在预设范围内，则验证结果为合格；如果称重值和这组验证数据集中的称重物体的实际重量的差异不在预设范围内，则验证结果为不合格。
当有多组验证数据集时，在一个实施例中，步骤s302可以包括以下步骤：
s21，根据所述校准结果和每组验证数据集中每个所述称重传感器的测量值，分别计算每组验证数据对应的称重值。
s22，统计满足预设条件的称重值的个数，并根据所述个数和所述验证数据集的组数计算合格率，其中，所述预设条件为：与所述称重值对应的验证数据集中称重物体的实际重量和所述称重值的差异在预设范围内。
s23，若所述合格率大于预设值，则所述验证结果为合格。
s24，若所述合格率小于或等于预设值，则所述验证结果为不合格。
其中，称重物体的实际重量和称重值的差异，可以是两者的差值绝对值，也可以是两者的比值，等等。
s303，若所述验证结果为不合格，则重新获取多组测量数据集，并根据重新获取到的多组测量数据重新确定所述校准结果，直到所述验证结果为合格。
当验证结果为不合格时，重复步骤s201－s202，进行重复校验，具体步骤可参见步骤s201－s202中的描述，在此不再赘述。
通过图3实施例中的方法，可以对校准结果进行验证，以进一步提高校准结果的准确性。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文实施例所述的称重装置的校准方法，图4是本申请一实施例提供的校准装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
参照图4，该装置包括：
获取单元41，用于获取多组测量数据集，其中，每组所述测量数据集中包括一个称重物体的实际重量和每个所述称重传感器在同一时刻采集到的所述称重物体的测量值。
校准单元42，用于对所述多组测量数据集进行数据拟合处理，获得所述称重装置的校准结果。
可选的，校准单元42包括：
建立模块，用于建立所述多组测量数据集对应的线性方程组，其中，每组测量数据集对应所述线性方程组中的一个线性方程。
拟合模块，用于对所述线性方程组进行线性拟合处理。
可选的，建立模块还用于：
其中，所述gm为第m组测量数据集中称重物体的实际重量，所述m为测量数据集的组数，所述xim为第m组测量数据集中第i个称重传感器的测量值，所述ki为第i个称重传感器对应的重量系数，所述n为所述称重装置中称重传感器的个数，所述c为常数系数。
可选的，拟合模块还用于：
其中，
可选的，获取单元41，还用于获取至少n 2组测量数据集，其中，所述n为所述称重传感器的个数。
可选的，装置4还包括：
验证数据获取单元43，用于在对所述多组测量数据集进行数据拟合处理，获得所述称重装置的校准结果之后，获取至少一组验证数据集，其中，每组所述验证数据集中包括一个称重物体的实际重量和每个所述称重传感器在同一时刻采集到的所述称重物体的测量值。
验证单元44，用于利用所述至少一组验证数据集对所述校准结果式进行验证，得到验证结果。
重校验单元45，用于若所述验证结果为不合格，则重新获取多组测量数据集，并根据重新获取到的多组测量数据重新确定所述校准结果，直到所述验证结果为合格。
可选的，验证单元包括：
计算模块，用于根据所述校准结果和每组验证数据集中每个所述称重传感器的测量值，分别计算每组验证数据对应的称重值。
统计模块，用于统计满足预设条件的称重值的个数，并根据所述个数和所述验证数据集的组数计算合格率，其中，所述预设条件为：与所述称重值对应的验证数据集中称重物体的实际重量和所述称重值的差异在预设范围内。
第一结果模块，用于若所述合格率大于预设值，则所述验证结果为合格。
第二结果模块，用于若所述合格率小于或等于预设值，则所述验证结果为不合格。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
另外，图4所示的称重装置可以是内置于现有的终端设备内的软件单元、硬件单元、或软硬结合的单元，也可以作为独立的挂件集成到所述终端设备中，还可以作为独立的终端设备存在。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
图5是本申请一实施例提供的称重装置的结构示意图。如图5所示，该实施例的称重装置5包括：至少一个处理器50(图5中仅示出一个)处理器、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述至少一个处理器50上运行的计算机程序52，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述任意各个**方法实施例中的步骤。
所述称重装置可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该称重装置可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是称重装置5的举例，并不构成对称重装置5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
所称处理器50可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，该处理器50还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器51在一些实施例中可以是所述称重装置5的内部存储单元，例如称重装置5的硬盘或内存。所述存储器51在另一些实施例中也可以是所述称重装置5的外部存储设备，例如所述称重装置5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述称重装置5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(bootloader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在称重装置上运行时，使得称重装置执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到称重装置的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的称重装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的称重装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
1.一种称重装置的校准方法，其特征在于，所述称重装置包括至少一个称重传感器，所述方法包括：
获取多组测量数据集，其中，每组所述测量数据集中包括一个称重物体的实际重量和每个所述称重传感器在同一时刻采集到的所述称重物体的测量值；
对所述多组测量数据集进行数据拟合处理，获得所述称重装置的校准结果。
2.如权利要求1所述的称重装置的校准方法，其特征在于，所述对所述多组测量数据集进行数据拟合处理，包括：
建立所述多组测量数据集对应的线性方程组，其中，每组测量数据集对应所述线性方程组中的一个线性方程；
对所述线性方程组进行线性拟合处理。
3.如权利要求2所述的称重装置的校准方法，其特征在于，所述建立所述多组测量数据集对应的线性方程组，包括：
其中，所述gm为第m组测量数据集中称重物体的实际重量，所述m为测量数据集的组数，所述xim为第m组测量数据集中第i个称重传感器的测量值，所述ki为第i个称重传感器对应的重量系数，所述n为所述称重装置中称重传感器的个数，所述c为常数系数。
4.如权利要求3所述的称重装置的校准方法，其特征在于，所述对所述线性方程组进行线性拟合处理，包括：
其中，
5.如权利要求4所述的称重装置的校准方法，其特征在于，所述获取多组测量数据集，包括：
获取至少n 2组测量数据集，其中，所述n为所述称重传感器的个数。
6.如权利要求1所述的称重装置的校准方法，其特征在于，在对所述多组测量数据集进行数据拟合处理，获得所述称重装置的校准结果之后，所述方法还包括：
获取至少一组验证数据集，其中，每组所述验证数据集中包括一个称重物体的实际重量和每个所述称重传感器在同一时刻采集到的所述称重物体的测量值；
利用所述至少一组验证数据集对所述校准结果式进行验证，得到验证结果；
若所述验证结果为不合格，则重新获取多组测量数据集，并根据重新获取到的多组测量数据重新确定所述校准结果，直到所述验证结果为合格。
7.如权利要求6所述的称重装置的校准方法，其特征在于，所述利用所述至少一组验证数据集对所述校准结果进行验证，得到验证结果，包括：
根据所述校准结果和每组验证数据集中每个所述称重传感器的测量值，分别计算每组验证数据对应的称重值；
统计满足预设条件的称重值的个数，并根据所述个数和所述验证数据集的组数计算合格率，其中，所述预设条件为：与所述称重值对应的验证数据集中称重物体的实际重量和所述称重值的差异在预设范围内；
若所述合格率大于预设值，则所述验证结果为合格；
若所述合格率小于或等于预设值，则所述验证结果为不合格。
8.一种称重装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取多组测量数据集，其中，每组所述测量数据集中包括一个称重物体的实际重量和每个所述称重传感器在同一时刻采集到的所述称重物体的测量值；
校准单元，用于对所述多组测量数据集进行数据拟合处理，获得所述称重装置的校准结果。
9.一种称重装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
技术总结